... mức
hoặc
• Động cơ quá tải
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Qui đổi sang 2 pha
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống điều khiển số
-Giới thiệu về động cơ không đồng
bộ và mô hình ... hình động cơ
-Giới thiệu các hệ qui chiếu
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Giới thiệu...
... vector không
gian từ thông.
'
e t qs t ds qs
r
T K i K i i
r r
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Hệ thống điều khiển số
-Giới thiệu về điều khiển vector
-Giới thiệu ... đương:
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
So sánh điều khiển vector và V/f
Điều khiển vector có đáp ứng tốt hơn, chính xác...
... b.T
PWM
T
PWM
b.U
2
a.U
1
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Dạng sóng ra bộ nghịch lưu 3 pha
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Cấu tạo biến tần
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
(e) ...
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Review (2)
L = 500 mH, R = 1 Ohm, k
a
= 20, k
m
= 1
Với...
... dòng
moment và hằng số k
sl
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Sự tương đồng với ĐC DC
Ở xác lập (từ thông là hằng
số) , i
mrd
=i
sd
PT từ trường của điều khiển vector
Hệ thống điều khiển số
Bộ ... thông?
a/ Có b/ Không
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Ứng dụng
Hệ thống điều khiển số
Bộ môn Thiết bị điện
Góc từ...
... ta khảo sát hệ rời rạc.
1.3 HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC
&HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂNSỐ& HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
¾ Thệ thố ó02l ití hiệ
Hệ thống điều khiển số thường gặp
¾ Trong hệ thống có 02 ... THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
1.1 Đạicương về hệ thống điều khiểnrờirạc
1.2 Hệ thống điều khiểnsố
1.3 Hệ thống điều khiểnrờirạc
và hệ thống điều khiểnsố
......
...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đà trình bày ở ... ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mÃn.
ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nế...
...
Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm việc với
các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều
khiển tơng ... mẫu.
Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy
tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng...
...
Chơng 2
ổn định của hệ thống điều khiển số
Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để
phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số.
Nh đà trình bày ở ... ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa
mÃn.
ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nế...