... chuyển sang bớc 55 . 55 . Kiểm tra sensor S03, nếu có chuyển sangbớc 57 ,ngợclạichuyểnsang bớc 56 . 56 . Gọichơngtrình đọc bàn phím( Keyboard ) , chuyển sangbớc 57 . 57 .GánTemp = ... 50 . 52 . Kiểm tra cờ đóng cửahoàn toàn( Close ), close = 1chuyển sangbớc 53 , ngợclạichuyển sangbớc 54 . 53 . Gọichơngtrình đọc bàn phím( Keyboard ), chuyển sangbớc 52 . 54 . Thiết ... hiệntại,resetcácsensor S03, S04vàS 05, chuyểnsang bớc 55 .84. Ra lệnhgiảmtốc, chuyểnsangbớc 85. 85. Kiểm tra Sensor S04, nếu có chuyển sangbớc86,ngợclạichuyểnsang bớc 85. 86. Ra lệnh dừng,...