HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS LẠI KHẮC LÃI - 9 pot
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 9 pot
... www.vap.ac.vn
HỆ MỜ VÀ NƠRON
TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
Tác giả:
TS. Nguyễn Như Hiển và TS. Lại Khắc Lãi
Chịu trách nhiệm xuất bản:
GS.TSKH Nguyễn Khoa Sơn
Tổng biên tập:
GS.TSKH Nguyễn ... Minh & Nguyễn Doãn Phước ( 199 9), "Lý thuyết điều
khiển m & quot;
, Nhà xuất bản khoa học và kỹ thuật.
[2] Nguyễn Thương Ngô ( 199 8),
"Lý t...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 8 pptx
... thời gian cũng như giảm bớt
chi phí khi phát triển hệ (hình 6.1).
Hình 6.1. Mô hình hệ mờ - nơron
6.1.2. Kết hợp điều khiển mờ và mạng nơron
a. Cấu trúc chung của hệ mờ - nơron
Có nhiều ... MẠNG NƠRON-MỜ
Đối với mô hình mờ, mối quan hệ phi tuyến vào-ra phụ thuộc rất nhiều
vào các phân vùng mờ của không gian vào-ra. Do đó việc chỉnh định hàm liên...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 7 ppsx
... MSE 0. 099 9066/0.1.
TRAINB, Performance goal met.
Như vậy, sau 64 kỳ huấn luyện ta đạt được mục tiêu đề ra. Hàm trọng và
độ dốc mới là:
weights = net.IW{1,1}
weights =
-0 0615 -0 .2 194
bias ... Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
110
p = [[2;2] [1 ;-2 ] 1-2 ;2] [-1 ;1]]
t - [0 1 0 1]
Để huấn luyện ta sử dụng:
net = train(net,p,t);
Hàm trọng và độ...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 6 pot
... của hàm trọng và độ dốc trên cơ sở của sai lệch.
e=t1 – a = 0 - 1 = - 1
ΔW = e P
1
T
= (-1 )[2 2] - [- 2 - 2]
Δb = e = (-1 ) = -1 .
Ta có thể tính hàm trọng và độ dốc mới nhờ sử dụng các quy ... mạng và độ dốc
intFcn như sự
ngẫu nhiên và sau đó áp dụng inh như chỉ ra như sau:
net.inputweights{1,1}.initFcn = 'rands';
net.biases{1}.initFcn = &a...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 5 pptx
... hệ điều khiển thích nghi mờ (MRAFC) có thề đạt được đáp ứng tốt
hơn rất nhiều so với hệ điều khiển thích nghi kinh điển (MRAC), đặc biệt cho
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - ... điều khiển thích nghi mờ được tổng hợp trên cơ sở lý thuyết điều
khiển thích nghi kinh điển. Đồng thời thông qua đó (MRAFC) ta xác định
được hệ số khuếch đại đầu ra cho...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 4 ppsx
... bộ điều khiển mờ
Câu trúc của bộ điều khiển mờ thích nghi như hình 2.24. trong đó đối
tượng điều khiển là 1 hệ phi tuyến bất kỳ được mô tả tổng quát bằng biểu
thức (2.1). Bộ điều khiển mờ ... Bảng 2.1
I + j -3 -2 1 0 1 2 3
U
k-l
3 2 -1 0 1 2 3
Đinh nghĩa 2: Bộ điều khiển mờ cơ sở (Basis Fuzzy Controll - BFC) là
bộ điều khiển mờ có 2...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 3 ppsx
... phỏng hệ thống
Simpo PDF Merge and Split Unregistered Version - http://www.simpopdf.com
45
2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID)
Hệ mờ lai viết tắt là F-PID là hệ điều khiển trong đó thiết bị điều ... K
Ii
. (2. 13)
2.6. HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI MỜ
2.6.1. Khái niệm
a/ Định nghĩa: Hệ điều khiển thích nghi mờ là hệ điều khiển thích nghi
được xây dựng trên...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 2 doc
... bộ Điều khiển mờ "Một vào -
một ra" (SISO); "Nhiều vào - một ra" (MISO); "Nhiều vào - nhiều ra"
(MIMO) (hình 2.2a,b,c).
Hình 2.2a,b,c. Các bộ điều khiển mờ ... yêu cầu của một bài toán điều khiển
"rõ ràng" và "chính xác"
2.1.2. Phân loại bộ điều khiển mở
Cũng giống như điều khiển kinh điển, bộ điề...
HỆ MỜ & NƠRON TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN - TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI - 1 potx
... http://www.simpopdf.com
TS. NGUYỄN NHƯ HIỀN & TS. LẠI KHẮC LÃI
HỆ MỜ & NƠRON
TRONG KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN
Sách Chuyên khảo dùng cho đào tạo Sau đại học ngành Điều khiển & Tự động ... KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ BẰNG PIIẦN MỀM MATLAB . 37
2.4.1. Giới thiệu hộp công cụ lôgic mờ 37
2.3.2. Ví dụ thiết kế hệ mờ 41
2.5. HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI (F-PID) 45
2.6. HỆ ĐIỀ...
Bài giảng môn tự động hóa điện tử ứng dụng trong kỹ thuật điều khiển công nghiệp và tự
... thường
dùng trong kĩ thuậtdaođộng để ổn định hay điềuchỉnh tần
số.
(xem internet)
• Diode Schotky: thường dùng trong kĩ thuật xung sốđểtạo
xung dao động.
(xem internet)
Bán dẫnphatạpchấthoátrị 3 - loạip ... trọng-phảihiểu)
p n p
I
b
I
c
I
e
E
ce
U
be
U
ce
bc
II
β
=
cebe
UU <<
E
be
Vùng nghèo
Phân cựcbằng điệnáp
•Chọn dòng I
b0
(kí hiệu0 chỉđạilương
phân cực)
•Chọn dòng I...
Từ khóa:
- đề tài kỹ thuật điều khiển công suất trong hệ thống viễn thông umts
- kỹ thuật điều khiển hệ thống
- kỹ thuật điều khiển lưu lượng trong mạng mpls
- kỹ thuật điều khiển lưu lượng trong mpls
- kỹ thuật điều khiển bóng trong pes 2013
- các kỹ thuật điều khiển bóng trong pes 2013
- kỹ thuật điều khiển lưu lượng trọng mạng ip wdm
- kỹ thuật điều khiển
- kỹ thuật điều khiển
- kỹ thuật điều khiển nâng cao
- kỹ thuật điều khiển hiện đại
- kỹ thuật điều khiển số
- kỹ thuật điều khiển nhiệt độ
- mạng nơron trong kỹ thuật robot
- kỹ thuật điều khiển thiết bị điện tử
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means
- Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Chuong 2 nhận dạng rui ro
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật