[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx

... đóng mở van nước. Servo ampli Servo motor + - P1 P2+r - +b - rBánh răng truyền động - e+ÞbÞcvan radians radians H.1_14: Servo mechanism điều ... t) h( t) c( t) Bộ lấy mẫu (sampler ) + - Chương I Nhập Môn Trang I.11 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương I Nhập Môn Trang I .6 0 t1 t2 θr(t) ... chất (super position) - Nếu không có hồi tiếp, H = 0 thì output nGeGGC 221+=(1 - 5) Tỷ số tín hi neGnGeGGnhieudooutputuhitíndooutputNS.e1221=== (1 .6) ể tăng tỷ số S/N...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx

... B(s) (2.27) B(s)=H(s).C(s) (2.28) Thế (2.27) vào (2. 26) : C(s)=G(s).R(s)-G(s).B(s) (2.29) Thay (2.28) vào (2.29): C(s)=G(s)R(s)-G(s).H(s)C(s) (2.30) Từ phương trình cuối cùng suy ra ... Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II.13 4) Y = P1(X±P2Y) 5 Y=P1(X m P2Y) 6a Z = W ± X ±Y 6b Z = W ± ... H(s)] -1 . G(s) (2.37) Phương trình (2. 36) được viết lại : C(s) = M(s). R(s) (2.38) Thí dụ 2.1: Xem ma trận hàm chuyển đường trực tiếp và ma trận hàm chuyển hồi tiếp của hệ H.2 _6 là :...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx

... - vo R1 R2 + - vi R vo i C + + - - C1 C2 vi + - i2 i1 Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương II Hàm Chuyển Sơ Đồ Khối Của Hệ Thống Trang II. 26 ... dùng biến đổi 7, 10 và 12. - Bước 5: lặp lại các bước từ 1-& gt; 4, cho đến khi được dạng chính tắc đối với một input nào đó . - Bước 6: lặp lại các bước từ 1-& gt; 5 đối với các input khác ... G1G2G3 G4 ++ R2 C22-G1G2G4 G3 +_ R1 C2143211421211 GGGGRGGGC−−= - G4G3432124221 GGGGC−=RG + _ - _ + R2 C2 G1G2 - R1 ...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx

... I3 I2 V2 I1 -1 /SC2 -1 /R2 1/SC1 1/R1 -1 /R2 -1 /C1S-1/R2 V1 *********** Cơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: Trạng thái của hệ thống Trang ... )k1.0ss)(as(kPRC211+++=∆∆= 3 .6 : 1 1 k 1/(s+1) CVRE -s -0 .1 R C 1 1 1/(1+s) k 1s)1.0s(kP;1skP111++−=+= -( s+0.1) 1;1s)1.0s(k11=∆+++=∆ ... k1.01s)k1(kRRPTRc11+++=∆∆== Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III. 16 3.9 : Vẽ ĐHTTH cho mạch điện sau: + - V1+ - i1 i2 i3 i4R312R312R412R112R112R212R212R4124...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx

... 1 S S S 6 -1 - 1 - 1 x -8 3 x2 8 2 C(s) -1 6 -6 x1 = x2 • x2 = x3 • 3 = - 6x1 - 16x2 - 8x3 + r • xCơ Tự Động Học Phạm Văn Tấn Chương IV: ... x4 • x4 = - a0x1 - a1x2 - a2x3 - a3x4 + r • R(s) X4 • X3•X2•X1• x4 x3 x2 1 1/S 1/S 1/S 1/S 0 C(s) - a3 - a2 - a1 - a b0 ... 6x1 + 8x2 + 2x3 (4 .67 ) Dưới dạng ma trận : (4 .68 ) )(1008 166 100010tr⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡−−−=•XXVà R(s) X3 • X2•X1• 1 S S S 6...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx

... K(y1-y2) dttdyB)(2 M H.5_17a: Hệ thống khối lượng lò xo- ma sát. H.5_17b : Sơ đồ vật thể tự do. Từ H.5_17b, các phương trình lực được viết : f(t)=K[y1(t)-y2(t)] ... bộ phận ma sát la: ∫= dtvBWd2 (5.31) 6. Bánh răng - đòn bẩy – dây courroir. Bánh răng, đòn bẩy hoặc dây courroir và pu-li là những cơ phận truyền năng lượng từ một bộ phận ... và phương trình: T(t)=Kθ(t) (5.18) 0 Độ dốc=B f y’ 0 Fs -Fs fy f Fc y 0 -Fc Jθ(t)T(t) Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn )(1)()(tfMtvMBdttdvk+−= (5.53) fk(t)=f(t)...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx

... g(t) = -L -1 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+11s+7L -1 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+ 21s -6 L -1 ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+ 31s (6. 9) g(t) = -e-t + 7e -2 t -6 e -3 t. (6. 10) * Thí dụ 6. 3: bài toán tương tự như trên, với ... )4)(2)(1(199)(2+++++=ssssssG (6. 11) )4 (6 1)2(25)1(311)(+−+−+=ssssG (6. 12) g(t) =311e-t - 25e -2 t - 6 1e -4 t. (6. 13) * Thí dụ 6. 4: )2()1(1)(2++=sssG ... ea 1/La ia s -1 -Ra/La-Kb/La ωm . ia ωm . -Bm/Jm s -1 s -1 θm s -1 s -1 -1 /Jm s -1 s -1 ia(to) TLωm(to) θm(to) H.5_21:...

[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt

... hay bất ổn) a) –1 ,-2 f) 2 , -1 , -3 b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7 c) –3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2 d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1 e) –2 +j , -2 – j f) 2 , -1 , -3 VI. 2 Môt hệ ... 7.3 -4 -2 0 -1 j -j - Phần đậm trên trục thực, từ 0 đến -2 và từ -4 đến - là QTNS với K>0 - Phần còn lại của trục thực, từ -4 đến -2 và từ -0 đến ... nên như sau : an-1 an-3 0 …… 0 an an-2 … 0 …… 0 0 an-1 an-3 ……………………………… 0 An = 0 an an-2 an- 4 ………………… 0 ……………………………………… ……. an-5 …………. 0 a0...

Phân tích ảnh hưởng của tự do hóa thương mại đối với sự phát triển của ngành vận tải đa phương thức Việt Nam

... 84 - 4 - 9425205/ 06 Fax: 84 - 4 - 9425208 Website : www.oceanparkbuilding.com www.marinahanoi.com - Giấy phép thành lập số 3829/GP-UB do UBND Thành phố Hà Nội cấp ngày 17tháng 11 năm 1998. - ... số 0 564 28 do Sở Kế hoạch và Đầu tư thành phố Hà Nội cấp ngày 19/11/1998 - Đăng ký thay đổi lần thứ 4 ngày 31/12/2002,điều chỉnh theo Luật Doanh nghiệp. - Vốn điều lệ: 120.000.000.000 đồng - Vốn ... Hải Hà Nội ( Marina Hanoi)* Phạm vi nghiên cứu : - Ảnh hưởng của tự do hóa thuong mại đối với ngành vận tải đa phương thức , cụ thể là công ty cổ phần Hàng hải Hà Nội. Chỉ...

Xem thêm

Từ khóa: phân tích luận điểm của chủ tịch hồ chí minh vì lợi ích mười năm thì phải trồng cây chuyển hóa năng lượng ảnh hưởng của nghệ thuật tạo hình ấn độmẫu báo cáo tổng kết công tác đội của chi đội năm học 20132014 sản phẩm chế tạo từ vật liệu compozit tác động của vụ khủng hoảng Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP