0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Kĩ thuật Viễn thông >

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 7 pps

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 7 pps

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên sở logic mờ, chương 7 pps

... 3 .7. Mô hình cấu trúc bên trong một bộ điều khiển mờMột bộ điều khiển mờ hoạt động theo nguyên lý như sau:Hình 3.8. Sơ đồ nguyên lý một bộ điều khiển mờCác nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển ... hóa).Luật điều khiển Thiết bị thực hiện hợp thànhGiao diện đầu raGiao diện đầu vào BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Đối tượng ĐK Thiết bị đo+ Luật hợp thành SUM – MIN+ Luật hợp thành MAX – ... đại2. Phương pháp điểm trọng tâm3. Phương pháp độ cao Bộ điều khiển MờCấu trúc bên trong một bộ điều khiển mờ có dạng như hình 3 .7 nó gồm 3 khâu : + Mờ hóa+Thực hiện luật hợp thành+ Giải...
  • 10
  • 528
  • 4
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 11 ppsx

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên sở logic mờ, chương 11 ppsx

... khiển. Hình 5 .7. Các thiết bị hiển thịa. Sơ đồ nguyên lý mạch vi điều khiển a/ Led 7 thanh loại 7x4 b/ Màn hình LCD 2x16Vin LM7805 Vout 470 uF +5VHình 5.8.Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Một số ... HÌNH ROBOT TỰ HÀNHNội dung của chương này bào gồm :- Sơ đồ khối của Mobile robot - Nghiên cứu xây dựng khối điện tử: + Mạch động lực điều khiển động + Thiết kế mạch Vi điều khiển + Cảm biến ... nguồn cho khối điều khiển 5.2.1. Khối xử lý tín hiệua. Vi điều khiển Pic 18F4331Khối Xử lý của Mobile robot sử dụng vi điều khiển Pic 18F4331. Có thể nói đây là trung tâm của một con robot. Nó...
  • 8
  • 656
  • 7
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 12 pps

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên sở logic mờ, chương 12 pps

... led xanh. Chương 12: Khối mạch công suấta. Phân tích lựa chọn phương pháp điều khiển Bản chất của việc điều khiển Mobile robot thực ra là điều khiển các động của robot đó. Mobile robot được ... điểm trên, ta lựa chọn phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi điện áp đặt lên phần ứng động cơ. Một phương pháp thường sử dụng ở đây để thay đổi điện áp vào động phương pháp ... hoặc thay đổi điện áp đặt lên phần ứng động cơ. Họ đặc tính của hai phương pháp điều chỉnh tốc độ trên là như sau:Hình 5.2a là họ đặc tính động điện một chiều khi thay đổi điện trở phụ...
  • 8
  • 450
  • 5
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 15 pps

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên sở logic mờ, chương 15 pps

... LCD_Putchar(a);}3 .Chương trình hiển thị trên LED 7x4// Chuong trinh Qet led 7x4int16 n;//Chuong trinh cho led 7x4char ma[]={0x00, 0x10, 0x20, 0x30, 0x40, 0x50, 0x60, 0x70, 0x80, 0x90};//khai ... } //Ex=2-4 -C. Chương trình áp dụng logic mờ cho Mobile robot 1 .Chương trình chính// DE TAI TOT NHGIEP -// SU DUNG FUZZY LOGIC DIEU KHIEN MOBILE ROBOT // SVTH: NGUYEN XUAN HOANG // GVHD: ... if(ex==-1&&et==-2)-2 - -Tụ hóa 1000uF 25V : 2 - LM7812: 1B.Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Các linh kiện sử dụng và số lượng:- VĐK PIC18F4331 : 1- Công tắc 6 chân : 2- LM7805 : 1- Diode 2A : 1- Led đỏ :...
  • 18
  • 433
  • 5
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên sở logic mờ, chương 1 potx

... các môi trường CHƯƠNG 1TỔNG QUAN VỀ ROBOT TỰ HÀNHNội dung chương I :- Giới thiệu chung về robot tự hành - Phân loại robot tự hành - Các phương pháp điều hướng cho robot tự hành 1.1.Giới ... động1.2.Phân loại robot tự hành Robot tự hành được chia làm 2 loại chính đó là loại robot tự hành chuyển động bằng chân và robot tự hành chuyển động bằng bánh.Ngoài ra một số loại robot hoạt động trong ... lập kế hoạch ngoại tuyến .Robot tự hành phải có khả năng tự quyết định về phương thức điều hướng, định hướng chuyển động để có thể tới đích thực hiện nhiệm vụ nhất định. Điều hướng cho robot tự...
  • 10
  • 688
  • 11
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2 docx

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên sở logic mờ, chương 2 docx

... hai phương pháp có tính toán và điều hướng theo phản ứng để xây dựng một bộ điều khiển thông minh hơn.1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán Phương pháp điều hướng có tính toán là phương pháp ... trong robot tự hành có thể được chia thành 2 loại chính, đó là điều hướng có tính toán và điều hướng theo phản ứng. Đúng như tên gọi, điều hướng có tính toán là phương pháp điều hướng có kế hoạch ... Hình 1 .7. Robot dẫn đường AGU (Autonomous Guided Vehicle) được sử dụng trong các bệnh viện1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí...
  • 6
  • 507
  • 6
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3 ppt

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên sở logic mờ, chương 3 ppt

... dịch thành những thuật toán điều khiển đơn giản cho robot. Đây chính là những lý thuyết bản của kỹ thuật điều khiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot. 1.3.3 .Phương pháp điều ... điều khiển lai ghép Điều hướng lai ghép là phương pháp kết hợp các ưu điểm của phương pháp điều hướng theo tính toán truyền thống với các hệ thống điều hướng dựa phản ứng. Mỗi phương pháp đều ... Nếu phương pháp điều hướng theo phản ứng không kết hợp với bất cứ quá trình lập kế hoạch chuyển động nào thì có thể sẽ không đưa robot theo quỹ đạo Chương 3: Phương pháp điều hướng robot...
  • 5
  • 515
  • 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4 docx

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên sở logic mờ, chương 4 docx

... được :CHƯƠNG 4MÔ HÌNH ĐỘNG HỌC VÀ KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ CHO ROBOT TỰ HÀNHNội dung chính trong chương II :- Xây dựng mô hình động học cho robot tự hành - Các phương pháp định vị cho robot tự hành 2.1.Mô ... (2.8)Đây là phương trình mà sẽ được sử dụng để xây dựng mô hình robot trên phần mềm mô phỏng Matlab-Simulink. Trên đó robot sẽ được điều khiển bởi một bộ điều khiển dựa trên Logic mờ .Hình ... điểm chung đó là nhiệm vụ điều khiển robot chính là điều khiển các động cơ. Trong đề tài này sẽ tập trung vào việc nghiên cứu điều khiển mô hình robot tự hành bản bao gồm 3 bánh. Trong...
  • 7
  • 524
  • 8
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5 doc

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên sở logic mờ, chương 5 doc

... Với lợi điểm rẻ tiền, đơn giản phương pháp dead- reckoning là một giải pháp đầu tiên và cần thiết cho các mobile robot. Chương 5: Kỹ thuật định vị cho robot tự hành ... các mobile robot, cho dù robot đó sử dụng phương pháp định vị APM. Khuyết điểm của phương pháp dead- reckoning là bán kính sai số lớn, nguyên nhân gây bởi sai số tích luỹ. Phương pháp định ... của khâu định vị trong mobile robot Trong các ứng dụng robot, có hai phương pháp định vị thường được sử dụng là phương pháp định vị tuyệt đối (APM) và phương pháp định vị tương đối (Relative...
  • 5
  • 844
  • 15
thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 6 potx

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên sở logic mờ, chương 6 potx

... xác. Điều khiển mờ hay còn gọi là điều khiển thông minh, mô phỏng trên phương thức xử lý thông tin và điều khiển của con người, khởi đầu cho sự ứng dụng của trí tuệ nhân tạo trong lĩnh vực điều ... xác, dễ kiểm tra. Từ đó logic Mờ giúp ta có những hệ thống điều khiển ổn định và có chi phí thấp.Những lĩnh vực mà logic mờ được ứng dụng và có nhiều thành tựu:- Điều khiển. - Định dạng mô ... được điều đó. Hãy xét một người lái xe ô tô là một ví dụ, khi anh ta lái xe chạy trên đường, trong đó ngưới lái xe được coi là thiết bị điều khiển và chiếc xe được coi là đối tượng điều khiển. ...
  • 6
  • 529
  • 4

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế hệ thống điều khiển điện tử công suấtthiết kế hệ thống điều khiển ngã tư giao thôngthiết kế hệ thống điều khiển robot vòng ngoàido an phương pháp điều khiển trực tiếp momen dtc dong co khong dong bo 3 phaứng dụng phần mềm automation studio 5 0 để mô phỏng thiết kế quá trình điều khiển hệ thống thuỷ lực trên máy khoan ecm660 – iiikhảo sát và thiết kế hệ thống điều khiển máy in hoa văn trên khăn dùng plc tại công ty asc charwiephương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trườngthiết kế bộ biến đổi có đảo chiều cho hệ truyền động điện một chiều khi đảo chiều quay hoặc khi dừng cần hãm tái sinh hoặc khi giảm tốc độ dùng phương pháp điều khiển độc lậpthiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp plcphuong phap dieu khien thiet bi tu xa bang gprsthiết kế hệ thống điều khiển tự độngmột số phương pháp điều khiển hệ camera robotthiết kế ô tô điều khiển từ xathiết kế hệ thống dieu khien tu dong may bom nucthiết kế máy bay điều khiển từ xaBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ