thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 17 ppsx

... người cha được xem như thiết bị điều khiển và chiếc xe là đối tượng điều khiển. Biết rằng người cha hay thiết bị điều khiển có nhiệm vụ trọng tâm là điều khiển chiếc xe đưa gia đình tới đích. ... thực tế đều có mô hình là luật hợp thành kép.Ta hãy xét một ví dụ về luật hợp thành R biểu diễn mô hình lái ô tô gồm 3 mệnh đề hợp thành R1, R2, R3 cho biết tốc độ  và biến ga  như ... (7-6b)là mệnh đề kết luận.Ký hiệu mệnh đề (7-6a) là p và (7-6b) là q thì mệnh đề hợp thành p  q (từ p suy ra q) hoàn toàn tương ứng với luật điều khiển (mệnh đề hợp thành một điều kiện) NẾU...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 4 ppsx

... có các điều kiện sau: f2=0 và 1'23EJaMfuB tại x2=0 thay các giá trị này vào công thức trên ta có hệ phương trình hai ẩn là C3 và C4. Giải hệ này ta được C3=a/3 và C4=0 ... f1=0 khi x1=0 và khi x1=a.Thay các điều kiện biên này vào phương trình trên ta sẽ có một hệ phương trình hai ẩn số C1 và C2. Giải hệ này ta tìm được C1 = -a2/6 và C2 = 0.Thay ... chính xác. Để đơn giản và thuận tiện trong tính toán ta giả thiết khối lượng dao động tập trung tại cơ cấu khuấy và đặt ở ngay đầu trục, đồng thời bỏ qua sức cản của môi trường khuấy. Như vậy...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 20 ppsx

... ý rằng khi chế độ nghỉ được kết thúc bởi một reset cứng, chip vi điều khiển sẽ tiếp tục bình thường thực thi chương trình từ nơi chương trình bị tạm dừng trong vòng hai chu kỳ máy trước khi ... SIGNALXTAL1GNDXTAL2NC Hình 8.5 Cấu hình khi nhận xung clock từ bên ngoài.8.2.1.3 Chế độ nghỉ:Trong chế độ nghỉ, CPU tự đi vào trạng thái ngủ trong khi tất cả các ngoại vi bên trong chip vẫn tích cực. Chế độ ... này được điều khiển bởi phần mềm. Nội dung của RAM trên chip và của tất cả các thanh ghi chức năng đặc biệt vẫn không đổi trong thời gian tồn tại chế độ này. Chế độ nghỉ có thể được kết thúc...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf

... cần thiết. Thiết bị khuấy có hiệu quả cao nếu nó đạt được yêu cầu đề ra và tốn ít năng lượng nhất và ngược lại. ...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf

... Các điều kiện cơ bản để trục khuấy có thể làm việc được chính là điều kiện bền và điều kiện ổn định, vì vậy cần phải tính toán trục khuấy theo các điều kiện dao động, theo độ cứng và theo điều ... từ điều kiện ổn định dao động rồi kiểm tra hoặc kiểm tra trục theo điều kiện ổn định dao động và điều kiện cứng sau khi xác định kích thước của nó từ điều kiện bền.Tính toán trục theo điều ... thuộc vào tỉ lệ khối lượng cơ cấu khuấy và khối lượng trục kLmmk1 và phụ thuộc vào tỉ lệ chiều dài Ll; mk-khối lượng cơ cấu khuấy, kg; l-khoảng cách giữa cơ cấu khuấy và một...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx

... động cỏ, của các bộ truyền động trục khuấy, của cánh khuấy, của môi trường khuấy và khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn của môi trường được khuấy, nghóa là xkxMIIiM .2.1max ... bằng với momen xoắn sinh ra do trở lực của môi trường), lực hướng kính Fr và lực hướng trục Fa .Momen xoắn trung bình xM sinh ra do trở lực của môi trường tác dụng lên các cách của cơ ... thức:5.023'341316xAuBAkxAtdBMMdM và thoả mãn điều kiện cptdB'Trong đó MxBA – momen uốn tại tiết diện B ở giai đoạn khởi độngcp – ứng suất cho phép uốn, N/m2 và xác định theo công...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 5 doc

... khuấy không tấm chắn có cơ cấu khuấy làm việc ở chế độ khuấy rối (Rek>104) sẽ không tồn tại vận tương đối giữa cánh cơ cấu khuấy và môi trường khi r<r0 (r0-bán kính phần lõi ... chảy ở trong thiết bị khuấy với các cánh khuấy và thùng khuấy khác nhau nên hiện nay mới chỉ biểu diễn được các công thức gần đúng. Đó là do ảnh hưởng của nhiều yếu tố: loại và dạng cánh ... bơm tạo ra dòng chảy của lưu chất. Bơm không tạo ra áp suất nhưng phải thắng lực cản để chảy bên trong mạch. Có hai nhóm bơm cơ bản: bơm có lưu lượng riêng (không dương) âm (bơm ly tâm) và...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 6 pdf

... hoạt động, và lưu lượng cung cấp là zero. Bơm ly tâm được minh hoạ ở hình 4.1 với các đặc tính của hệ thống. Bánh công tác quay và làm cho lưu chất bị hút vào cổng vào của bơm và sau đó lưu ... nguội và điều hoà. Hình 4.1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động và đường đặc tính lưu lượng/áp suất4.2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ TÍCH)Bơm lưu lượng riêng dương được trình bày ở hình 4.2Xem ... Chương 6: BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG KHÔNG DƯƠNG (BƠM LY TÂM)Một cơ cấu có lưu lượng riêng không dương điển hình là bơm ly tâm trong đó lưu lượng cung...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 7 pot

... ĐƯC VÀ NHIỆT ĐỘ CẦN ĐO5.2.1 Nhiệt độ đo đượcNhiệt độ đo được (nhờ một điện trở hay một cặp nhiệt) chính bằng nhiệt độ của cảm biến và ký hiệu là Te. Nó phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường Tx và ... Có hai biện pháp để giảm sự khác biệt giữa Tx và Te:-Tăng trao đổi nhiệt giữa cảm biến và môi trường đo.-Giảm trao đổi nhiệt giữa cảm biến và môi trường bên ngoài .5.2.2 Đo nhiệt độ trong ... một lỗ nhỏ với đường kính bằng r và độ sâu bằng L. Lỗ này dùng để đưa cảm biến vào sâu trong vật rắn. Để tăng độ chính xác của kết quả, phải đảm bảo hai điều kiện:-Chiều sâu của lỗ khoan...

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 8 potx

... được va chạm mạnh và rung động. Trong trường hợp này điện trở kim loại được cuốn và bao bọc trong thủy tinh hoặc gốm đặt trong vỏ kín bằng thép.Khi chọn vật liệu chế tạo nhiệt kế cần chú ý đến ... dưới 10000oC đối với gốm.Nhiệt kế bề mặt:Nhiệt kế bề mặt dùng để đo nhiệt độ trên bề mặt của vật rắn. Nó thường được chế tạo bằng phương pháp quan hoá và sử dụng các vật liệu làm điện trở ... Chiều dày lớp kim loại cỡ một vài m và kích thước nhiệt kế cỡ 1cm2. Các đặc trưng của nhiệt kế bề mặt như sau:-Độ nhạy R : 5. 10-3/oC đối với trường hợp Ni và Fe-Ni 4. 10-3/oC...

Xem thêm