Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 1 p

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 1 ppt

... đithuộc nhánh bên trái: () () () () () () 1 11 11 11 11 =⇒= ⇒=− ++ tT Gs Hs ht e t sT s sT 1 1 kT T kT k he − =− () 1 1 TT zz Hz z ze − =− − − () 1 1 1 1 1 1 TT TT TT z Gz ze e ze − − − − =− − − = − *Chuỗi ... lượng gián đoạn[g k ] (chuỗitrọng lượng). Vậy: () {} 1 0 k kkkii i gGzxgu − − = =Ζ ⇒ = ∑ () ( ) () () [] ( ) 4 1 144 11 4 1 11 11 411 4 11 11 ,,,,0,0, 4444 k...

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

21
372
1

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 4 docx

... gián đoạn(thuộc Control Toolbox) Mô hình TF: >> h = tf ( [1 -0 .5], [1 1 -2 ],0. 01) Transfer function: z - 0.5 z^2 + z - 2 Sampling time: 0. 01 Mô hình ZPK: >> h = zpk (0.5, [-2 1] ,1, 0. 01) Zero/pole/gain: (z-0.5) ... ⋅ −⋅≤≤⋅ ∆≈ 4. Thực hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số 4 .1 Ảnh hưởng củasố hóa (lượng tử hóa) biên độ Bài giảng điều khiể...

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

31
403
1

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 3 pot

... 16 June 2007 Assoc. Prof. Hon Prof. Dr Ing. habil. Ng. Ph. Quang Electrical Engineering - Automatic Control 67 k q 1k + q k x k y 1k + y 1 z − I 1 z − I Φ − R I K P K 3. ... Electrical Engineering - Automatic Control 68 3. ĐK có phảnhồitrạng thái 3.5 Mộtsố dạng mở rộng 3.5.2 Hệ ĐK trạng thái có ĐC đầuratheoluậtPI •Vector đầuracủakhâuI đượcviếtnhư sau: 11 11kk kk k k k k −...

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

15
264
0

Bài giảng điều khiển số (Digital Control Systems) - Phần 2 docx

... thông dụng như sau: ( ) 1 1 R V z − − ( ) ( ) 1 1 1 1 1 R Vdz z − − + − ( ) ( ) 12 12 1 1 1 R Vdzdz z −− − ++ − ( ) ( ) 12 3 12 3 1 1 1 R Vdzdzdz z −−− − ++ + − IPI PID PID2 Hệ số khuếch đại V R theo ... tính ( ) ( ) ( ) ( ) 11 0 12 DD zz zz K zzzz −− −− ( ) ( ) 2 012 012 12 0 1 2 1 0 DD DD zKzzzKzz zz K z z ⎡ ⎤ +−++ + ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ++ = () 2 22 rj zc z r−+= ()( ) ()...

Ngày tải lên : 22/07/2014, 09:20

34
397
1

Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)

... 2 01 11 2 nn nn nn nn n n nn Nz PzAz RzBz zpz pzaz a rz rz r bz bz b −− − − −− − − − =+ =+ ++ + ++ ++++ +++   Dạng tổng quát của đathứctrênlà: () 1 2 1 1 3 1 2 1 1 12 1 1 1 2 1 1 columns 1 columns 00 00 0 0 0 0 . 1 0 01 n n n n nn nn n n n n n n n p b a p bb aa a p aa r bb aa ... tối ưuthamsố cho các hệ SISO a) Mô tả hệ SISO () () () ( ) ( ) 1 1 01 1 1 1 1...

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:52

116
794
2

Điều khiển số (Digital Control Systems

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:01

48
459
1

Điều khiển số (Digital Control Systems) doc

... vậy: () () () () ()() ( ) 1 12 12 1 1 1 12 3 12 1 32 1 1 1 1 1 1 N N N W N N xz xz x z z Xz z Gz Wz z x zxxzxxz xz −− −− − − − − −− − − − +++ + − == − =+− +− ++−   1 z − 12 2zz −− − 1 z − 12 2zz −− − Số mũ N ... tính ( ) ( ) ( ) ( ) 11 0 12 DD zz zz K zzzz −− −− ( ) ( ) 2 012 012 12 0 1 2 1 0 DD DD zKzzzKzz zz Kz z ⎡ ⎤ +−++ + ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ++ = () 2 22 rj zc z r−...

Ngày tải lên : 30/03/2014, 10:20

110
507
0

Điều khiển số (Digital Control Systems) pot

... nhau 0,22608 0,26433 0, 016 72 -0 ,593 81 0 ,10 645 -0 ,00552 0,50 712 0 ,15 867 0,22570 0, 018 13 -0 ,766 81 0 ,18 243 -0 , 013 12 0,40250 0,09896 0 ,17 182 0, 017 46 -0 ,99538 0, 314 84 -0 ,0 312 2 0,28824 0,0 510 8 0 ,10 86 0, 013 91 -1 ,2993 0,54723 -0 ,07427 0 ,17 362 0, 018 6 0,0486 0,0078 -1 ,7063 0,958 -0 ,17 67 0,0750 0,00269 0,00926 0,0 018 6 -2...

Ngày tải lên : 01/04/2014, 01:20

48
566
1

Bai giang dieu khien so

... y(t) x(t) =δ(t) 1( t) - 1( t-T)y(t) = 1 T = t 1 t - 1 T t 1 ( ) { ( )} { ( )} 1Xp xt t δ = == LL 1 () {()} {1( )1( )} Tp e Yp yt t t T pp − ==−−=−LL 0 () 1 () () Tp Yp e Hp X pp − − == CHƯƠNG 1: NHỮNG ... mức •KΦ đm 1/ 1 R Tp + − − u ư e ư (-) i ư KΦ đm (-) M c M 1 Jp KΦ đm •M c = 0 () 2 1/ 1 1 () 1/ 1 1 1 m c m R K Tp Jp Gp R K Tp Jp ⋅Φ⋅ + = + ⋅Φ ⋅...

Ngày tải lên : 20/11/2013, 15:00

235
481
0

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN SỐ CNC

... Control Unit) • Đảm nhiệm việc điều khiển toàn bộ hoạt động của hệ thống: 2.4. Các dạng điều khiển Điều khiển điểm-điểm 2.3.4: VD Sơ đồ điều khiển vị trí cho 1 trục 1. 1. Khái niệm & Phân loại • KHÁI ... máy gia công răng, ren, vít… 1. 7.3.4. Máy mài Chương 2: Điều khiển số máy gia công kim loại 2 .1. Các loại điều khiển số máy GCKL Điều khiển số t...

Ngày tải lên : 23/05/2014, 23:55

62
1.6K
21