ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG KHỐI LƯỢNG CƠ CẤU PHẲNG NHIỀU BẬC TỰ DO pdf

Tiến trình khoa học xây dựng kiến thức Điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của 3 lực không song song

... DUNG TRÌNH BÀY BẢNG2. Điều kiện cân bằng của một vật rắn dưới tác dụng của ba lực không song song.a) Điều kiện cân bằng. Xét một vật rắn cân bằng dưới tác dung của ba lực 32 1,, FFF + Gọi ... 1: (1.5 đ) Điều kiện cân bằng của một vật rắn chịu tác dụng của ba lực không song song là gì?Câu 2: (1.5 đ) Một vật rắn cân bằng dưới tác dụng của ba lực 32 1,, FFF. Biết F1= 30 N, F2= ... chứng.2 .3. Mục tiêu đối với kết quả học−Học sinh phát biểu được điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của ba lực không song song. −Học sinh biết vận dụng điều kiện cân bằng của vật rắn dưới...

9
1,540
17

Điều kiện cân bằng của một vật rắn dưới tác dụng của ba lực không song song

... biểu được điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của ba lực không song song. − Học sinh biết vận dụng điều kiện cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của ba lực không song song giải một số ... ba lực không song song tác dụng vào một vật rắn, vật có thể ở trạng thái cân bằng hoặc không cân bằng. Khi có một vật rắn chịu tác dụng của ba lực không song song, để vật rắn cân bằng thì ba ... DUNG TRÌNH BÀY BẢNG2. Điều kiện cân bằng của một vật rắn dưới tác dụng của ba lực không song song.a) Điều kiện cân bằng. Xét một vật rắn cân bằng dưới tác dung của ba lực 321,, FFF + Gọi...

9
6,306
33

Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do ppt

... Chương 2. Thiết kế động học thuận và ngược cho robot hai bậc tự do. 6 CHƯƠNG 2 XÂY DỰNG PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC THUẬN VÀ NGƯỢC CHO ROBOT HAI BẬC TỰ DO 2.1. Cấu tạo robot 2 thanh nối Robot ... chuyển động cho cơ cấu robot hai bậc tự do gồm 4 chương: Chương 1: Tổng quan về robot công nghiệp. Chương 2: Xây dựng phương trình động học thuận và ngược cho robot hai bậc tự do. Chương 3: Thiết ... robot. Quỹ đạo được thiết kế sẽ ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển của robot trong không gian làm việc. 1. Phương pháp thiết kế quỹ đạo dạng 2-1-2 cho robot Quỹ đạo chuyển động cho robot...

21
2,014
40

MOMEN CỦA LỰC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH

... hai lực là bằng nhau và ngược nhau. Bài 29:Bài 29: MOMEN CỦA LỰC MOMEN CỦA LỰC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH VẬT RẮN CÓ TRỤC ... tắc mômen :điều kiện cân bằng của một vật rắn quay quanh trục cố định : tổng mômen của các lực có khuynh hướng làm vật quay theo chiều kim đồng hồ bằng tổng mômen của các lực có khuynh ... DỤNG QUAY CỦA LỰC PHỤ THUỘC KHOẢNG CÁCH TỪ GIÁ CỦA LỰC ĐẾN TRỤC QUAY .GIÁ LỰC CÀNG XA THÌ TÁC DỤNG QUAY CÀNG LỚN TÁC DỤNG QUAY CỦA LỰC PHỤ THUỘC ĐỘ LỚN CỦA LỰC LỰC ĐẾN TRỤC QUAY .LỰC...

15
1,309
14

Bài 29: MOMEN CỦA LỰC. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ pdf

... Bài 29: MOMEN CỦA LỰC. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH A. MỤC TIÊU 1.Kiến thức - Biết được định nghĩa momen lực, công thức tính momen lực trong trường ... với trục quay. - Biết điều kiện cân bằng của vật rắn có trục quay cố định. - Vận dụng giải thích một số hiện tượng vật lí và một số bài tập đơn giản. 2 Kĩ năng - Phân tích lực tác dụng lên vật ... hiểu tác dụng của một lực lên một vật rắn có trục quay cố định. Hoạt động của học sinh Sự trợ giúp của giáo viên - Đọc phần 1, xem hình H 29.1. - Thảo luận: Tác dụng làm quay của lực phụ...

3
1,909
3

Vật lý lớp 10 cơ bản - TỔNG HỢP VÀ PHÂN TÍCH LỰC - ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA CHẤT ĐIỂM pptx

... phân tích lực; quy tắc hình bình hành; điều kiện cân bằng của một chất điểm. - Làm các bài tập 6, 8, 9 trang 58 SGK. - Nêu và phân tích quy tắc tổng hợp lực. - Nêu và ... nghiệm. - Nêu và phân tích khái niệm: phân tích lực, lực thành phần. - Nêu cách phân tích một lực thành 2 lực thành phần thep 2 phương cho trước. - Đọc SGK. - Phân tích một lực ... - Nêu và phân tích điều kiện cân bằng của một chất điểm. Hoạt động 3: Tìm hiểu quy tắc phân tích lực: - Đặt vấn đề để giải thích lại sự cân bằng của - Vận dụng...

5
4,122
20

Vật lý 10 nâng cao - MOMEN CỦA LỰC - ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH pptx

... bằng của một vật rắn có trục quay cố định (Quy tắc momen) : Muốn cho một vật rắn có trục quay cố định nằm cân bằng thì tổng momen của các lực có khuynh hướng làm vật quay theo một chiều ... quả cân. b) Quy tắc momen lực MOMEN CỦA LỰC. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH A.MỤC TIÊU 1.Kiến thức: - Biết được định nghĩa momen lực, công thức tính momen lực ... định nghĩa momen của lực. - Đơn vị của momen lực? ý nghĩa vật lí của nó? 2. Momen của lực đối với một trục quay: a) Thí nghiệm: b )Momen của lực: Hình 29.4 Xét một lực...

7
3,148
18

MÔMEN CỦA LỰC - ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘTVẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH potx

... MÔMEN CỦA LỰC. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘTVẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH A.MỤC TIÊU 1.Kiến thức - Biết được mômen lực, công thứuc tính mômen lực trong trường hợp vuông góc với trục quay. ... GV nêu câu hỏi C2 Từ đó đưa ra điều kiện cân bằng vật rắn có trục quay cố định? 3 .Điều kiện cân bằng vật rắn có trục quay cố định ( quy tắc mômen lực) 0MM MMn1iin21 Nêu ... - Biết được điều kiện cân bằng của vật rắn có trục quay cố định. -Vận dụng để giải thích một sô hiện tượng vật lí và một số bài tập đơn giản. 2.Kỹ năng - Phân tích lực tác dụng lên vật rắn. ...

ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG KHỐI LƯỢNG CƠ CẤU PHẲNG NHIỀU BẬC TỰ DO pdf

... (2.27) III. CÂN BẰNG KHỐI LƯỢNG CƠ CẤU 8 KHÂU PHẲNG 3 BẬC TỰ DO Xét cơ cấu phẳng 3 bậc tự do gồm 8 khâu như hình 3.1. Hình 3.1. Mô hình cơ cấu 8 khâu phẳng 3 bậc tự do Hệ toạ độ cố ... của cơ cấu 8 khâu phẳng 3 bậc tự do sẽ được trình bày trong một thí dụ áp dụng với sự trợ giúp của hệ chương trình tính MAPLE. II. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG KHỐI LƯỢNG CƠ CẤU PHẲNG NHIỀU BẬC TỰ DO ... (2.35) ta thu được các điều kiện đủ để cân bằng mô men lực quán tính là: 12 120, 0+=+=SS ll (2.36) ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG KHỐI LƯỢNG CƠ CẤU PHẲNG NHIỀU BẬC TỰ DO ThS. ĐỖ TRỌNG...

CÁC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG TĨNH CƠ CẤU SONG SONG KHÔNG GIAN 4 BẬC TỰ DO ppt

... đề nghị cân bằng tĩnh của cơ cấu. Trong bảng 3.1 dưới, ()ij ij ijSSSξ , η ,ζ là vị trí khối tâm của các CÁC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG TĨNH CƠ CẤU SONG SONG KHÔNG GIAN 4 BẬC TỰ DO ThS. ... khí. Do đó sự cân bằng khối lượng cơ cấu hoặc tay máy song song không gian trở thành một nhiệm vụ quan trọng. Trong bài báo này thiết lập một dạng các điều kiện cân bằng của các cơ cấu không gian ... cho điều kiện (2.17) được thoả mãn với mọi giá trị của v Tk (2.18) Các phương trình (2.18) chính là các điều kiện cân bằng lực quán tính của cơ cấu dưới dạngIII. CÂN BẰNG CƠ CẤU SONG SONG...

Giáo án vật lý lớp 10 chương trình cơ bản - Tiết 16: TỔNG HỢP VÀ PHÂN TÍCH LỰC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA CHẤT ĐIỂM pdf

... đường chéo kẻ từ điểm đồng qui biểu diễn hợp lực của chúng. Giáo án vật lý lớp 10 chương trình cơ bản - Tiết 16: TỔNG HỢP VÀ PHÂN TÍCH LỰC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA CHẤT ĐIỂM I. Mục tiêu ... của chất điểm. Điều kiện cân bằng của một chất điểm là hợp lực của các lực tác dụng lên nó phải bằng không. 021 FFF Hoạt động 4: Tìm hiểu khái niệm phân tích lực: Cân bằng ... của 1 lực ? Muốn cho một chất điểm đứng cân bằng các lực tác dụng phải có điều kiện gì ? Khi hợp lực tác dụng bằng 0 thì vật có thể ở những trạng thái nào ? III. Điều kiện cân bằng của...

9
1,107
5

Báo cáo khoa học: "CÁC ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG TĨNH CƠ CẤU SONG SONG KHÔNG GIAN 4 BẬC TỰ DO" docx

... III. CÂN BẰNG CƠ CẤU SONG SONG KHÔNG GIAN BỐN BẬC TỰ DO Xét cơ cấu song song không gian 4 bậc tự do dẫn động quay như hình 3.1. Cơ cấu gồm 5 chân liên kết bệ máy với bàn máy động, trong đó 4 chân ... đó sự cân bằng khối lượng cơ cấu hoặc tay máy song song không gian trở thành một nhiệm vụ quan trọng. Trong bài báo này thiết lập một dạng các điều kiện cân bằng của các cơ cấu không gian dựa ... Bộ môn Cơ học Ứng dụng - Khoa Cơ khí Trường Đại học Bách khoa Tóm tắt: Bài báo giới thiệu một phương pháp thiết lập các điều kiện cân bằng tĩnh cho cơ cấu không gian nhiều bậc tự do. Phương...

MOMEN CỦA LỰC - ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH docx

... MOMEN CỦA LỰC - ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH A.MỤC TIÊU 1.Kiến thức: - Biết được định nghĩa momen lực, công thức tính momen lực trong trường hợp lực vuông ... trục quay. - Biết điều kiện cân bằng của vật rắn có trục quay cố định. - Vận dụng giải thích một số hiện tượng vật lí và một số bài tập đơn giản. 2.Kỹ năng: - Phân tích lực tác dụng lên vật ... Điều kiện cân bằng của một vật rắn có trục quay cố định (Quy tắc - Phát biểu quy tắc momen. momen) : Muốn cho một vật rắn có trục quay...

Bài 29. MOMEN CỦA LỰC. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH docx

... cho một vật rắn có trục quay cố định nằm cân bằng thì tổng momen của các lực có khuynh hướng làm vật quay theo một chiều phải bằng tổng momen của các lực có khuynh hướng làm vật quay ... của hai lực song song cùng chiều. - Momen ngẫu lực? 1. Nhận xét về tác dụng của một lực lên Bài 29. MOMEN CỦA LỰC. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH. ... nghĩa vật lý của momen. - Phát biểu quy tắc momen. nó? 3. Điều kiện cân bằng của một vật rắn có trục quay cố định (Quy tắc momen) :...

8
1,056
3

Bài 29: MOMEN CỦA LỰC. ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA MỘT VẬT RẮN CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH ppsx

... định nghĩa momen của lực đối với trục quay. Hoạt động của học sinh Sự trợ giúp của giáo viên (SGK). - Ghi nhận kiến thức: momen của lực, điều kiện cân bằng của vật rắn có trục quay cố định ... hiểu tác dụng của một lực lên một vật rắn có trục quay cố định. Hoạt động của học sinh Sự trợ giúp của giáo viên - Đọc phần 1, xem hình H 29.1. - Thảo luận: Tác dụng làm quay của lực phụ ... làm quay của lực để đưa ra kháiniệm momen của lực. Xem hình H 29.4. - Trả lời cau hỏi C1. - đọc phần 2.b, trình bày định nghĩa momen của lực. - Đơn vị của momen lực? ý nghĩa vật lí của...

Xem thêm