... PLC, máy tính, ở đây chúng tôi chọn phơng pháp điều khiển bằng máy tính qua các vi xử lý điều khiển cơ cấu chấp hành mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH ... - Thiết kế và chế tạo máy Hexapod công nghiệp có công suất lớn để gia công nhiều chi tiết lớn và phức tạp. tài liệu tham khảo [1] Ngô Diên Tập, Vi xử lý trong đo lờng và điều khiển, Nhà ... dựng mô hình và đồ gá để kiểm tra, đánh giá sai số của máy để có biện pháp nâng cao độ chính xác của máy. - Nghiên cứu cải thiện các phơng pháp điều khiển để nâng cao năng suất gia công. - Thiết...