... LCD_Putchar(a);}3 .Chương trình hiển thị trên LED 7x4// Chuong trinh Qet led 7x4int16 n;//Chuong trinh cho led 7x4char ma[]={0x00, 0x10, 0x20, 0x30, 0x40, 0x50, 0x60, 0x70, 0x80, 0x90};//khai ... } //Ex=2-4 -C. Chương trình áp dụng logic mờ cho Mobile robot 1 .Chương trình chính// DE TAI TOT NHGIEP -// SU DUNG FUZZY LOGIC DIEU KHIEN MOBILE ROBOT // SVTH: NGUYEN XUAN HOANG // GVHD: ... if(ex==-1&&et==-2)-2 - -Tụ hóa 1000uF 25V : 2 - LM7812: 1B.Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Các linh kiện sử dụng và số lượng:- VĐK PIC18F4331 : 1- Công tắc 6 chân : 2- LM7805 : 1- Diode 2A : 1- Led đỏ :...