... x 2 =x’ 2 +Vt’=> l=x 2 -x1=x’ 2 -x’1=l’ 2. 1. PhÐp biÕn ®æi Galilª:x=x’+Vt’; y=y’; z=z’; t=t’vμ ng−îc l¹i x’=x-Vt; y’=y; z’=z; t’=tHệ quả: Định luật bảo ton mômen động lợngcủa chất điểm 0dtLd0)F(o/==rrr Chất ... congMtFrnFrFrnartararntaaarrr+=ntamamamrrr+=ntFFFrrr+=dtdvmFt=RvmF 2 n=Lùc tiÕptuyÕnLùc ph¸ptuyÕnChơng II động lực học chất điểm Bi giảng Vật lý đại cơngTác giả: PGS. TS Đỗ Ngọc UấnViện Vật lý kỹ thuậtTrờng ĐH Bách khoa H nộiTổng nội lực trong ... giËt5. ứng dụng phơng trình cơ bản của cơ học để khảo sát chuyển động của các vật Famrr=F l tổng hợp lực tác dụng lên chất điểm = Lực phát động- Lực cảnVí dụ: Hệ gồm mA, mB, hệ số ma...