khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt
... chấm 3. 1415926 535 8979Format rat Hiển thị dạng phân số của phần nguyên nhỏ nhất 35 5/ 133 Format + Hiển thị số d-ơng hay âm+15. Lệnh HELPa) Công dụng: h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) ... d) Ví dụ:ta có ma trận ax = 1 2 3 45 6 6 8 ằ x=[1 2 3 4,5 6 7 8]x = 1 2 3 4 5 6 7 8Các bạn chú ý về cách nhập 1 ma trận:ằ x=[1 2 3 4;5 6 7 8]x = 1 2 3 4 5 6 7 8b) Cú pháp:whowhoswho ... kê.26. Lệnh WHICHa) Công dụng: Xác định chức năng của funname là hàm của Matlab hay tập tin.b) Cú pháp:which funnamec) Giải thích:funname: là tên lệnh trong Matlab hay tên tập tind)...
- 9
- 348
- 2
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx
... DEMOa) Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp:democ) Giải thích:demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10. ... Matlab. 10. Lệnh DIARYa) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa.b) Cú pháp: 3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose)Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. b) Cú pháp: (Syntax) ... dùng hàm fix.d) Ví dụ: (Examples) c = clockc =1.0e+0 03* 2.0010 0.0040 0.0200 0.0 030 0.04200.0501c = fix(clock)c = 2001 4 20 3 43 3...
- 6
- 417
- 3
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 4 pptx
... 3 6 x’ 1 2 3 y’ 4 5 6 5 x + y 6 7 -3 x – y -3 - 3 3 x + 2 4 5 -3 x – 2 -3 -3 x * y phÐp to¸n sai 4 x. * y 10 18 x’* y 32 x’.* y phÐp to¸n ... 5/2 2 1/2 2 \ x 1 3/ 2 2 2./ x 1 2 /3 0 0 1/6 x / y 0 0 1 /3 0 0 1/2 1/4 x./ y 2/5 1/2 1/2 1/2 x / 2 1 3/ 2 x./ 2 1 3/ 2 x ^ y phép toán sai 1/2 x.^ y 32 729 x ^ 2 phép toán ... dụ:Khi thực hiện phép toán 3& gt;4 & 1+ thì máy tính sẽ thực hiện 1+2 đ-ợc 3, sau đó tới 3& gt;4 đ-ợc 0 rồi thực hiện 0 & 3 và cuối cùng ta đ-ợc kết qủa là 0.4. Ký tự đặc biệt (Special Characters):Ký...
- 8
- 359
- 2
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 9 pptx
... log10(x)d) VÝ dô:X -1.9000 -0.2000 3. 4000 5.6000 7.0000ceil(x) -1 0 4 6 7floor(x) -2 -1 3 5 7fix(x) -1 0 3 5 7round(x) -2 0 3 6 715. Lệnh SIGN a) Công dụng: Xét dấu số thực.b) Cú pháp:y ... dụ:z = -3i + 2jz = 0 1.0000iy = conj(z)y = 0 + 1.0000iy = -2 -1 3 5 78. LÖnh IMAG a) C«ng dông:LÊy phÇn ¶o cña sè phøc.b) Có ph¸p:y = imag(z)c) VÝ dô:y = imag(2 + 3j)y = 3 9. LÖnh ... -1.9000 -0.2000 3. 4000 5.6000 7.0000y = floor(x)y = log10(10)y = 112. Lệnh REAL a) Công dụng: Lấy phần thực của số phức.b) Cú pháp:y = real(z)d) Ví dụ:y = real(1 + 3j)y = 2 13. Lệnh REM...
- 7
- 365
- 1
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 11 pptx
... 6 -3 9kq = sort(a)kq = -3 2 5 6 8 9[kq,i] = sort(a)kq = -3 2 5 6 8 9i = 5 1 3 4 2 6b = 3 4 -42 -3 51 6 2kq =sort(b)kq = 1 -3 -42 4 2 3 6 5[kq,i] = sort(b)kq =1 -3 -42 1 2 3 6 ... dụ:x = 3 5 2 1 4m= max(x)m = 5[m,i] = max(x)m =5i =2y = 1 6 8 -5 3 v =max(x,y)v = 3 6 8 1 4b = 3 6 21 7 92 8 1m = max(b)m = 3 8 9[m,i] = max(b)m= 3 8 9i = 1 3 2a = 0 3 67 1 ... 3 2a = 0 3 67 1 14 6 8v = max(a,b)v = 3 6 67 7 94 8 8a =1 3 59 1 24 2 1cp = cumprod(a)cp =1 3 59 3 10 36 6 10 3. Lệnh CUMSUMa) Công dụng: Cộng dồn các phần tử.b) Cú pháp:cs...
- 11
- 320
- 2
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 13 pptx
... thống này có thể điều khiển đ-ợc.6. Lệnh DSORT, ESORT a) Công dụng: Sắp xếp các giá trị riêng theo thứ tự phần thực hoặc biên độ số phức. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động sensor ... 1.0000j5.0000 2.0000j 3. 0000 + 7.0000j2.0000 3. 0000j1.0000 + 9.0000j -3. 0000 1.0000j7. Lệnh EIG a) Công dụng: Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngGo = gram(a,c)Gc = dgram(a,b)Go ... 2.4495j-1.0000 2.4495j Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngob = obsv(a,c)% số trạng thái không thể điều khiển đ-ợc: unco = length(a) rank(co)% số trạng thái không thể quan sát đ-ợc: unob...
- 12
- 374
- 0
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 15 pptx
... hình ổn định ngẫu nhiên với 3 trạng thái(state), 2 inputs, 2 outputs:sys=rss (3, 2,2)Kết quả:a = x1 x2 x3 x1 -0 .36 837 0.20275 0.14925 x2 -0. 236 38 -0.647 83 0.51501 x3 0.086654 -0.52916 -0.59924b ... -0.52916 -0.59924b = u1 u2 x1 -0. 136 4 0 x2 0.1 139 3 -0.095648 x3 0 -0. 832 35c = x1 x2 x3 y1 0.29441 0 0^u [n] = [K-KLC+KLDE(K-KLC)x [n]]+[KL+KLDEKL]Y[n]] trong đó E = (I KLD)-1 với I ... G0(s)=1;G1(s)=1/(s+1);G2(s)=1/(s+2);G3(s)=1/(s +3) ; H1(s)=4;H2(s)=8;H3(s)=12.Y(s)R(s) + G0(s) + G1(s) G2(s) + G3(s) 1 2 3 4 H2(s) H3(s) 6 7 H1(s) 5 n1=1; d1=1; n2=1; d2=[1 1]; n3=1; d3=[1 2]; n4=1;...
- 19
- 329
- 1
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 19 ppt
... ta đ-ợc đáp ứng nh- sau:Frequency (rad/sec)Phase (deg); Magnitude (dB)Bode Diagrams-40 -30 -20-10010-1100101-150-100-500 3. Lệnh DBODE a) Công dụng: Tìm và vẽ đáp ứng tần số giản ... tần số đ-ợc xác định tự động. Các điểm tần số đ-ợc chọn trong khoảng từ /Ts (rad/sec), trong đó /Ts (rad/sec) t-ơng ứng với nửa tần số lấy mẫu (tần số Nyquist). Nếu đáp ứng thay đổi nhanh ... thích:Lệnh dbode tìm đáp ứng tần số biên độ và pha của hệ liên tục LTI. Lệnh dbode khác với lệnh freqz mà trong đó đáp ứng tần số đạt đ-ợc với tần số ch-a chuẩn hóa. Đáp ứng có đ-ợc từ dbode có...
- 7
- 353
- 1
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 23 ppt
... [hb,g]=balreal(h)a = x1 x2 x3 x4 x1 -3. 6014 -0.82121 -0.61 634 -0.05 831 5 x2 0.82121 -0.59297 -1.02 73 -0.09 033 4 x3 -0.61 634 1.02 73 -5.9 138 -1.1272 x4 0.05 831 5 -0.09 033 4 1.1272 -4.4918b = ... Gain (dB)Nichols Charts-600 -500 -400 -30 0 -200 -100 0-15-10-505101520From: U(1)To: Y (1)Bài 6: Trang 131 sách ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Trên ... 65,997,1 532 96,7 436 ,1442 636 21 13 )(ssssssssh » h=tf([1 11 36 26],[1 14.6 74.96 1 53. 7 99.65])Transfer function: s ^3 + 11 s^2 + 36 s + 26 s^4 + 14.6 s ^3 + 74.96 s^2 + 1 53. 7 s + 99.65»...
- 13
- 105
- 0
khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 28 ppt
... nhắc của cửa sổ MATLAB dùng lệnh margin.ằ num = 10;ằ den = [2 3 1]; ằ margin(num,den)(A) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDạNG BàI TậP Vẽ BIểU Đồ NYQUYST Và KHảO SáT ổN ĐịNHDùNG ... = 0). Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChng 28: Biểu đồ NicholsLý thuyết: Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi tiếp ta sử dụng biểu ... trữ.Từ dấu nhắc của cửa sổ MATLAB, dùng lệnh margin để kiểm chứng lại hệ:ằ num = 10;ằ den = [6 11 6 1 0]; ằ margin(num,den)(A) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngFrequency (rad/sec)Phase...
- 13
- 150
- 0
Từ khóa: ung dung plc trong dieu khien den giao thongứng dụng plc trong điều khiển thang máyung dung plc trong dieu khien may nhao bottìm hiểu về bộ khuếch đại raman và khảo sát ứng dụng raman trong thiết kế tuyếnđề tài ứng dụng neurofuzzy trong điều khiển nhiệt độ thông qua kit at89c52đề tài ứng dụng plc trong điều khiển băng tảimatlap trong điều khiển tự độngmablab trong điểu khiển tự độngbai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển độngứng dụng của bộ điều khiển plc trong công nghiệpứng dụng của vi điều khiển trong cuộc sốngđề tài khảo sát ứng dụng công nghệ gps trong trắc địa công trình pptkhảo sát ứng dụng của tập thô trong lựa chọn và rút gọn đặc trưng cho bài toán nhận dạngtìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động cơ bướcNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansBT Tieng anh 6 UNIT 2Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ