...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 105
14
THIẾT KẾ MẠCH
ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY
14.1 THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY
Tay máy được điều khiển thông qua việc phối hợp điều khiển ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 108
0
VCC
0
1
2
3
MAX2 32/ SO
1
3
4
5
2
6
9
10
8
7
C1+
C1-
C2+
C2-
V+
V-
R2OUT
T2IN
R2IN
T2OUT
0
33p
1...
... điều khiển theo chương trình”. Tổng
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4
Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2
quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới,
chúng vừa có thể ... rob...
... Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16
4
THIẾT KẾ TAY MÁY
4.1 GIỚI THIỆU
Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy.
Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 25
−+
=β
ab2
kba
arccos
22 2
x
y
arctg=θ
γ =2 - α - β -λ...
...
điều khiển (màu vàng/trắng).
Hình 5.4 Cấu tạo bên trong của RC Servo
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 27 ...
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26
5
ĐỘNG CƠ RC SERVO
5.1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO
Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết...
... Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 37
6 .2. 3 .2 Bộ nhận dữ liệu
Hình 6.6 Sơ đồ khối bộ nhận UART
Bộ nhận lấy mẫu trên chân RxD ở tần số gấp 16 lần tốc độ BAUD. Điều
này ... ← PC + 2 (hoặc 3), else PC ← PC + 1
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 47...
... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy
Trang 61
Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ... RAM
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy
GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP
Số 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
Hàng 1 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09...
... Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 68
9 .2. 1 Chuẩn giao tiếp RS -23 2
9 .2. 1.1 Các yêu kỹ thuật của chuẩn RS -23 2
Các yêu cầu về điện được qui định trong RS- 23 2C như sau: ...
COM2, COM3, COM4.
Có hai kiểu đầu nối được sử dụng cho cổng nối tiếp RS -23 2 là loại 25 chân
và 9 chân.
P2
13
25
12
24
11
23
10
22
9
21
8
20
7
19
6
18
5...
... Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 77
10 .2. 3 Khung truyền dữ liệu
10 .2. 3.1 Khung truyền 1 byte dữ liệu
Dữ liệu được truyền từ cổng nối tiếp RS -23 2 (PC) xuống AT89C2051, ... Tân-Nguyễn Lê Tùng
Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 84
10.4 SƠ ĐỒ KHỐI TỔNG QUÁT CỦA VIỆC TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU
ngoại
Mã hóa dữ liệu
Xử lý (g...