... khiển tự động, NXB Khoa Học và Kỹ Thuật, Hà Nội, 2006. [3] Nguyễn Phùng Quang, Truyền động điện thông minh, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội, 2004. [4] Võ Như Tiến, Nghiên cứu ứng dụng vi xử lý tín ... AMMikm Φ= (7) Từ các phương trình động học cơ bản của động cơ ở trên, ta xây dựng được cấu trúc điều khiển của động cơ điện một chiều như hình 2. Hình 2. Sơ đồ cấu trúc điều ... xử lý nhiều dữ liệu của hệ thống một cách đồng thời, nhanh chóng. Bài báo trình bày phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều bằng cách sử dụng bộ xử tín hiệu số DSP (Digital Signal...