... của động cơ điện một chiều, lúc đó ta không đặt điện áp vào phần ứng động cơ nữa (Uu = 0) nhng động cơ vẫn quay theo quán tính vẫn có kích từ do vậy ở phần ứng động cơ ta có một sức điện động ... một sơ đồ điều khiển động cơ điện một chiều bằng bộ biến đổi Thyristor chỉnh lu hai nửa chu kỳ kinh điển sau: Hình 2.3 - Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động cơ một chiều Trong đó: 1: ... và cho xung ra điều khiển từ D/A tăng dần từ 1 ữ 2 (1 < 2) lúc đó điện áp của bộ chỉnh lu sẽ giảm xuống, động cơ sẽ làm việc với một tốc độ ổn định. Muốn thay đổi tốc độ động cơ ta chỉ việc...