Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 2 doc

... 2. c. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 ở biên giới ổn định Vậy hệ ở biên giới ổn định. 3.a. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị ... ổn định. Bài thí nghiệm số 1 Khảo sát đặc tính các khâu phi tuyến 1.a. Khâu bão hòa 1.b. Khâu có khe hở 3.b. Khảo sát quỹ đạo pha của một hệ thống tuyến tính bậc 2 có khâu rơle 2 vị trí có...

Ngày tải lên : 06/07/2014, 05:20

7
636
3

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động 1 doc

... 0.087 82 s + 17.56 0.0 025 s^4 + 0.5 125 s^3 + 2. 52 s ^2 + 4.098 s + 37.13 >> ltiview({'step','impulse'},Gk) 0 1 2 3 4 5 6 -4 -2 0 2 4 0 1 2 3 4 5 6 -20 -10 0 10 20 >> ... 0.1 s + 20 0.0 025 s^4 + 0.5 125 s^3 + 2. 52 s ^2 + 4.01 s + 22 >> ltiview({'bode','nyquist'},Gh) -20 0 0 20 0 Magnitude (dB) 10 -1...

Ngày tải lên : 06/07/2014, 05:20

23
551
1

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... ĐỘNG BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚP Nguyễn Đình Trọng 20 073855 TĐH3- K 52 Nguyễn Huy Hiệp 20 071166 TĐH2- K 52 Phạm Quang Đức TĐH2- K 52 1. Quan sát quĩ ... ý 2. b.3 b. Cài đặt thông số Hai khối relay được cài đặt thông số giống ở phần 1.5 c. Mô phỏng quĩ đạo pha 22 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG BÁ...

Ngày tải lên : 22/12/2013, 15:15

24
2K
17

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... G 12= series(G1,G2); >> wh=series(G 12, H1) Transfer function: 20 0.0 025 s^4 + 0.5 125 s^3 + 2. 52 s ^2 + 4.01 s + 2 >> wk=feedback(G 12, H1) Transfer function: 0.1 s + 20 0.0 025 ... function: 2 s^4 + 13 s^3 + 33 s ^2 + 30 s s^6 + 12 s^5 + 62 s^4 + 193 s^3 + 356 s ^2 + 27 0 s G1 X Y G2 H1G3 Transfer function: 20 100 s ^2 + 20 s + 1 >> s...

Ngày tải lên : 25/01/2014, 07:20

21
1.9K
38

Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID

... thị: 0 0.01 0. 02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1 0.11 0. 12 0.13 0.14 0.15 0.16 0.17 0.18 0.19 0 .2 0 .21 0 .22 0 .23 0 .24 0 .25 0 .26 0 .27 0 .28 0 .29 0.3 0 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 5050 DIEU ... 0 .24 0 .25 0 .26 0 .27 0 .28 0 .29 0.30.3 0 50 100 150 20 0 25 0 300 350 400 450 DIEU KHIEN VAN TOC b. Xác định thông số bộ điều khiển b.1. Bộ điều khiển P (...

Ngày tải lên : 27/05/2014, 17:08

24
1.4K
0

Báo cáo thí nghiệm - Lý thuyết điều khiển tự động pot

... khác: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 7 Báo cáo thí nghiệm: Lý thuyết điều khiển tự động 1 1 2 2 3 3 4 4 1 2 3 1 4 2 5 2 3 2, 6 . . 7 5 3 2 1,5 3 5 4 1 3,4 x x x x u x x x x • • • •  ... điều khiển PID cho đối tượng quán tính 5.1.Khái quát về bộ điều khiển PID. Xét hệ điều khiển vòng kín: Sinh viên: Nguyến Trọng Chí – ĐTĐ 49-ĐH2 6 Báo cáo...

Ngày tải lên : 05/07/2014, 19:20

14
1.2K
4

Báo cáo thực hành lý thuyết điều khiển tự động ( lẻ)

... bộ điều khiển tối ưu đối xứng : % % 1 2 2 2 2 2 2 1 1 1 ; ; ; I I p p B p B B T T T aT T aT va k hayk k T T aT kT a kT a kT a + = = = = = B.Kiểm nghiệm trên Matlap. Ví d 2: Tổng hợp bộ điều khiển ... 110 s ^2 + 12 s + 11 7 +)Đồ thị B,Khi có bộ điều khiển modal +)mô hình trên simulink 24 Đầu tiên ta kiểm nghiệm tính ôn định của hệ thống khi chưa đưa bộ điều khiể...

Ngày tải lên : 03/03/2014, 23:11

25
1.9K
0

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH ... KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN TUYẾN TÍNH KHỐI ĐIỆN – EE3381 ( 3 bài) KHỐI ĐIỆN – EE33 82 ( 4 bài) CƠ ĐIỆN...

Ngày tải lên : 21/04/2014, 13:32

14
1.8K
1

báo cáo thí nghiệm hệ thống điều chỉnh tự động

... th hai (W2) g m 1 khâu dao ng b c 2 (W21)có h m ph n h i ph (W 22) ứ ồ độ ậ à ả ồ ụ >> w21=tf( 120 .0,[0.45 0 1]) Transfer function: 120 0.45 s ^2 + 1 >> w 22= tf([15 0],[0 .25 1]) Transfer ... Kớ 3 (s) =2/ (0,4s+1), K 4 (s)=5/(0,8s ^2+ 2*0,8*0,5s+1): >> w1=tf (2, [0.4 1]); >> w2=tf(5,[0.8 ^2 2*0.8*0.5 1]); >> w=w1+w2 Transfer function: 1 .28 s ^2...

Ngày tải lên : 29/05/2014, 13:46

35
495
0