khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 1 doc

... t-ợng điều khiển MTS G(p)c(t) G(p)D/AĐối t-ợng điều khiển NgÃ vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động- Đối t-ợng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo l-ờng.Hình 1. 1 là ... Xây dựng hệ thống thực tế. Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChng 1 GIớI THIệU Lý THUYếT ĐIềU KHIểN Tự ĐộNG Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa ... l-ờng.Hình 1. 1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động.Hình 1. 1 Trong đó:C: tín hiệu cần điều khiển, th-ờng gọi là tín hiệu ra (output).U: tín hiệu điều khiển. R: tín hiệu chủ đạo, chuẩn, tham...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 16 doc

... (num,den); ta đ-ợc kết quả:a = -0.4000 -1. 0000 1. 0000 0b = 1 0c =2.0000 3.0000 1. 0000 2.0000d =0 1 Ví dụ 2: Trích từ sách ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn Giáp.Cho ... tham sè nh- sau:ac = 1 12 1 bc = 1 0cc =2 4dc = 1 ;384 11 A ;46B; 12 28C 15 ;D 0C = 1 7 2D = 07. Lệnh SS2ZPa) Công dụng: Chuyển hệ thống ... (s 1) /(s2 + 4s +5) Với Td=0,35, thời gian lấy mẫu Ts=0 ,1 ằ num= [1 -1] ;ằ den= [1 4 5];ằ H=tf(num,den,'inputdelay',0.35)Kết quả: 14 .032)(2ssssHnum = [2 3];den = [1...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 17 doc

... s^6+9s^5+ 31. 25s^4+ 61. 25s^3+67.75s^2 +14 .75s +1 5P= [1 9 31. 25 61. 25 67.75 14 .75 15 ]R=roots(P)Kết quả:ằ P = 1. 0000 9.0000 31. 2500 61. 2500 67.7500 14 .7500 15 .0000R = -4.0000 -3.0000 -1. 0000 + 2.0000i -1. 0000 - ... (z,p,k) tìm hàm truyền hữu tỉ:)( )1( )1( )( )1( )1( )()( 1 1nddensnddensdennnNUMsnnNUMsNUMsdensNUMndnnđ-ợc cho bởi hàm truyền dạng:))(( ))2(( )1( ())(( ))2(( )1( ()()()(npspspsmZsZsZskspsZsH)( ... không gian trạng thái nh- sauTBuzTATz 1 .y = CT -1 z+Dud) Ví dụ:Cho hệ không gian trạng thái:uxxxx0 1 12 11 2 1 2. 1 ....

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 21 doc

... 20*log10(mag)Để vẽ l-ới biểu đồ Nichols ta dùng lệnh ngrid.d) Ví dụ:Vẽ đáp ứng Nichols của hệ thống có hàm truyền: 31. 088.036 .11 .1 5 .1 )(234zzzzzHnum = 1. 5;den = [1 1 .1 1.36 0.88 0. 31] ;ngrid(new)dnichols(num,den,0.05)title(Bieu ... 20*log10(mag)Để vẽ l-ới biểu đồ Nichols ta dùng lệnh ngrid.d) Ví dụ: Trích trang 11 -15 0 sách Control System Toolbox Vẽ đáp ứng Nichols của hệ thống có hàm truyền:605252823060025 018 484)(234234sssssssssHnum ... liên hệ với số phức H/ (1+ H), trong đó H là một số phức bất kỳ. Nếu H là một điểm trên đáp ứng tần số vòng hở của hệ SISO thì H/ (1+ H) là giá trị t-ơng ứng trên đáp ứng tần số vòng kín của hệ...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 25 doc

... sau:uxxxx0 1 07 814 .07 814 .05572.02 1 2. 1 . uxxy 04493.696 91. 12 1 a = [-0.5572 -0.7 814 ; 0.7 814 0];b = [1 ; 0];c = [1. 96 91 6.4493];d = [0];step(a,b,c,d); ... trang 11 -12 7 sách Control System Toolbox)Mô phỏng và vẽ đồ thị đáp ứng của hệ thống có hàm truyền:32 15 2)(22sssssHvới chu kỳ sóng vuông là 10 s.num = [2 5 1] ;den = [1 2 3];t = 0: .1: 10; ... -3.4 1. 5];den = [1 -1. 6 0.8];rand(nomal)u = rand (10 0 ,1) ;dlsim(num,den,u) title(Dap ung nhieu)và ta đ-ợc đồ thị đáp ứng của hệ nh- sau:7. Lệnh STEP a) Công dụng: Tìm đáp ứng nấc đơn vị.b)...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 30 doc

... 2s1s4s)s(G Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngằ num = 1; ằ den = [2 1 0];ằ rlocus(num,den) -1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 -2 -1. 5 -1 -0.500.5 1 1.52Real Ax ... = 24s1s1sk (k = 10 )ằ num =10 ;ằ den = [ 1 8 15 -8 -16 ];ằ rlocus(num,den) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động4. Điểm tách đ-ợc xác định bằng cách từ cửa sổ MATLAB ta nhập:ằ ... 5:KGH = )1ts(sk (k = 1, t = 2) Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Viết theo cấu trúc sau ta có đ-ợc đồ thị biểu diễn quỹ đạo nghiệm: ằ num= [1 4]; ằ den=conv( [1 1], [1 2]) ằ...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 31 doc

... tËp 2:GH(s) =  st1sk (k = 10 , t = 1) » num = 10 ;» den = [ -1 1 0];» nyquist(num,den)-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4-3-2 -1 0 1 23Real PartImaginary P artChng 31: KHảO SáT Sự ổN ĐịNH CủA Hệ ... loop) 10 -1 100-250-200 -15 0 -10 0KÕt luËn: hÖ thèng kh«ng æn ®Þnh.§é dù tr÷ biªn (Gm = 0 dB).§é dù tr÷ pha (Pm = 0) Bµi tËp 5:GH(s) =   1st1st1stsk3 21  ( t 1 =1, t2 ... =  1st1stk 21 (k =10 , t 1 = 1, t2 = 2)» num = 10 ;» den = [2 3 1] ;» nyquist(num,den)Real Ax isImaginary AxisNyquist Diagram s0 2 4 6 8 10 -5-4-3-2 -1 0 1 2345Nhận xét:...

Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngThực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngHình 1. 4: Hệ thống điều khiển ... G(p)F(p)e(t)r(t)(-)Đối tượng điều khiển MTS G(p) c(t) G(p)D/AĐối tượng điều khiển Ngã vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngLà khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và truyền ... PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngII. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGHệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nhiều cách khác...

5
1,362
15

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 2 pptx

... Công dụng: Chạy ch-ơng trình mặc định của Matlab. b) Cú pháp:democ) Giải thích:demo: là ch-ơng trình có sẵn trong trong Matlab, ch-ơng trình này minh họa một số chức năng của Matlab. 10 . ... Matlab. 10 . Lệnh DIARYa) Công dụng: L-u vùng thành file trên đĩa.b) Cú pháp:3. Lệnh COMPUTER a) Công dụng: (Purpose)Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab. b) Cú pháp: (Syntax) ... Công dụng: Xóa cửa sổ lệnh.b) Cú pháp:clcc) Ví dụ:clc, for i: 25, home, A = rand(5), end.7. Lệnh CLEARa) Công dụng: Xóa các đề mục trong bộ nhớ.b) Cú pháp:clearclear nameclear name1...

khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động, chương 3 ppt

... chiều dài của vectơ x.x = [0 1 2 3 4 5 6 7 8 9]l = length (x)l = 10 ằ x=[ 01 09 77,20 04 20 01 ]x = 1 9 77 20 4 20 01 ằ l=length(x)l = 6 18 . Lệnh LOADa) Công dụng: Nạp file từ đĩa vào vùng ... dạng phân số của phần nguyên nhỏ nhất355 /13 3Format + Hiển thị số d-ơng hay âm+ 15 . Lệnh HELPa) Công dụng: h-ớng dẫn cách sử dụng các lệnh trong Matlab. b) Cú pháp:helphelp topicc) Giải ... FORMATa) Công dụng: Định dạng kiểu hiển thị của các con số.Cú pháp Giải thích Ví dụFormat short Hiển thị 4 con số sau dấu chấm3 .14 16Format long Hiển thị 14 con số sau dấu chấm3 .14 159265358979Format...

Xem thêm

Từ khóa: ứng dụng plc trong điều khiển thang máy ung dung plc trong dieu khien may nhao bot tìm hiểu về bộ khuếch đại raman và khảo sát ứng dụng raman trong thiết kế tuyến đề tài ứng dụng neurofuzzy trong điều khiển nhiệt độ thông qua kit at89c52 đề tài ứng dụng plc trong điều khiển băng tải matlap trong điều khiển tự động mablab trong điểu khiển tự động bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2 tài liệu thiết bị báo cháy và điều khiển tự động chương 3 pptx ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động ứng dụng của bộ điều khiển plc trong công nghiệp ứng dụng của vi điều khiển trong cuộc sống đề tài khảo sát ứng dụng công nghệ gps trong trắc địa công trình ppt khảo sát ứng dụng của tập thô trong lựa chọn và rút gọn đặc trưng cho bài toán nhận dạng tìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động cơ bước Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM QUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ