... PLC, máy tính, ở đây chúng tôi chọn phơng pháp điều khiển bằng máy tính qua các vi xử lý điều khiển cơ cấu chấp hành mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH ... nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod 200 1. ABSTRACT This paper introduces the trend and also the researching ... - Thiết kế và chế tạo máy Hexapod công nghiệp có công suất lớn để gia công nhiều chi tiết lớn và phức tạp. tài liệu tham khảo [1] Ngô Diên Tập, Vi xử lý trong đo lờng và điều khiển, Nhà...