truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 1

... TỬBÀI TẬP : TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỀN MÁY CNC GVHD: ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀNSVTH: NHÓM 1 Các thông số ban đầu: - Khối lượng tải m =10 0 (kg) - Ngoại lực tác dụng lên bàn máy FA=29.4 (N) - Hệ số ma ... tính (kg.m2) tổng cộng tác động lên trục động cơ và Momen xoắn (N.M) tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao dưới đây Chọn động cơ DC servo: Động cơ DC servo được chọn ... tải: Số vòng quay động cơ: 1) Độ phân giải cần thiết của động cơ servoBước vít PB =10 (mm)Độ chính xác bàn máy ∆l=0.02 3-2 ) Momen quán tính của bàn máy và chi tiết tác động lên trục vít:Khối...

26
5,166
41

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 3

... + JM+ JC = 1. 10 -4 + 0.286 .10 -4 + 1, 25.=2,536 .10 -4 [kg.m2]Momen quán tính của hộp giam tốc:JG= 0. 31. 10 -4 .92= 25 .1. 10 -4 [kg.m2]2Yêu cầu tính toán: 1) Số vòng quay ... tác động lên trục động cơ và momenxoắn[Nm] tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động chạy daoTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCM TIỂU LUẬN MÔN:TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC +Momen ... ban đầu: - Khối lượng bàn máy m=45 kg - Tốc độ bàn máy V =15 ±2 mm/s - Hệ số ma sát của bề mặt dẫn hướng µ=0.05 - Hiệu suất bộ truyền trục vít me ɳ=0.9 - Đường kính trục vít me DB =20 mm - Khối...

14
2,540
16

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 4

... sách nhóm 4lớp: DHCDT8ALT 1. Nguyễn Kim Hiếu MSSV :12 0647 91 2.Trương Văn Diệu 12 0796 31 3.Nguyễn Duy Đồng 12 0759 41 4.Phạm Bá Diệu 12 0655 31 5.Lê Minh Hải 12 0799 91 6.Phạm Quốc Tuấn 12 0640 01 7.Trần ... trục động cơ và momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ cho truyền động chạy dao dưới đây.TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HCMKHOA CƠ KHÍBÀI TẬP NHÓM:TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC ...

26
4,575
35

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 5

... động cơDựa vào thông số đề cho đó là n=72 rpm và Jm =1, 4 .1 0-3 (kg.m2)Ta được các thông số như sau: chọn động cơ SMK 510 0A-AA Động cơ Servo có: f=60Hzn=72rpmJm =1, 4 .1 0-4 kg.m2T =1 N.mMomen tổng ... MINHTRẦN VĂN LINHHỆ THỐNG BĂNG TẢITa có:Jtải=m1 =1, 5=3,38 .1 0-4 (kg.m2)Jroller===0 ,11 3 .1 0-4 (kg.m2)JKN== =1, 08 .1 0-4 (kg.m2)NỘI DUNGTÍNH TOÁN LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ AC MOTOR KIỂU ĐỒNG BỘ CHO HỆ THỐNG ... RĂNGDẪNRACÔNGTHỨCTÍNHMOMENQUÁNTÍNHVÀMOMENXOẮNCHOHỆTHỐNGBÁNHRĂNG-THANHRĂNGLÊNTRỤCĐỘNGCƠCHOCHUYỂNĐỘNGCHẠYDAODƯỚIĐÂYHỆ THỐNG BĂNG TẢITa được:Jm=Jtải+Jroller.2+Jkn=3,38 .1 0-4 +2.0 ,13 3 .1 0-4 +1, 08 .1 0-4 =4,72 .1 0-4 (kg.m2)NHÓM THỰC HIỆNNGUYỄN VŨ TIẾN ĐẠTTRẦN CAO HOANHUỲNH ANH THẮNGNGUYỄN MINH...

22
3,260
35

truyền động và điều khiển máy cnc - nhóm 6

... quán tính của hộp giam tốc:JG = 0. 31. 10 -4 .92 = 25 .1. 10 -4 [kg.m2] 2 TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TPHCMTIỂU LUẬN MÔN:TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC Bài 2 :Dẫn ra các công thức ;nh ... 0.286 .10 -4 [kg.m2]+ Momen quán tính của khớp nối: JC = = = 1, 25.[kg.m2]Momen tổng cộng tác dụng lên trục đông cơ là:J= JB + JM + JC = 1. 10 -4 + 0.286 .10 -4 + 1, 25.=2,536 .10 -4 [kg.m2]Momen ... - Số vòng quay của trục công tác: NG= = = 18 024[vòng/phút] - Số vòng quay trục động cơ: = = - Tỷ số truyền của hộp giảm tốc: Tốc độ của một động cơ servo :14 50[vòng/phút] 15 50[vòng/phút]⇒...

14
4,612
22

TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CNC _ ĐƯỜNG CÔNG TRUYỀN

... đầu như sau: - Khối lượng bàn máy và phôi m = 40 [kg] - Hệ số ma sát của bề mặt dẩn hướng µ=0.05 - Hiệu suất bộ truyền trục vít me η=0.9 - Đường kính trục vít me DB = 15 [mm] - Chiều dài ... mm - Vật liệu trục vít me thép , ρ=7900(kg/m3) - Bước vít PB = 10 [mm] - Độ chính xác vị trí bàn máy (khoảng dịch chuyển trên 1 xung) ∆l = 0.03 [mm] - Khoản cách dịch chuyển bàn máy l =18 0 ... chuyển bàn máy l =18 0 mm - Thời gian chu kỳ t=0,8s - Góc nghiêng trục vít so với phương ngang θ=0 - Hệ số an toàn Sf = 2Yêu cầu tính:Câu 1. Độ phân giải cần thiết của động cơ bước, θs[độ]Câu...

2
1,713
74

Truyền động và điều khiển thuỷ khí

... – TRUYỀN ĐỘNG VÀ ĐIỀU KHIÊN THUỶ KHÍ Chương II: ĐỘNG LỰC HỌC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC 23kỹ thuật khác nhau và đã được nghiên cứu kỹ trong môn học lý thuyết tự động điều khiển và điều ... hiệu ra và là tín hiệu vào của truyền động) , p - lực phát động của động cơ (tín hiệu ra của truyền động) , ∗Σ F - tổng các lực ma sát và lực phát động của động cơ tá động lên cơ cấu chấp hành ... các tác động điều khiển của các khâu liên kết với nhau, tạo nên mạch điều khiển chung. II .1. 1. Nội dung và phương pháp tính toán động lực học hệ thống truyền động thuỷ lực Tính toán động lực...

283
1,152
19

Bài giảng Hệ truyền động và Điều khiển ô tô điện

... lượngBiến tần và điều khiển biến tần: - Là khâu chấp hành của bộ điều khiển động cơ - Đóng vai trò là nguồn cấp và điều khiển dòng năng lượngcấp cho động cơCấu hình điều khiển ô tô điệnĐặt ... thể điều khiển động cơ điện để cải thiện chất lượng hoạt động và nâng cao độ an toàn của ô tôHệthốngđiều khiển dòng năng lượng: - Đảm bảo điều khiển tối ưu dòng năng lượng - Cải ... Hệtruyềnđộngđiện và điều khiểnĐặc thù củađộng cơ điện: - Có khả năng điều khiển được rất linh hoạt - Khả năng đáp ứng mômen nhanh hơn nhiều so với động cơđốt trong (vài chục ms so với vài...

Robot công nghiệp : Truyền động và điều khiển robot

... nguyên lý hoạt động của động cơ bớc. TS. Phạm Đăng Phớc robot công nghiệp 99Chơng 9 Truyền động và điều khiển robot. 9 .1. Truyền động điện trong robot: Truyền động điện đợc dùng khá ... (9 .12 ) ta có : aambaasLR(s)sK - (s)U(s)I+= (9 .14 ) Từ (9 .10 ) và (9 .11 ) ta có : M(s) = s2Jm(s) + sfm(s) = KaIa(s) sfJs(s)IK(s)2aam+= (9 .15 ) Thay (9 .14 ) vào ... vòng. 9.2. Truyền động khí nén và thuỷ lực : Ngoài truyền động điện, trong kỹ thuật robot còn thờng dùng các loại truyền động khí nén hoặc thuỷ lực. 9.2 .1. Truyền dẫn động khí nén :...

11
1,294
18

Xem thêm