0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Cơ khí - Chế tạo máy >

Bộ điều khiển PID khâu dao động bậc 2 pptx

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

Tài liệu THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 docx

... XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRON THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 Bài toán đặt ra cần phải thiết kế bộ điều khiển bằng mạng nơron để tín hiệu ra của đối tượng điều khiển bám ... tượng điều khiển ”. Tuyển tập Hội nghị khoa học toàn quốc VICA5, Vol.1, pp 25 9 -26 4. Hà nộI 20 02. Hình 12: Đồ thị quá trình điều khiển ... Vi[k+1] 1THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG THEO MÔ HÌNH MẪU LÀ MỘT KHÂU DAO ĐỘNG BẬC 2 KS. Phạm Ngọc Minh, PGS-TSKH. Phạm Thượng Cát Phòng Công Nghệ Tự Động Hóa - Viện Công...
  • 7
  • 804
  • 5
BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

BỘ ĐIỀU KHIỂN PID SỐ CHO ĐỘNG CƠ DC ỨNG DỤNG ASIC

... Về mặt toán học bộ điều khiển PID số tương tự một bộ lọc IIR bậc 2 - Thiết kế bộ điều khiển chính là thực hiện giải thuật giải phương trình sai phân (*) 3 .2. Thiết kế bộ điều khiển số trên FPGA ... mang tính thử nghiệm đó là thiết kế bộ điều khiển PID số cho động cơ DC. Trong thực tế các bộ điều khiển động cơ thường sử dụng vi điều khiển. Các bộ điều khiển chất lượng cao có thể sử dụng ... thuật điều khiển: giải phương trình sai phân bậc 2 )2( )1( )2( )1()()( 21 210 kybkybkxakxakxaky 1- acc = 0; // reset 2- Input M(0) = x(k); // Bộ nhớ M lưu các biến x(k), y(k); Bộ nhớ...
  • 5
  • 631
  • 2
Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2

Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2

... = 2T∑/3Td = 0.167T∑ Phần 3 xây dựng chương trình mô phỏng1) Tính toán mạch.Với đối tượng bậc 2 không dao động như mạch mô phỏng:Chọn R1=R 2 =5kΩ C1=C 2 =0.001FChọn K0 = 4.2V ... làmviệc. Bộ điều chỉnh này làm việc rất tốt trong các hệthống có quán tính lớn như điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức, và trong các hệ điều khiển tuyến tính haycó mức độ phi tuyến thấp. PID là ... những lý thuyết cổ điển và cũnhất dùng cho điều khiển tuy nhiên nó vẫn ứng dụngrộng rãi cho đến ngày nay.Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID: 2, Mạch PID cơ bản:Mục LụcPhần 1:Tìm hiểu chung……………....
  • 29
  • 1,318
  • 4
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

... về bộ ñiều khiển PID 18 2. 2 .2. Các phương pháp xác ñịnh tham số bộ ñiều khiển PID 20 2. 2 .2. 1. Phương pháp Ziegler-Nichols 20 2. 2 .2. 2. Phương pháp Chien-Hrones -Reswick 22 2. 2 .2. 3.Phương ... pháp tối ưu modul 24 2. 2 .2. 4. Phương pháp tối ưu ñối xứng 28 2. 2. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 29 2. 2.1. Tổng hợp mạch vòng ñiều chỉnh dòng ñiện 29 2. 2 .2. Tổng hợp mạch ... tiristo 16 2. 1 Cấu trúc bộ ñiều khiển PID 18 2. 2 Điều khiển hồi tiếp với bộ ñiều khiển PID 19 2. 3 Đáp ứng nấc của hệ hở có dạng S 20 2. 4 Xác ñịnh hằng số khuếch ñại tới hạn 21 2. 5 Đáp ứng...
  • 88
  • 3,146
  • 23
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

... thuật toán bộ điều khiển PID 44 3 .2. 3. Khâu phản hồi tốc độ - Hồi tiếp tốc độ là một phần không thể thiếu trong hệ thống điều khiển tốc độ động cơ. Để điều khiển được tốc độ của động cơ người ... 5 23 0 = 0, 022 - Khâu phản hồi tốc độ: 0, 022 1 . 1 0,01KT p s (2. 32) Hình 2. 11: Mô hình mạch vòng tốc độ khi bỏ qua mạch vòng dòng điện 24 CHƢƠNG 2. XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ TRUYỀN ĐỘNG ... Td, Km để bộ điều khiển đáp ứng đặc tính hệ thống. - Bộ điều khiển tỷ lệ vi tích phân PID Để cải thiện chất luợng của các bộ điều khiển PI, PD nguời ta kết hợp ba luật điều khiển tỷ lệ, vi...
  • 63
  • 1,316
  • 3
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

... có: Hệ ñiều khiển mờ lai kinh ñiển và Bộ ñiều khiển mờ chỉnh ñịnh tham số PID 2. 3 .2. 1. Hệ ñiều khiển mờ lai kinh ñiển 2. 3 .2. 2. Bộ ñiều khiển mờ chỉnh ñịnh tham số bộ ñiều khiển PID 2. 4. Kết ... .K .2 p.K .p(1 2p.T ) 1 T pϕσσω ω+ ττ+ + - 5 - Chương 2 - TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN PID PID MỜ 2. 1. Lịch sử phát triển 2. 2. Điều khiển mờ 2. 2.1. Sơ ñồ của hệ thống ñiều khiển ... thiết kế bộ ñiều khiển PID Mờ ñể ñiều khiển và nâng cao chất lượng, tăng ñộ mềm dẻo và ñộ - 6 - 2. 2 .2. Phân loại ñiều khiển mờ 2. 2.3. Cấu trúc cơ bản của bộ ñiều khiển mờ 2. 3. Hệ ñiều khiển...
  • 26
  • 1,177
  • 1
Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

... Bộ ñiều khiển r ym y e u Σ + _ 22 5 .2. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢP MÔMEN QUÁN TÍNH TẢI J1=0.01kg.m 2 5.3.SO SÁNH BỘ ... 23 5.4. SO SÁNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI TRONG TRƯỜNG HỢP MÔMEN QUÁN TÍNH TẢI J1=[0:0.5] kg.m 2 5.5. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KHI ... 12 Hình 2. 7: Sơ ñồ khối hệ thống ñiều khiển kín 2. 2 .2. 4. Phương pháp tối ưu ñối xứng 2. 2. TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2. 2.1. Tổng hợp mạch...
  • 26
  • 799
  • 0
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PIDPID mờ (Fuzzy-PID) ppt

... điều khiển PID 11 3.1.1. Lý thuyết về bộ điều khiển pid 11 3.1 .2. Chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 13 3.1.3. Bộ điều khiển PID số 15 3 .2. Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3 .2. 1. ... 2. 1 .2. Phương pháp nhận dạng trực tuyến mô hình động cơ 9 2. 2. Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển và bộ điều khiển Fuzzy -PID 11 3.1. Bộ điều ... 3 .2. 2. Bộ điều khiển Fuzzy -PID Phần này ta trình bày về sơ đồ cấu trúc của bộ điều khiển mờ thuần túy. Trên cơ sở đó, xây dựng bộ điều khiển lai Fuzzy -PID. 3 .2. 2.1. Cấu trúc bộ điều khiển...
  • 39
  • 1,582
  • 10

Xem thêm

Từ khóa: đồ án thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 2nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển pidxây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển pidnghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển pid để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình labviewứng dụng bộ điều khiển pid số điều khiển động cơ một chiềubộ điều khiển pidbộ điều khiển nhiệt độ tự độngphương pháp sử dụng bộ điều khiển pidxây dựng bộ điều khiển pidbộ điều khiển pid sốthiết kế bộ điều khiển pid sốthiết kế bộ điều khiển pid bằng matlabcấu trúc bộ điều khiển pidtài liệu bộ điều khiển pidbộ điều khiển pid trong biến tầnNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ