Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3 docx
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 3 docx
... phương trình đại số tuyến tính. Bởi vì nhiệm vụ của các hệ thống điều khiển là điều khiển một số biến nhất định, các mối quan hệ tương hỗ giữa các biến được điều khiển và các biến điều khiển ... phương trình trên. Biến đổi để hai phương trình (2 .34 ) và (2 .35 ) trở thành: (M1s + f1 + f2)V1(s) – f1V2(s) = F(s) (2 .36 ) 0)()(21211=⎟⎠⎞⎜⎝⎛+++− sVsKfsMsVf (2 .37 ) ... sơ đồ khối của động cơ điều khiển bởi phần trường + − Chúng ta có thể thấy, khác với trường hợp của động cơ điều khiển bởi phần trường được thể hiện trong phương trình (2.45), ở đây xuất...
- 11
- 351
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 5 docx
... hệ thống được sử dụng để điều khiển quá trình, tạo nên hệ thống vận hành theo một chuỗi vòng kín: Điều khiển → Quá trình → Đáp ứng → Cảm biến (đo) → So sánh → Điều khiển. Việc sử dụng phản ... = x1(0) = 1 (3. 27) X1(s) − (s + 3) X2(s) = 0 (3. 28) Giải hệ hai phương trình trên chúng ta thu được: )2)(1( 3 )(1+++=ssssX (3. 29) )2)(1(1)(2++=sssX (3. 30) Lấy biến đổi ... + iL (3. 6) Từ các phương trình (3. 4), (3. 5) và (3. 6), chúng ta thiết lập được hai phương trình vi phân bậc nhất với hai biến trạng thái x1 và x2: )(1121tiCxCdtdx+−= (3. 7) 2121xLRxLdtdx−=...
- 11
- 410
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 10 docx
... quá trình cần điều khiển là: )54)(2()(2+++=ssssKsG Vẽ quỹ tích nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi K thay đổi. Bài 7 .3 . Xem xét một hệ thống phản hồi có phương trình ... điểm thoát của quỹ tích. Bài 7.4. Một thiết bị điều khiển thang máy sử dụng một hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là: )50)(20)(1()1()(++++=sssssKsG ... 1111)(1+=+=ωωωωiRCiiG (8. 13) ở đó ω1 = 1/(RC). Để vẽ đồ thị cực của G(iω), chúng ta cần biểu diễn phương trình (8. 13) dưới dạng của phương trình (8.7) bằng cách như sau: 1)()(1)(11)()(1)(21121211+−+=+−=ωωωωωωωωωωωiiiG...
- 10
- 357
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 15 docx
... hệ thống điều khiển phản hồi đơn vị âm có hàm chuyển của quá trình là )4(400)(+=sssG. Chúng ta muốn sử dụng một bộ điều khiển PI để bù cho hệ thống. Hàm chuyển của bộ điều khiển PI ... trong các hệ thống điều khiển công nghiệp, là bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-đạo hàm (proportional-integral-derivative controller hay PID controller), hay còn gọi là bộ điều khiển ba phương thức ... người ta thường sử dụng các bộ điều khiển PID để điều khiển những quá trình quá phức tạp để có thể thiết lập được các mô hình toán học chính xác, thường là các quá trình phi tuyến và đa biến....
- 10
- 280
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 16 docx
... là ma trận của tính điều khiển được (controllability matrix) của hệ phương trình (11 .3) . Như vậy, điều kiện cần và đủ để hệ thống biểu diễn bởi hệ phương trình (11 .3) điều khiển được là ma trận ... trong kỹ thuật điều khiển. 11.2. Tính điều khiển được và tính quan sát được Theo mô hình biến trạng thái đã được trình bày trong Chương III, một hệ thống động có thể mô tả được bằng phương trình ... 00 00 1000 01 3 21 3 21121 (11 .35 ) Từ phương trình (11 .35 ), chúng ta có được hệ phương trình sau đây: AppAppAppAppNNNiiia====−−=∑1 32 2111 (11 .36 ) Chúng ta còn...
- 10
- 437
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển động cơ điện
...
- 136
- 1,201
- 6
Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông
... − (−G2G 3 H2 + G 3 G4H1 −G1G2G 3 G4H 3 ) = 1 + G2G 3 H2 − G 3 G4H1 + G1G2G 3 G4H 3 (2.81) R(s) C(s) 1 G1 G2 G 3 G4 H1 −H2 −H 3 1 1 Hình ... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khiển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... G2 G 3 G4 H1 H2/G4 H 3 + − +++−R(s) C(s)(a) G1 G2 1 43 43 1 HGGGG− H2/G4 H 3 + − +−R(s) C(s)(b) G1 232 1 43 432 1 HGGHGGGGG+−H 3 + −...
- 206
- 791
- 2
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 1 pot
... kỹ thuật điều khiển hiện đại như điều khiển số, điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi và điều khiển tối ưu. Một phần rất quan trọng thường có trong các môn học về kỹ thuật điều khiển ... thống điều khiển sử dụng máy tính, điều khiển số đã trở thành lĩnh vực quan trọng hàng đầu của kỹ thuật điều khiển. Ngoài ra, kỹ thuật điều khiển hiện đại còn quan tâm tới những vấn đề như điều ... số trong kỹ thuật điều khiển hiện đại. Ngày nay, thật khó tưởng tượng việc xây dựng một hệ thống điều khiển nếu thiếu đi máy tính hay các bộ vi điều khiển. Các lý thuyết của điều khiển số gắn...
- 11
- 485
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 2 ppsx
... nghệ điều khiển là các bộ phận điều khiển trong ô tô hiện đại: các hệ thống điều khiển cho giảm xóc, trợ lái, điều khiển hiệu suất làm việc của động cơ, hay các hệ thống lái bốn bánh, điều khiển ... đến khoảng cách giữa lý thuyết và thực tiễn trong kỹ thuật điều khiển. Cũng giống như nhiều ngành khác, trong nhiều lĩnh vực của kỹ thuật điều khiển lý thuyết đã đi trước ứng dụng khá xa. Tuy ... việc tắm như là điều khiển một quá trình có hai lối vào là đường nước nóng và đường nước lạnh với lưu lượng được điều khiển bởi hai van độc lập với nhau. Mục đích của việc điều khiển lượng nước...
- 11
- 402
- 0
Giáo trình kỹ thuật điều khiển 4 ppt
... (−G2G 3 H2 + G 3 G4H1 −G1G2G 3 G4H 3 ) = 1 + G2G 3 H2 − G 3 G4H1 + G1G2G 3 G4H 3 (2.81) R(s) C(s) 1 G1 G2 G 3 G4 H1 −H2 −H 3 1 1 Hình 2.19. ... G 3 G4 H1 H2/G4 H 3 + − +++−R(s) C(s)(a) G1 G2 1 43 43 1 HGGGG− H2/G4 H 3 + − +−R(s) C(s)(b) G1 232 1 43 432 1 HGGHGGGGG+−H 3 ... − R(s) C(s) (c) 34 321 232 1 43 432 11 HGGGGHGGHGGGGGG++−R(s) C(s) (d) Hình 2.16(a) − (d). Các bước rút gọn sơ đồ khối của hệ thống điều khiển phản hồi nhiều vòng trong...
- 11
- 447
- 0
Từ khóa: giáo trình kỹ thuật điều khiển lập trình plcgiao trinh ky thuat dieu khien dong cogiao trinh ky thuat dieu khien dong co diengiáo trình kỹ thuật điều hòagiáo trình kỹ thuật điều hòa không khígiáo trình kỹ thuật điều dưỡng cơ bảnchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘITÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ