Bài giảng điều khiển quá trình 2 pptx

... khiển máy móc, điều khiển chuyển động, trong điều khiển quá trình điều khiển bám được dùng như trong bài toán khởi động/dừng hệ thống, thay đổi chế độ vận hành hoặc điều khiển theo mẻ. - Bài ... bài toán điều chỉnh. - Điều khiển bám (tracking problem): có nhiệm vụ điều khiển biến ra của quá trình bám theo giá trị đầu vào tín hiệu đặt. Bài toán điều khiển bám được dùng nhiều trong điều ... Bộ điều khiển vòng kín được sử dụng cho hầu hết tất cả các quá trình công nghiệp. Hình 1.8.: Bài toán điều chỉnh (a) và bài toán bám (b) Ta có hai bài toán điều khiển khác nhau là điều khiển...

11
1,091
20

Bài giảng điều khiển quá trình 5 pptx

... hợp với bài toán phân tích hay thiết kế 3 .2. Nhận biết các biến quá trình Các biến đặc trưng cho một quá trình kỹ thuật gọi là biến quá trình bao gồm biến cần điều khiển, biến điều khiển ... tính quá trình thông qua toán học giữa các biến quá trình với sự hỗ trợ của các tham số quá trình (tham số công nghệ). Mặc dù biến quá trình và tham số quá trình đều xuất hiện trong quá trình ... chức năng: - Bình chứa quá trình: Tạo không gian và thời gian thực hiện công nghệ (Quá trình phản ứng, quá trình trộn, quá trình bay hơi - Bình chứ trung gian: Giảm quá trình tương tác giữa các...

Bài giảng điều khiển quá trình 11 pptx

... năng sau: 1. Bắt đầu cả hai bộ điều khiển sơ cấp và bộ điều khiển thứ cấp điều khiển bằng tay. 2. Chọn bộ điều khiển P cho vòng lặp trong 3. Điều chỉnh bộ điều khiển P thứ cấp sử dụng giá trị ... lên quá trình chính. Cấu trúc này là dạng hệ thống điều khiển có khả năng loại bỏ nhiễu 5.4 .2. Cấu trúc điều khiển nối tầng (The Cascade Architecture) Sơ đồ cấu trúc tổng quát điều khiển quá ... sensor  Phần tử điều khiển cuối cùng (Final control element – ví dụ : Valve ) được sử dụng để điều khiển quá trình chính (Primary variable) cũng phải điều khiển biến quá trình phụ.  Nhiễu...

Bài giảng điều khiển quá trình

... 1: Mởđầu© 20 05 - HMSTĐH quá trình công nghệTĐH quá trình công nghệLý thuyếtĐKTĐĐIỀU KHIỂNQUÁ TRÌNHTĐH quá trình công nghệĐiềukhiểnmáy(ĐK chuyển ₫ộng,Robot, CNC)TĐH quá trình công ... nghiệp— Điềukhiểnphân tán—Tự₫ộng hóa quá trình công nghệ/sảnxuất19Chương 1: Mởđầu© 20 05 - HMSKhái niệm: ₫iều khiển quá trình Điềukhiểnquátrìnhlàứng dụng kỹ thuật ₫iều khiển tự ₫ộng trong ₫iềukhiển, ... process control): — ₫iều khiển một quá trình công nghệ hoạt ₫ộng liên tục —vídụ các quá trình chưng cất, quá trình sản xuất ₫iện, quá trình sản xuất xi măng Điều khiển quá trình mẻ (batch process...

390
4,709
1

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 PHẦN MỀM WINCC

... khiển: Máy tính CPU 315 – 2 DPEM 27 7 KHỐI ANALOGEM 23 1CPU 22 4TRẠM CÂNEM 27 7 CPU 22 4ĐỘNG CƠ BƯỚCRS 23 2/MPI CABLE PROFIBUS CABLE Hình 5.10: Sơ đồ hệ thống điều khiển Trong hệ thống này, ... Ky thuat TP. HCMĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 140 5.4 ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT QUA MẠNG PROFIBUS: 5.4.1 Yêu cầu: Trong phần này trình bày cách để thiết lập và điều khiển thiết bị dùng ... Ky thuat TP. HCMĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 2 CHƯƠNG 5 TRANG – 1 32 5 .2. 2 Multi-user project: Được sử dụng khi muốn là việc với nhiều máy tính. Hệ thống Multi-user cho phép điều khiển một hệ thống...

21
1,132
8

Bài giảng điều khiển quá trình 1 pot

... 1.3. Điều khiển quá trình 1.3.1. Khái quát chung Khái niệm điều khiển quá trình được hiểu là ứng dụng các kỹ thuật điều khiển tự động trong điều khiển, vận hành và giám sát các quá trình ... thống 2 2 Chương 2. Mô hình quá trình 8 7 1 2. 1. Giới thiệu chung 1 1 2. 2. Tổng quan về quy trình mô hình hoá 1.5 1.5 2. 3. Phân loại mô hình toán học 1 1 2. 4. Các dạng mô hình liên tục 2 2 2. 5. ... lệch xuất hiện trong quá trình. Hầu hết những bộ điều khiển quá trình trong thực tế là bộ điều khiển phản hồi. Bộ điều khiển dựa vào giá trị đo được của biến cần biến điều khiển, so sánh với...

Bài giảng điều khiển quá trình 3 potx

... http://www.ebook.edu.vn 24 Hình 2. 2. Sơ đồ công nghệ trưng cất hoá chất *Phân chia thành các quá trình cơ bản Với ví dụ dây truyền hình 2. 2, đầu tiên ta có thể chia thành hai quá trình con là quá trình ... kế điều khiển. Nó giúp cho kỹ sư: - Hiểu rõ về quá trình cần được điều khiển và vận hành. - Tối ưu hoá thiết kế công nghệ và điều kiện vận hành. - Thiết kế sách lược và cấu trúc điều khiển. ... tổng hợp bộ điều khiển, mô phỏng thời gian thực cũng như đánh giá chất lượng bộ điều khiển trước khi đưa vào sử dụng. 2. 2. Tổng quan về quy trình mô hình hoá Mô hình hoá là một quá trình tương...

Bài giảng điều khiển quá trình 4 pdf

... 2s204s4 )2) (s(s14s202s)(s11AI 2s0.0 025 4 )2) (s(s 2 2s0.0 025 2s10.0 025 00.0 025 14s14 )2) (s(s 2 02s11001(s)G ... u 2 là nồng độ và lưu lượng đầu vào:  2 1 2 1 2 1 2 1 2 1xxyyuu0.0 025 00.0 025 1xx 42 02 xxdtd ... sFOPDTesksG1)( (2. 26) và hàm truyền đạt của khâu bậc 2 có trễ có dạng: sSOPDTessksG 12 )( 2 (2. 27) Trường hợp đa thức mẫu số của (2. 27) chỉ có nghiệm thực âm, ta có khâu quán tính...

Bài giảng điều khiển quá trình 6 doc

... tính nhất quán của mô hình và một số tính chất khác của mô hình quá trình. Trên cơ sở đó ta có thể đưa ra phân tích và kiểm chứng sự lựa chọn các biến điều khiển và các biến được điều khiển thực. ... cách độc lập. Về nguyên tắc để điều khiển được n biến ra một cách độc lập là phải có ít nhất n biến điều khiển. Khi một mô hình quá trình đã đảm bảo tính chất nhất quán số biến đầu vào đúng bằng ... 3.3.3. Phương trình cân bằng nhiệt Hầu hết các quá trình công nghệ liên quan đến quá trình truyền nhiệt. Vì vậy bên cạnh các phương trình cân bằng nhiệt lượng thì các phương trình mô tả truyền...

Bài giảng điều khiển quá trình 7 pot

... thuộc trong điều khiển quá trình. 2. Ví dụ thiết bị gia nhiệt http://www.ebook.edu.vn 71  2 2 2 11 2 21 2 11 22 2xxfxxfffxxfhhf ... xhAhxxxhA )(1))((1 21 0 21 221 1 2 211 2 211xhAxhAhAxxhAxx (3. 92) =   22 1 122 11)((1xxxxxxxhA Để ... với phương trình thứ 2, tại một điểm làm việc có quan hệ: 21 22 11xxx (3.98) Xét quan hệ vào ra M1: 1  x, hệ số khuyếch đại tĩnh được xác định như sau: 2 21 22 111)()(xxdxdk...

Xem thêm