... Các nhóm động vật nghiên cứu thuộc động vật có xoang giả (pseudocoelomates) đặc trưng là giữa thành cơ thể và ruột có một khoảng trống, kín chứa đầy dịch. Xoang này có nguồn gốc từ xoang phôi ... tâm, có vòng thần kinh để liên hệ với phần thần kinh sau và trước. Cơ quan cảm giác là các hốc lõm , các lông hay các núm lồi trên bề mặt cơ thể. Đặc điểm chung của động vật Có xoang giả ... (Acanthocephala). Từ năm 1983 có thêm Loricifera. 1) Đối xứng hai bên, không phân đốt, có 3 lá phôi 2) Có xoang giả (pseudocoelomates) đặc trưng là giữa thành cơ thể và ruột có một khoảng trống,...