THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY PHỤC VỤ ĐÀO TẠO NGHỀ SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AVR ATmel pot

... THIẾT KẾ, CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY PHỤC VỤ ĐÀO TẠO NGHỀ SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN AVR ATmel KS. ĐÀO ANH TUẤN Học vi n cao học lớp KTĐT K13 PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN Bộ môn Điều khiển ... nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển cho tay máy 3 bậc tự do sử dụng vi điều khiển AVR. Điều này góp phần làm sáng tỏ khả năng tự thiết kế, chế tạo trong nước các loại robot sử dụng trong đào tạo và ... phục vụ đào tạo, nghiên cứu còn góp phần làm sáng tỏ khả năng làm chủ công nghệ chế tạo robot, tay máy trong nước. II. NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY Đầu...

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo hệ thống quan sát, quản lý mục tiêu trên mặt đất sử dụng máy bay không người lái (UAV) điều khiển quỹ đạo bay bằng hệ thống định vị toàn cầu (GPS)

... các thế hệ M-96: sử dụng hệ thống vô tuyến điều khiển chuyên dụng, có độ chống nhiễu cao và điều khiển được ở cự ly xa hơn; được trang bị thêm hệ thống tự động cân bằng và ổn định máy bay (AutoPilot), ... tự động điều khiển máy bay Các truyền cảm Tính toán và điều khiển Máy bay Tính toán và điều khiển Servo Liệng Tính toán và điều khiển Servo HướngTính toán và điều khiển Tính ... không dây. Hệ thống này là một hệ thống con nằm trong hệ thống quan sát, quản lý mục tiêu trên mặt đất sử dụng máy bay không người lái điều khiển quĩ đạo bay bằng hệ thống định vị vệ tinh toàn...

245
1,825
18

[Khóa luận]thiết kế nâng cấp hệ thống chiếu sáng đô thị quận hồng bàng, sử dụng đèn chiếu sáng hiệu suất cao tiết kiệm năng lượng

... có hệ số sử dụng tốt nhất số lợng cực tiểu của bộ đèn cần đặt cũng nh sử dụng đèn điển hình có trên thị trờng.2.3.4. Kiểm tra18-2-101-4-20246Log IfVis = 1 Vis = 1 Vis = 5 Vis ... 494321s1mal5mHình.2.4.a. fu: hệ số sử dụng fuA = fuAV + fuAR Trong đó: fuAV : hệ số sử dụng phía trớc fuAR: hệ số sử dụng phía sau tg1 = hal: góc nhị diện ... ổnđịnh.Trong thực tế Hệ thống này không dùng dây điều khiển và không làm độ đèn cồng kềnh vìbộ điều chỉnh điện áp đợc đặt trong bộ. Vì tính linh hoạt khi vận hành cho phép:- Khắc phục hệ số suy giảm...

Điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển PIC18F4431 theo phương pháp vector không gian

... trúc máy của động cơ điện xoay chiều so với máy điện một chiều. Các phương pháp điều khiển phổ biến: • Điều khiển điện áp stator • Điều khiển điện trở rôto • Điều khiển tần số • Điều ... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN 4 1.2> CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KĐB: So với máy điện DC, vi c điều khiển máy điện xoay chiều gặp rất nhiều khó khăn bởi vì các thông số của máy điện ... (periode) + Có thể tạo ra được dạng sóng PWM center-align không đối xứng, điều này rất hữu dụng trong vi ệc hạn chế tối đa sự méo dạng của dạng sóng ngõ ra trong 1 số ứng dụng điều khiển động cơ...

110
2,042
9

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC18F4431 THEO PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN

... Khi thiết lập định luật nhiệt động 1 cho hệ thống hở:a. Đảm bảo nguyên tắc bảo toàn khối lượng.b. Đảm bảo nguyên tắc bảo toàn năng lượng.c. Cần thiết cả 2 nguyên tắc trên.d. Không cần thiết ... nhiệt động 1 vi t cho hệ kín, như sau:a. dq = cv.dT + vdp.b. dq = cp.dT + vdp.c. dq = cp.dT – vdp.d. dq = cvdT – vdp.$%$ # Định luật nhiệt động 1 vi t cho hệ kín, như sau:a. ... nào sau đây là thông số trạng thái (theo hệ SI):a. Nhiệt độ bách phân.b. Nhiệt độ Rankine.c. Nhiệt độ Kelvind. Nhiệt độ Fahrenheit$%$ #/ Quan hệ giữa các thang nhiệt độ theo công thức...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

... hệ thống dữ liệu lấy mẫu và phép biến đổi z Các hệ thống dữ liệu lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển ... Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc. Trong phần này chúng ta sẽ đề cập đến một số lệnh thông dụng để xác định biến đổi ... với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu là liên tục theo thời gian. Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điều khiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

... gốc là một trong những phơng pháp mạnh đợc sử dụng để xét độ ổn định của các hệ thống vòng kín. Phơng pháp này cũng đợc sử dụng để thiết kế các bộ điều khiển với các đặc tính thời gian theo yêu ... quỹ tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc ... của hệ thống điều khiển số Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điều khiển số. Nh đÃ trình bày ở chơng 1, giả thiết...

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

... đợc điều khiển. Sau đó thuật toán điều khiển đợc phát triển để đạt đợc đáp ứng của đầu ra hệ thống theo mong muốn. Chúng ta có thể sử dụng một số phơng pháp sau đây để thiết kế các hệ thống điều ... điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ứng yêu cầu của hệ thống ... bộ điều khiển cần đợc thiết kế và ( )Y z là đầu ra của hệ thống. ( )HG z đặc trng cho hàm truyền của đối tợng điều khiển đÃ đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc không. Hình 3.1: Hệ thống...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

... với vi c thực thi bằng máy tính số, chúng ta có thể thực thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển ... trình đợc sử dụng để thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID ... của hệ thống. Để tránh hiện tợng này chúng ta phải khống chế đầu ra của bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển...

Xem thêm

Từ khóa: điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha sử dụng vi điều khiển pic18f4431 theo phương pháp vector không gian thiết kế môn học hệ thống cung cấp điện thiết kế tính toán hệ thống phanh thiết kế sơ đồ hệ thống thiết kế mô phỏng hệ thống tay gắp thay dao thiết kế tổng hợp hệ thống số Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ