[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_rya1405275655.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 1 docx
... đóng mở van nước.
Servo
ampli
Servo
motor
+
-
P
1
P
2
+
r
-
+
b
-
r
Bánh răng truyền động
-
e
+
Þ
b
Þ
c
van
radians
radians
H.1_14: Servo mechanism điều ...
sao hệ thống vẫn giữ được sự ổn định.
Trong một hệ vòng hở, độ lợi của nó sẽ đáp ứng kiểu một - đối - một đối với sự biến
thiên của G.
Một cách tổng quát, độ nhạy toàn hệ thố...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_ilz1405275656.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 2 potx
... chuyển.
Thay (2 .34 ) vào (2 .33 ) và rồi thay (2 .33 ) vào (2 .32 ) :
C(s)=G(s). R(s) – G(s). H(s).C(s) (2 .35 )
Giải C(s) từ (2 .35 ) :
C(s)=[ I + G(s). H(s)]
-1
. G(s). R(s) (2 .36 )
Giả sử I + ...
)1s(s
2s5s
s
2
2s
3s
1s
2s
2
+
++
=+
+
+
+
+
=∆
(2. 43)
Vậy:
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣
⎡
+
+
−
++
++
++
+
=
)1s(s
2s3
2
s
1
)2s)(1s(s
4s9s3
2s5s
)1s(s
)s(M
2
2
(2. 4...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_amw1405275656.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 3 pptx
...
ậy :
V
432 1
2 431 11
12111
1 GGGG
CCC
−
=+=
RGGGRG
−
b
G
1
G
2
G
3
G
4
+
+
R
2
C
22
-G
1
G
2
G
4
G
3
+
_
R
1
C
21
432 1
1421
21
1 GGGG
RGGG
C
−
−
=
-
G
4
G
3
432 1
24
22
1 GGGG
C
−
=
RG
...
G
2
H
2
G
1
H
1
H
3
C
+
+
+
+
_
+
R
G
1
G
2
H
1
+
+
C
+
+
R
G
1
G
2
H
1
+
+
C
+
+
R
G
2
G
1
G
2
H
1
+
+
C
+
+
R
H
3
H
2
C
_-
+
R
G
3
-
+
G
1
H
1
_-...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_nbf1405275656.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 5 potx
... Trang
Với
∆= 1 - (P
11
+P
21
+P
31
).
Suy ra:
2 431 2421141
32 41
HGGGHGGGHGG-1
)G (GGG
R
C
++
+
=
2 431 2421141
431 421
HGGGHGGGHGG-1
GGG GGG
R
C
++
+
=
Từ ( 3. 25 ) và (3. 26) , ta có:
... Phạm Văn Tấn
Chương III: Đồ hình truyền tín hiệu Trang III.16
3. 9 : Vẽ ĐHTTH cho mạch điện sau:
+
-
V1
+
-
i1 i2 i3 i4
R3
1
2
R3
1
2
R4
1
2
R1
1
2
R1
1
2
R2
1
2...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_bU99lj2lgA.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 6 docx
... x
3
•
x
3
= x
4
•
x
4
= - a
0
x
1
- a
1
x
2
- a
2
x
3
- a
3
x
4
+ r
•
R(s)
X
4
•
X
3
•
X
2
•
X
1
•
x
4
x
3
x
2
1 1/S 1/S 1/S 1/S
0
C(s)
- a
3
- a
2
- ... của (4. 53)
x
1
= x
2
,
•
x
2
= x
3
,
•
x
3
= x
4
•
R(s)
X
4
•
X
3
•
X
2
•
X
1
•
x
4
x
3
x
2
1 1/S 1/S 1/S...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_jvq1405275657.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 7 potx
... Fc
dt
td
B
dt
td
JtT
(5 .36 )
Phương trình moment của bánh răng 1 là:
).(
)()(
)(
1
.
1
.
1
1
1
1
2
1
2
12
tTFc
dt
td
B
dt
td
JtT +
θ
θ
+
θ
+
θ
=
(5 .37 )
Dùng (5 .35 ), phương trình (5 .36 ) đổi thành: ... T(t)=Kθ(t) (5.18)
0
Độ dốc=B
f
y’
0
Fs
-Fs
f
y
f
Fc
y
0
-Fc
J
θ
(t)
T(t)
Cơ Sở Tự Động Học Phạm Văn Tấn
)(
1
)(
)(
tf
M
tv
M
B
dt
tdv
k
+−=
(5. 53)
f
k
(t)=f(t)...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_dtp1405275657.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 8 docx
... K
-1
, K
-2
, K
-3
được xác định như sau:
[]
1
)31 )(21(
3) 1(5
)s(G)1s(K
1S
1
−=
+−+−
+
−
=+=
−=
−
[]
7
)32 )(12(
3) 2(5
)s(G)2s(K
2S
2
=
+−+−
+
−
=+=
−=
−
[]
6
) 23) ( 13(
3) 3(5
)s(G)3s(K
3S
3
−=
+−+−
+
−
=+=
−=
−
...
e
a
1/L
a
i
a
s
-1
-R
a
/L
a
-K
b
/L
a
ω
m
.
i
a
ω
m
.
-B
m
/J
m
s
-1
s
-1
θ
m
s
-1
s
-1...
![[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt](https://media.store123doc.com/images/document/2014_07/14/medium_rcx1405275657.jpg)
[Điện Tử] Tự Động Hóa, Tự Động Học - Phạm Văn Tấn phần 9 ppt
... hay bất ổn)
a) –1 ,-2 f) 2 , -1 , -3
b) –1 , +1 g) -6 , -4 , 7
c) 3 , +2 h) -2 + 3j , -2 – 3j , -2
d) –1 + j , -1 – j i) -j , j , -1 , 1
e) –2 +j , -2 – j
f) 2 , -1 , -3
VI. 2 Môt hệ ... 7 .3
-4 -2 0
-1
j
-j
-
Phần đậm trên trục thực, từ 0 đến -2 và từ -4 đến - là QTNS với K>0
-...
Phân tích ảnh hưởng của tự do hóa thương mại đối với sự phát triển của ngành vận tải đa phương thức Việt Nam
... 84 - 4 - 9425205/06 Fax: 84 - 4 - 9425208
Website : www.oceanparkbuilding.com
www.marinahanoi.com
- Giấy phép thành lập số 38 29/GP-UB do UBND Thành phố Hà Nội cấp ngày
17tháng 11 năm 1998.
- ...
thành phố Hà Nội cấp ngày 19/11/1998 - Đăng ký thay đổi lần thứ 4 ngày
31 /12/2002,điều chỉnh theo Luật Doanh nghiệp.
- Vốn điều lệ: 120.000.000.000 đồng
- V...
Từ khóa:
- phân tích luận điểm của chủ tịch hồ chí minh vì lợi ích mười năm thì phải trồng cây
- chuyển hóa năng lượng
- ảnh hưởng của nghệ thuật tạo hình ấn độ
- mẫu báo cáo tổng kết công tác đội của chi đội năm học 20132014
- sản phẩm chế tạo từ vật liệu compozit
- tác động của vụ khủng hoảng
- Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống
- Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV
- Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz
- Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- BT Tieng anh 6 UNIT 2
- Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật
- Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật