... hướng tập trung hóa và đầu hóa : Hệ thần kinh và sự tiến hóa của hệ thần kinh * Hệ thần kinh dạng ống có thể phân chia theo chức năng thành hai hệ : - Hệ thần kinh vận động phụ trách ... giao cảm nằm xa trung ương và gần hay ngay trên cơ quan, do đó sợi trước hạch dài và sợt sau hạch ngắn; còn hạch giao cảm lại nằm gần trung ương và xa cơ quan, do đó sợi trước hạch ngắn và ... rõ ràng, các giác quan và cơ quan miệng dược hình thành và phát triển. Não phát triển qua các ngành động vật từ thấp lên cao, từ giun dẹp, giun tròn tới giun đốt, thân mềm và chân khớp....