... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 40 bit 2 – CHR9: Khung dữ liệu 9 bit Khi bit này được set thì khung dữ liệu sẽ là 9 bit kể cả start bit và stop-bit. Bit thứ 9 sẽ được ... hiện việc xoá và nạp chương trình. Hình 6.8 Sơ đồ mạch đổ chương trình cho chip GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang ... thời và bộ đếm 8bit. - Một bộ định thời và bộ đếm 16bit, bộ phát xung PWM 8 ,9 hoặc 10 bit. GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay...