thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 12 pps
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 12 pps
... led xanh.
Chương 12: Khối mạch công suất
a. Phân tích lựa chọn phương pháp điều khiển
Bản chất của việc điều khiển Mobile robot thực ra là điều
khiển các động cơ của robot đó. Mobile robot được ... độ
thay đổi, điều n
ày là không tốt, cần tránh.
Từ những điểm trên, ta lựa chọn phương pháp điều chỉnh tốc
độ bằng cách thay đổi điện áp đặt l
ên phần ứng độn...
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 7 pps
... trúc bên trong một bộ điều khiển mờ
Một bộ điều khiển mờ hoạt động theo nguyên lý như sau:
Hình 3.8. Sơ đồ nguyên lý một bộ điều khiển mờ
Các nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển mờ :
- Giao diện ... hóa).
Luật điều
khiển
Thiết bị thực hiện hợp
thành
Giao diện
đầu ra
Giao diện
đ
ầu v
ào
BỘ ĐIỀU
KHIỂN MỜ
Đối
tượng ĐK
Thiết bị đo
+ Luật hợp thành SUM – MIN...
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 11 ppsx
... HÌNH ROBOT
T
Ự HÀNH
Nội dung của chương này bào gồm :
- Sơ đồ khối của Mobile robot
- Nghiên cứu xây dựng khối điện tử:
+ Mạch động lực điều khiển động cơ
+ Thiết kế mạch Vi điều khiển
+ Cảm biến ... nguồn cho khối điều khiển
5.2.1. Khối xử lý tín hiệu
a. Vi điều khiển Pic 18F4331
Khối Xử lý của Mobile robot sử dụng vi điều khiển Pic
18F4331. Có thể nói đâ...
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 15 pps
... set_pwm1_duty(500);
}
//Ex=2
-4 -
C. Chương trình áp dụng logic mờ cho Mobile robot
1 .Chương trình chính
// DE TAI TOT NHGIEP
-
// SU DUNG FUZZY LOGIC DIEU KHIEN MOBILE
ROBOT
// SVTH: NGUYEN XUAN HOANG ... set_pwm1_duty(650);
}
if(ex==-1&&et==-2)
-2 -
-Tụ hóa 1000uF 25V : 2 - LM7 812: 1
B.Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển
Các linh kiện sử dụng và số lượng:
- VĐK...
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx
... các môi trường
CHƯƠNG 1
TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNH
Nội dung chương I :
- Giới thiệu chung về robot tự hành
- Phân lo
ại robot tự hành
-
Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành
1.1.Giới ... động
1.2.Phân loại robot tự hành
Robot tự hành được chia làm 2 loại chính đó là loại robot tự
hành chuyển động bằng chân và robot tự hành chuyển đ...
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2 docx
... hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng
để xây dựng một bộ điều khiển thông minh hơn.
1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán
Phương pháp điều hướng có tính toán là phương pháp ... trong
robot tự hành có thể được chia thành 2 loại chính, đó là điều hướng
có tính toán và điều hướng theo phản ứng. Đúng như tên gọi, điều
hướng có tính t...
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3 ppt
... dịch thành những thuật toán điều khiển đơn giản cho
robot. Đây chính là những lý thuyết cơ bản của kỹ thuật điều khiển
dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot.
1.3.3 .Phương pháp điều ... điều khiển lai ghép
Điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp các ưu điểm của
phương pháp điều hướng theo tính toán truyền thống với các hệ
thống điều h...
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4 docx
... được :
CHƯƠNG 4
MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC VÀ KỸ THUẬT
ĐỊNH VỊ CHO ROBOT TỰ
HÀNH
Nội dung chính trong chương II :
- Xây dựng mô hình động học cho robot tự hành
-
Các phương pháp định vị cho robot tự hành
2.1.Mô ... (2.8)
Đây là phương trình mà sẽ được sử dụng để xây dựng mô hình
robot trên ph
ần mềm mô phỏng Matlab-Simulink. Trên đó robot
s
ẽ được điều khiển bởi mộ...
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5 doc
... Với lợi điểm rẻ tiền, đơn
giản phương pháp dead- reckoning là một giải pháp đầu tiên và cần
thiết cho các mobile robot.
Chương 5: Kỹ thuật định vị cho robot
tự hành
... các mobile robot, cho dù robot đó sử dụng phương pháp định
vị APM.
Khuyết điểm của phương pháp dead- reckoning là bán kính sai
s
ố lớn, nguyên nhân gây bởi sai số tích luỹ.
Phương pháp định...
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 6 potx
... xác. Điều khiển mờ hay còn gọi là điều
khiển thông minh, mô phỏng trên phương thức xử lý thông tin và
điều khiển của con người, khởi đầu cho sự ứng dụng của trí tuệ
nhân tạo trong lĩnh vực điều ... xác, dễ kiểm tra. Từ đó logic Mờ giúp ta có những hệ
thống điều khiển ổn định và có chi phí thấp.
Những lĩnh vực mà logic mờ được ứng dụng và có nhiều thành
t
ựu:
- Đi...
Từ khóa:
- thiết kế hệ thống điều khiển điện tử công suất
- thiết kế hệ thống điều khiển ngã tư giao thông
- thiết kế hệ thống điều khiển robot vòng ngoài
- thiết kế hệ thống điều khiển tưới tự động quá trình sản xuất
- do an phương pháp điều khiển trực tiếp momen dtc dong co khong dong bo 3 pha
- ứng dụng phần mềm automation studio 5 0 để mô phỏng thiết kế quá trình điều khiển hệ thống thuỷ lực trên máy khoan ecm660 – iii
- khảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng plc tại công ty asc charwie
- iv phương pháp điều khiển bộ biến đổi phía động cơ
- phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường
- thiết kế bộ biến đổi có đảo chiều cho hệ truyền động điện một chiều khi đảo chiều quay hoặc khi dừng cần hãm tái sinh hoặc khi giảm tốc độ dùng phương pháp điều khiển độc lập
- thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp plc
- phuong phap dieu khien thiet bi tu xa bang gprs
- thiết kế hệ thống điều khiển tự động
- một số phương pháp điều khiển hệ camera robot
- thiết kế ô tô điều khiển từ xa
- chuyên đề điện xoay chiều theo dạng
- Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại
- đề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giải
- Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit
- ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN
- NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE
- Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ
- Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)
- Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng
- Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng
- Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin
- Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương
- Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí
- Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX
- Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)
- Quản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)
- Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)
- Nguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)