thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot

... nghịch khớp cánh tay. Động cơ 5 : xoay thân đế (thân người).Các động cơ 2, 3, 4, 5 được bố trí trên 4 khâu chuyển động và hình thành 4 bậc tự do. 3 .5. 2 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ DC3W Các ... ngỏ vào và ngõ ra được lắp trên vi xử lý. Các tín hiệu thuận sẽ báo bằng đèn xanh, ngược lại sẽ báo bằng đèn đỏ. 3. 6 GIỚI THIỆU HỆ THỐNG BĂNG TẢI Do cánh tay máy chỉ làm nhiệm vụ gắp chi tiết ... Chương 3: TRANG BỊ ĐIỆN TRONG ROBO l2001 3 .5. 1. Giới thiệu động cơ công tác: Mạch động lực bao gồm 5 động cơ công tác, trong đó 4 động cơ tải 3W ,một động cơ làm nhiệm...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot

... tốc 3 cấp, cấp thứ 3 là bộ trục vít-bánh vít do đó khả năng tự hãm rất tốt khi làm vi c.Để xử lý công vi c hãm chính xác và khử quán tính, tay máy được trang bị hệ thống điều khiển bằng bộ vi ... của tay máy chưa cao lắm, nhưng với yêu cầu công nghệ nhất định nào đó tay máy có thể đáp ứng được. Hình 3. 3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 Ghi chú :1. Bàn kẹp 5. Khớp thân 2. Khớp cổ tay ... của từng chương trình.Các bộ phận an toàn giúp tay máy hoạt động tốt khi làm vi c và ngay cả khi mất điện,bộ nhớ sẽ lưu lại chương trình.Bộ vi xử lý được lắp các cổng ra-vào để nối kết với...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx

... 74LS2441A121A241A361A482A1112A2 13 2A3 15 2A4171G12G191Y1181Y2161Y3141Y4122Y192Y272Y3 5 2Y4 3 74LS2 45 A12A2 3 A34A4 5 A56A67A78A89G19DIR1B118B217B316B4 15 B514B6 13 B712B811A8A9A10A11A12A 13 A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7A8A9A10A11A12A 13 A14A 15 D0D1D2D3D4D5D6D7 Hình ... thống vi xử lí có 10 thành phần trở lên nên dùng các mạch đệm. Mạch đệm 74LS244 có khả năng cấp dòng 15mA và rút dòng 24mA.4 .5 ĐỆM TUYẾN DỮ LIỆU Hình 4 .5 cũng trình bày 74LS2 45, một mạch đệm ... thể chọn bộ giải mã 74LS 138 : giải mã 3 đường sang 8 đường. Xem hình 4.6A 15 A14 CS / ROMA 13 CS /RAM VCC CS / 8 255 A CS / 8 255 B CS/ 8279ABC 74 138 E 3 E2 E1Hỡnh 4.6- Sụ ủo...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 10 pot

... Mã2 (c) 3 (d)4 5 67 0 (A) A B c d1 (b)2 (c) 3 (d)4 5 6 Hình : 4. 13 Mối liên hệ giữa 8279 và vị trí hiển thị 3. Đọc FIFO/ RAM cảm biến 0 1 0 AI X A A A X : không quan tâmTừ điều khiển ... từ điều khiển còn lại có thể được gởi ra thanh ghi điều khiển trong lúc này hoặc khi cần. Vi c đọc mã của bàn phím có thể được thực hiện bằng một trong hai cách: dùng ngắt (interrupt) hoặc dùng ... 8279Mặc dù 8279 có đến 8 từ điều khiển, nhưng không phải lúc nào cũng sử dụng hết tất cả 8 từ này Mã Khi khởi tạo một 8279, thứ tự các từ điều khiển sau đây là cần thiết: + Đặt mode hiển thị...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx

... mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạch điều khiển được trình bày ở hình 4.180 85 CLK(OUT)RESET(OUT)A11S0AD622INTAVssAD2 3 HLDA 32 35 38 15 5S1AD52124187RST5 .5 IO/MX2RST7 .5 AD1 13 1098SODINTRWR172 ... HOLD28 30 39 114AD429 31 37 4061READYX1AD019A10A12A 15 RDSID16Vcc 36 14RST6 .5 20 23 26A9A14ALEAD7 25 A8A 13 TRAP27 33 12AD3 34 RESET IN80 85 Pinout Sơ đồ khối của mạch điều ... tạo của tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển cánh tay máy .Vi c nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạch điều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điều khiển sẽ...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf

... thứ tự ưu tiên là RST 7 .5, RST 6 .5 và 5. 5TRAP (Vào)Đây là một ngắt không che được và có quyền ưu tiên cao nhất Lọai ngắt Ô nhớ để gọi ngắt1. TRAP 00242.RST 7 .5 003C 3. RST 6 .5 0 034 4. RST 5. 5 ... lệnh SIM4 .3 CẤU TRÚC BÊN TRONG 80 85 Hình 4 .3 TRình bày cấu trúc bên trong của 80 85. Nó bao gồm Đơn vị logic và số học ALU (Arithmetic and Logic Unit ), đơn vị định thời và điều khiển (Timng ... Bảng 4.1: trạng thái chu kì máy và các tín hiệu điều khiển 80 85 Trạng tháiChu kỳ máy IO/M S1S0Các tín hiệu điều khiển Tìm kiếm mã hoạt động0 1 1 RD = 0Đọc bộ nhớ...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx

... 80 85 74LS3 73 D0 3 D14D27D38D4 13 D514D617D718OC1G11Q02Q1 5 Q26Q39Q412Q5 15 Q616Q719 Một lệnh (Instruction) là một mẫu nhị phân (binaray patter) được thiết kế ... vào)ALEAD0AD1AD2AD3AD4AD5AD6AD7Tuyến địa chỉthấp đã đượcchốt (giải đa hợp)A0A1A2A3A4A5A6A7Tuyến dữ liệu đã đượcgiải đa hợpD0D1D2D3D4D5D6D7Tuyến địa chỉdữ liệu đahợp từ vi xử lí ... trình tự của mội chương trìnhhoặc bằng cách gọi một chương trình con hoặc trở về từ một chương trình con. Các lệnh Gọi và Trở vềcũng có thể kiểm tra các cờ điều kiện  Các hoạt động điều khiển...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx

... 212 3 4 5 6789101112 13 14 15 161718192040 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29282726 25 24 23 2221A1A0PB7PB6PB5PB4PB3D0D1D2D3D4D5D6D7PC7PC6PC5PC4PC0PC1PC2PC3PB0PB1PB2PA4PA5PA6PA7PA3PA2PA1PA0WRCSRESETGNDVcc8 255 Group ... Thanh ghi điều khiển 1 x x 8 255 không được chọnTừ điều khiển Hình 4.9 trình bày một thanh ghi gọi là thanh điều khiển (control register). Nội dung của thanh ghi này gọi là từ điều khiển (control ... cuûa 8 255 CHƯƠNG 8: GIỚI THIỆU 8 255 8 255 là một thiết bị I/O giao tiếp song song, lập trình được, được sử dụng rộng rãi do intel chế tạo. Nó có thể được lập trình để truyền dữ liệu dưới các điều...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx

... Lines12 3 4 5 6789101112 13 14 15 1617181940 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29282726 25 24 23 2220 21DB0DB1DB2DB3DB4DB5DB6DB7RL4RL5RL6RL7RL2RL3RL1RL0SL3SL2SL1SL0OUT ... dùng phần cứng để giao tiếp với bàn phím ma trận và hiển thị đa hợp. Bất lợi của phương pháp dùng phần mềm là vi xử lí bị bận trong lúc kiểm tra và làm tươi hiển thị. 8279 sẽ thay thế vi xử ... cấp cho 8279 tối đa là 3, 1 25 MHZ.Sơ đồ khối logic trình bày 4 phần chính của 8 259 :bàn phím quét, hiển thị và giao tiếp vi xử lí. Các chức năng của các phần này được mô tả như dưới đây:...

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

... :THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 80 85 2 – Các số liệu : 3 – Nội dung của phần thuyết minh tính toán : 4 – Các bản vẽ : 5 – Giáo vi n ... tổng quát về tay máy • Thiết kế mạch điều khiển cánh tay máy • Xây dựng phần mềm• Thi công• Hướng dẫn thao tác 2.2 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨUChủ yếu là mô hình cánh tay máy được gia công2 .3 PHƯƠNG ... thuật vi xử lí, điện tử cơ bảnThực nghiệm: vi t chương trình thử nghiệm trên KIT vi xử lý 80 85  Phương Tiện• Ngòai KIT vi xử lí 80 85 và mô hìmh cánh tay máy, nhóm còn thực hiện dề tài còn thiết...

56
2,893
14

Xem thêm