... trong máy tính : cộng (hình 1. 13a) và nhân (hình 1. 13b)
a) Xét hình 1. 13a:
Hình 1. 13.a Hình 1. 13aa
21
12 21
3
aa
axax
x
+
+
=
Khi a
1
= a
2
thì
2
21
3
xx
x
+
=
Bậc tự do cơ cấu Hình 1. 14a được ... tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0
11 ) Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu chuyển động theo quỹ đạo cho trước (hình 1. 11a)
Hình 1. 11a Hình 1. 11b Hình 1. 11c
Bậc tự do cơ cấ...
...
3 21
BBB
aaa =≠
22
1
/
3
3
10 05,0.
3
3
2 .10 0.
1
smla
ABB
===
ω
kBBBB
aaaa ++=
12 12
//BC // AB
:
k
a
có giá trị là
2
1
/
3
3
10
6
3
.10 .2 2
12
smV
BB
==
ω
.
Phương chiều theo chiều của
12
BB
V
... b
3
:
smVV
BB
/22/
23
==
.
A
B
C
D
2
1
3
ω
1
ϕ
1
ω
3
p
b
1
≡ b
2
b
3
d
2
a
k
ε
3
b
1
≡ b
2
b
3
k
b
3
n
π
d
2
n
d
2
B
1
≡ B
2
. Khâu 1 nối với khâu 2 bằng khớ...
... trong máy tính : cộng (hình 1. 13a) và nhân (hình 1. 13b)
a) Xét hình 1. 13a:
Hình 1. 13.a Hình 1. 13aa
21
12 21
3
aa
axax
x
+
+
=
Khi a
1
= a
2
thì
2
21
3
xx
x
+
=
Bậc tự do cơ cấu Hình 1. 14a được ... tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0
11 ) Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu chuyển động theo quỹ đạo cho trước (hình 1. 11a)
Hình 1. 11a Hình 1. 11b Hình 1. 11c
Bậc tự do cơ cấ...
... được viết lại:
0
12 2
=++ RRP
C
(2)
A
B
1
R
21
R
A1
M
cb
ϕ
1
ϕ
3
M
3
A
B
C
1
2
3
ω
1
V
B3
V
B2 ,1
a
b
h
ϕ
1
A
B
C’
C’’
P
2
1
2
a
b
B
C’
C’’
P
2
2
R
12
R
C’
R
C’’
R
R
12
P
2
A
B
1
M
cb
h
... N.
a
b
h
ϕ
1
A
B
C’
C’’
P
2
1
2
a
b
B
C’
C’’
P
2
2
R
C’’
R
C’
R
12
A
B
C
D
E F
P
5
1
2
3
4
5
ϕ
35
ϕ
3
ϕ
12
ϕ
1
E
F
P
5
4
5
R
34
R
F
P
5
R
F
R
34
CC
ωωω
−=
11...
... = 0,5l
DF
= 0,1m.
Hình 2 .10 a Hình 2 .10 b Hình 2 .10 c1 Hình 2 .10 c2
A
B
C
1
2
3
ω
1
D
p
b
1
,b
2
c
2
α
α
V
D
A
B
C
1
2
3
ω
1
D
p
b
1
,b
2
b
3
α
α
V
D
A
B
C
D
E
F
1
2
3
4
5
ω
1
b
1
,b
2
,c
2
,c
3
p
e
4
,f
4
,f
5
b
1
, ...
3 21
BBB
aaa =≠
22
1
/
3
3
10 05,0.
3
3
2 .10 0.
1
smla
ABB
===
ω
kBBBB
aaaa ++=
12 12
//BC // AB
:
k
a
có giá trị là
2
1
/
3
3
10
6...
... ω
1
= 0 M
cb
= - M
1
.ω
1
/ω
C
Xét chuyển động tương đối của cơ hệ đối với cần C:
CC
ωωω
−=
11
và
CC
ωωω
−=
33
1
3
1
3
1
1
z
z
CC
C
−=−=
−
−
ω
ω
ωω
ωω
41
1
3
1
=+=
z
z
C
ω
ω
M
cb
... chính bằng 10 00N.
Tính lực khâu dẫn.
Xét hình 3 .10 f . Phương trình cân bằng lực:
0
12 1
=+
A
RR
,
NRR
A
400
12 1
==
Chọn chiều M
cb
như hình vẽ:
M
cb
= R
21
. l
AB
=...
... 0 + 0
13 ) Tính b
ậc tự do và xếp loại cơ cấu trong máy tính : cộng (hình 1. 13a) và nhân (hình 1. 13b)
a) Xét hình 1. 13a:
Hình 1. 13.a Hình 1. 13aa
21
12 21
3
aa
axax
x
+
+
=
... tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 + 0
Hình 1. 12a Hình 1. 12aa
b) Xét hình 1. 12b:
H
ỉnh 1. 12b Hình 1. 12bb
B
ậc...