... )( ) ( )930 127 ,0.44144 .28 7 .2 017,00074,0 2 31 .2 23*5,790 127 ,0.4410 127 ,0.441 28 7017,00074,0 2 311 2 3* 22 2 22 2 2 22 22 2 2 2 22 22 2 2=+=+==+−×=+−=rsdmsdmsdmrmrsdmrsdmsdmrmTIRLBATTJRLAωωωω ... của động cơ sẽ có trị số rất lớn. 2. 2 .Thiết kế mạch lực cho hệ truyền động: Sơ đồ mạch lực:Các tham số động cơ:Ufđm = 22 0V; Ifđm = 28 7A; dmcosϕ= 0,74; P= 125 kW10t1t 2 t01t 02 t3t4t0 ... Ts.sRLTIfXIRRHfXLXXssssqNNnsdNrNrsNnsn013,019,00 025 ,0)(19,034931477, 020 71 32 2)(0 025 ,0 2 129 ,077.01,0===Ω=×××==≈=====πωπσσ (2- 28)- Điện cảm tản stato động cơ)(00 025 ,0314078,0HXLess===ϖσ (2- 29) 2. 2.4. Tính...