... sangbớc 44 . 44 . Kiểm tra TIM0, nếu hết thời gian trễ chuyển sangbớc 47 ,ngợclại chuyển sangbớc 45 . 45 . Gọichơngtrình đọc bàn phím( Keyboard ) , chuyển sangbớc 46 . 46 . Kiểm ... chơngtrình chính điều khiển thang máynhàcaotầng.39. KiÓm tra Sensor S 04, nÕu cã chuyÓn sangb−íc 40 ,ng−îcl¹ichuyÓnsang b−íc 39. 40 . Ra lÖnh dõng, chuyÓn sangb−íc 41 . 41 . KiÓm tra ... nhanh ( Open_fast ), nếu cóchuyển sangbớc 47 , ngợclạichuyển sangbớc 44 . 47 . Gọichơngtrìnhmở cửa ( door ) , chuyển sangbớc 48 . 48 . Kiểm tra Ac_dn ( số phần tử có tronghàngđợi...