... ta th y r ng PLC có nh ng đi m m nh nhừ ự ế ử ụ ườ ấ ằ ữ ể ạ ư sau: - PLC d dang t o lu ng ra và d dàng thay đ i ch ng trìnhễ ạ ồ ễ ổ ươ - Ch ng trình PLC d dàng thay đ i và s a ch a: Ch ng ... ch đ c có th xoá và l p trình đ c ( EPROM ) Là các ROM có ớ ỉ ọ ể ậ ượ th đ c l p trình, sau đó các ch ng trình này đ c th ng trú trongể ượ ậ ươ ượ ườ ROM. Ng i dùng có th thay đ i ....
... nghi vị trí động cơ một chiều khi có tải và thông số thay đổi là việc cần phải làm. 3. Mục đích của đề tài Đối với đối tượng có thông số thay đổi như động cơ một chiều khi có phụ tải thay đổi, ... và điều khiển. Chương 3. Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều kh...
... vị trí động cơ một chiều khi có tải và thông số thay đổi là việc cần phải làm. 3. Mục đích của đề tài Đối với đối tượng có thông số thay đổi như động cơ một chiều khi có phụ tải thay đổi, ... nhiều lớp điều khiển vị trí động cơ điện một chiều khi có thông sô và phụ tải thay đổi, sau khi đã nhận dạng được vị trí độn...
... ñiều khiển
1.3.1. Điều khiển theo quĩ ñạo ñặt
1.3.1.1. Điều khiển theo chuỗi các ñiểm giới hạn
1.3.1.2. Điều khiển lặp lại (playback)
1.3.1.3. Điều khiển kiểu robot thông minh
1.4. Một số ... thiệu cơ bản về lý thuyết ñiều khiển trượt.
Chương 4: Ứng dụng ñiều khiển thích nghi mặt trượt cho ñiều
khiển chuyển ñộng tay máy
Thiết kế bộ ñiều khiển trư...
...
CHƢƠNG 2
ĐIỀU KHIỂN PID VÀ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
2.1. SƠ LƢỢC
2.2. ĐIỀU KHIỂN PID
2.2.1. Bộ điều khiển tỉ lệ P
2.2.2. Bộ điều khiển PI
2.2.3. Bộ điều khiển PID
2.3. CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU ...
2.4. ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI
2.4.1. Khái niệm chung của hệ điều khiển thích nghi
2.4.2. Điều khiển thích nghi trực tiếp và gián tiếp
2.4.3. Hệ điều khiển thíc...
... chương trình. Bộ điều khiển thay con người đưa các thông số công
nghệ (S, F) vào máy và điều khiển máy hoạt động theo các giá trị đã ấn định. CNC là
dạng điển hình của hệ thống điều khiển theo chương ... công nghệ và những biến động của
thông số ra Y. Bộ điều khiển này còn được gọi là bộ điều khiển tĩnh (Fixed Controller).
Muốn tự động kiểm soát kết...
... điều khiển
điện áp ra của máy phát điện. Kết quả cho thấy khi thay đổi dòng kích từ thì
điện áp ra của máy phát điện cũng thay đổi. Ngoài ra mạch này còn có thể ứng
dụng để điều khiển độ sáng ... dựa vào lợi
thế cực điều khiển.
- Về thí nghiệm thực hành:
+ Đã thiết kế và lắp ráp thành công mạch điện điều chỉnh dòng kích từ.
+ Việc lắp ráp mạch kích từ nà...
... Tìm hiểu về động cơ điện một chiều.
2.1 Khái niệm động cơ điện một chiều.
Động cơ điện một chiều là động cơ điện hoạt động với dòng điện một
chiều. Động cơ điện một chiều ứng dụng rộng rãi ...
Hình 7 – Cấu tạo động cơ điện một chiều
2.4. Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều
Đặc tính cơ của động cơ điện...
... loại ñộng cơ ñiện một chiều.
8 Hình 1.1: Các loại ñộng cơ ñiện một chiều a) Động cơ ñiện một chiều kích từ ñộc lập b) Động cơ ñiện một chiều kích từ song song c) Động cơ ñiện một chiều ... 2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG NGUYỄN THỊ MỸ DUNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI...
... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT
CHIỀU CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI
... ñược một hệ thống ñiều khiển ổn ñịnh và có các
tiêu chí về các hàm ñặc tính như mong muốn.
18
CHƯƠNG 4 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI CHO ĐỘNG
CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀ...