... QMODE: TONTB: 1mmTM.PMODIF: Y%TMi.Q: trạng thái ngõ ra của Timer%TMi.V: giá trị hiện tại của Timer%TMi.P: giá trị đặt trước của Timer Counter%Ci.P: giá trị đặt trước của Counter%Ci.V: ... (0-9999)R : đặt %Ci.V = 0S : đặt %Ci.V = %Ci.PCU : đếm lên tại sườn lênCD : đếm xuống tại sườn lênE(Empty) : E=1 khi %Ci.V chuyển từ 0 lên 9999D(Done) : D=1 khi %Ci.V = %Ci.PF(Full) : F=1 khi ... (structured text)- FBD (sơ đồ khối)- Grafcet445.1. Nhóm lệnh vào ra cơ bản Tiếp điểm vào3059OP 1:= valueOPERATE Các phép toán số học Các phép toán có thể sử dụng: +,-,*,-, sqrt, abs,...