... Bài giảng tuần 11
3/ 5
ðiều khiển so sánh:
Bài giảng tuần 11
1 /5
PHẦN 1.4: CÁC PHƯƠNG PHÁP ðIỀU KHIỂN DÒNG
TRONG ðIỀU KHIỂN ðỊNH HƯỚNG
PHẦN 1.4.1: TÓM TẮT CHUNG ... ñiều khiển dòng chính:
• ðiều khiển dòng trong hệ quy chiếu cố ñịnh - .
• ðiều khiển dòng trong hệ quy chiếu quay.
ðặc ñiểm chính của phương pháp ñiều khiển dòng trong hệ quy chiếu...
... phỏng trên.
• Bộ nghịch lưu ñược giả sử là nguồn dòng lý tưởng.
Bài Giảng Tuần 10
1 /5
PHẦN 1 .3: PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG VÀ KẾT
QUẢ THÍ NGHIỆM CỦA ðIỀU KHIỂN ðỊNH HƯỚNG TỪ
THÔNG ... thời gian thì moment tải ñược ñưa về zero cũng
theo kiểu step-wise.
PHẦN 1 .3. 2: KẾT QUẢ ðO ðẠC CỦA ðỘNG CƠ ðƯỢC TIẾP
DÒNG, ðIỀU KHIỂN GIÁN TIẾP.
• Kết quả ñược ño ñạc thực tế từ hệ t...
...
PHẦN I: ðIỀU KHIỂN ðỊNH HƯỚNG
ðỘNG CƠ KHÔNG ðỒNG BỘ 3 PHA
VECTOR CONTROL OF INDUCTION MOTOR (IM)
PHẦN 1.1: ðIỀU KHIỂN ðỊNH HƯỚNG TỪ THÔNG
ROTOR
RFOC – ROTOR FLUX ORIENTED CONTROL
PHẦN ...
RFOC – ROTOR FLUX ORIENTED CONTROL
PHẦN 1.1.1: ðỘNG CƠ ðƯỢC TIẾP DÒNG
CURRENT FED INDUCTION MACHINE
Bài Giảng Tuần 4
3/ 4
Bài Giảng Tuần 4
2/4...
...
Bài giảng tuần 5
1/4
PHẦN 1.1.2: ðỘNG CƠ ðƯỢC TIẾP ÁP
VOLTAGE-FED INDUCTION MACHINE
ðặc ñiểm của ñộng cơ tiếp dòng:
• Dòng stator ñược ñiều khiển trong hệ quy chiếu 3 pha cố ñịnh.
• ... nghiệp trước ñây do các bộ ñiều khiển vi xử lý chưa
phát triển.
• Bộ nghịch lưu ñược ñiều khiển qua các giá trị áp, do ñó có thể ñiều
khiển bộ nghịch lưu trực tiếp từ các...
... việc chuyển ñổi hệ quy chiếu tức thời trong ñiều
khiển ñịnh hướng vector từ thông rotor.
ðiều khiển trực tiếp
ðiều khiển trực tiếp là ñiều khiển mà trong ñó việc tính toán giựa trên các
giá ... - :
Dòng “tương ứng” trong khe hở không khí:
Từ thông rotor ñược tính theo từ thông khe hở không khí
Do ñó, phương trình ước lượng từ thông rotor theo dòng hồi tiếpvà từ
th...
...
Bài giảng tuần 12
2/4
Phương pháp ước lượng vận tốc mạch kín dùng ñiều khiển thích ứng
mô hình (Model Reference Adaptive Control – MRAC)
Sơ ñồ cấu trúc giải thuật:
...
S
1
S
3
S
5
U
AN
U
BN
U
CN
U
AB
U
BC
U
CA
u
sα
u
sβ
0 0 0 0 0 0 0 0 0 U
0
U
000
1 0 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 1 0 -1 U
1
0
o
1 1 0 1 /3 1 /3 -2 /3 0 1 -1 U
2
60
o
0 1 0 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 1 ... o
0 1 0 -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 1 0 U
3
120
o
0 1 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 0 1 U
4
180
o
0 0 1 -1 /3 -1 /3 2 /3 0 -...
... Diễn giải Mặc định
Điều khiển 2 dây/ 3 dây (loại điều khiển) 2C ATV31xxxA: LOC
tCC
Cấu hình điều khiển:
2C = điều khiển 2 dây.
3C = điều khiển 3 dây.
LOC = điều khiển cục bộ ( RUN/STOP/RESET ... cách:
- Nhập giá trị đúng với giá trị trên nhãn động cơ.
- Thực hiện lệnh tự động điều chỉnh (cho động cơ không đồng bộ tiêu chuẩn).
Mã...