đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 1 ppsx

... GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 1 1 TỔNG QUAN 1. 1 ĐỊNH NGHĨA Ngày nay bên cạnh sự phát triển không ngừng của ... điều khiển theo chương trình”. Tổng GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 4 Để thống nhất trong cách gọi, kể từ chương ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 2 quát hơn có thể nói robot là một sản phẩm được chế tạo theo một kỹ thuật mới, chúng vừa có thể...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 8 ppsx

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 61 Bảng 8.3 Địa chỉ của CG RAM GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay ... Số 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Hàng 1 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0FHàng 2 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4Fo “ “ không quan tâm Thiết kế, chế tạo ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 64 Chờ hơn 30ms để Vdd đạt 4.5V Thiết lập kiểu truyền DATA RS R/W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 1 0 Điều khiển...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 9 ppsx

... AT89C20 51. 1uF1uF 10 k1uFAT89C20 51 15 4 12 13 14 15 16 17 18 19 236789 11 RST/VPPXTAL1 XTAL2 P1.0/AIN0 P1 .1/ AIN1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P3.0/RXDP3 .1/ TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.733p33p0 ... 0 1 6 bit 1 0 7 bit Bit 0 và bit 1 1 1 8 bit GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 70 9.2.2 Các thanh ghi và ... COM1 tiếp theo là COM2, COM3, COM4. Có hai kiểu đầu nối được sử dụng cho cổng nối tiếp RS-232 là loại 25 chân và 9 chân. P2 13 25 12 24 11 23 10 229 21 8207 19 6 18 5 17 4 16 3 15 2 14 1 P159483726 1 ...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 11 ppsx

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 85 11 GIAO TIẾP VỚI BÀN PHÍM AT 11 .1 KHÁI QUÁT VỀ LÝ THUYẾT CỦA BÀN PHÍM GIAO TIẾP VỚI PC Chương này sẽ giới thiệu ... bộ đệm bị tràn. 11 .3 CÁC MÃ QUÉT CỦA BÀN PHÍM AT GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 88 1. KBD Clock2. KBD ... (VCC) 1. KBD Clock2. GND 3. KBD Data 4. N/C 5. +5V (VCC) 6. N/C 5 Pin DINPS/2 Hình 11 .3 Sơ đồ chân ra của đầu nối bàn phím 11 .5 LẬP TRÌNH GIAO TIẾP VỚI BÀN PHÍM 11 .5 .1 Lập...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 2 pot

...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 3-4 pps

... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 16 4 THIẾT KẾ TAY MÁY 4 .1 GIỚI THIỆU Chương này sẽ giới thiệu về việc tính toán thiết kế tay máy. Với những lý thuyết đã trình bày ở chương ... =)()()()()()()()()()( 11 1 11 1 11 10 1 tctbtatctbtatctbtatAzzzyyyxxx Ma trận quay của khâu 1 xung quanh góc 0 1 . = 1 1 1 1zyxr Tọa độ của điểm đang xét trên khâu 1 so với ... Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 13 Và ma trận được gọi là ma trận DH tuyệt đối của khâu 1 cho phép mô tả đồng thời chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay. 1 To3 .1. 4.3...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 5 pps

... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 26 5 ĐỘNG CƠ RC SERVO 5 .1 GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ RC SERVO Động cơ RC (Radio Control) Servo đầu tiên được thiết kế để sử dụng trong điều khiển ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 27 Động cơ RC Servo có moment xoắn cao so với kích thước của nó, có thể cho vị trí góc chính xác bằng cách cung cấp xung theo phương thức điều ... NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 29 Hình 5.5 Chốt nhựa giới hạn trước và sau khi bị cắt 5.3 NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 6 pptx

... trỏ X (1) 10 01 001r rrrr 11 00 (2) 10 01 001r rrrr 11 01 (3) 10 01 001r rrrr 11 10 Khi sử dụng thanh ghi con trỏ Y (4) 10 00 001r rrrr 10 00 (5) 10 01 001r rrrr 10 01 (6) 10 01 001r rrrr 10 10 ... trỏ X (1) 10 01 000d dddd 11 00 (2) 10 01 000d dddd 11 01 (3) 10 01 000d dddd 11 10 Khi sử dụng thanh ghi con trỏ Y (4) 10 00 000d dddd 10 00 (5) 10 01 000d dddd 10 01 (6) 10 01 000d dddd 10 10 ... Cho phép nạp 10 10 11 00 010 1 0 011 xxxx xxxx xxxx xxxx Lệnh thực thi khi chân GVHD: TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH: Nguyễn Nhật Tân-Nguyễn Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 7 pdf

... nhiều. 7.3 .1 Sơ đồ mạch nạp cho AT89C20 51 BASE1A0/WR/RD/RDU2AT89C20 51 154 12 13 14 15 16 17 18 19 236789 11 RST/VPPXTAL1XTAL2P1.0/AIN0P1 .1/ AIN1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P3.0/RXDP3 .1/ TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.7A1VB1SUB-D ... BASE1A0/WR/RD/RDU2AT89C20 51 154 12 13 14 15 16 17 18 19 236789 11 RST/VPPXTAL1XTAL2P1.0/AIN0P1 .1/ AIN1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7P3.0/RXDP3 .1/ TXDP3.2/INT0P3.3/INT1P3.4/T0P3.5/T1P3.7A1VB1SUB-D 25 13 25 12 24 11 23 10 229 21 8207 19 6 18 5 17 4 16 3 15 2 14 1 A0/WRU18255343332 31 30292827432 1 40393837 18 19 20 21 22232425 14 15 16 17 13 12 11 10 53698356D0D1D2D3D4D5D6D7PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7PC0PC1PC2PC3PC4PC5PC6PC7RDWRA0A1RESETCSBASE2VPPA1 ... 25 13 25 12 24 11 23 10 229 21 8207 19 6 18 5 17 4 16 3 15 2 14 1 A0/WRU18255343332 31 30292827432 1 40393837 18 19 20 21 22232425 14 15 16 17 13 12 11 10 53698356D0D1D2D3D4D5D6D7PA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA7PB0PB1PB2PB3PB4PB5PB6PB7PC0PC1PC2PC3PC4PC5PC6PC7RDWRA0A1RESETCSBASE2VPPA1...

đồ án thiết kế chế tạo và điều khiển tay máy, chương 10 docx

... Lê Tùng Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 75 10 TRUYỀN NHẬN DỮ LIỆU BẰNG HỒNG NGOẠI 10 .1 GIỚI THIỆU VỀ HỒNG NGOẠI (IR) 10 .1. 1 Định nghóa Hồng ngoại là ánh sáng không nhìn ... Thiết kế, chế tạo và điều khiển tay máy Trang 77 10 .2.3 Khung truyền dữ liệu 10 .2.3 .1 Khung truyền 1 byte dữ liệu Dữ liệu được truyền từ cổng nối tiếp RS-232 (PC) xuống AT89C20 51, dữ ... giải mã và truyền đi lần lượt từng byte. Header 10 bit dữ liệu Bù 1 của 10 bit dữ liệu Stop bit 10 .2.3.2 Thời gian của khung truyền 2 211 us 10 84us 10 84us 10 84usHeader DataStop bit 10 84us...

Xem thêm

Từ khóa: nghiên cứu thiết kế chế tạo các bộ điều khiển số cnc thông minh và chuyên dụng cho các hệ thống và quá trình phức tạp hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy download thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy sách thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo thông số độ dẫn và áp suất của dung dịch lọc máu cho máy lọc thận Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)