... phận bốc gắp (hình chiếu đứng )
Hình chiếu cạnh của bộ phận bốc gắp
Hình chiếu cạnh của máy bốc gắp sản phẩm
CH Ư ƠNG 4
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI
Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động ... xuất lệnh hạ tiếp tục hành trình kế tiếp
II.2 TRÌNH BÀY TRANG ĐIỆN
Máy bốc gắp bao gồm
- 2 băng chuyền 1 di chuyển chai và 1 di chuyển kết
Gồm có một động cơ 3 pha 7...
... di trì cho M0 .5
đồng thời cấp nguồn rơle cho T 35 .Sau 1s T 35 tác động tiếp điểm T 5 đóng, M1.7
(
đề phòng một lúc không có hai hoạt động hoạt động đồng thời) đóng, I0.4 đóng
cấp nguồn cho Q0.1(Thực ... : Set cho lan khoi dong dau tien
Q1.1
C1M0.0
Network 5 : Cap cho bang tai
M2.1
C3M0.0
Network 6 : Set tin hieu cho qua trinh khoa chot
R
Q0.7
M2.1M0.0
Network 7 :...
... thái hoạt động của
động cơ được giám sát bằng một cảm biến S1) .Máy nghiền malt
gồm một động cơ 5, 5kw điều khiển hai lô nghiền. Các van trong
hình vẽ đóng mở nhờ lực khí nén được điều khiển bằng ... trí thiết bị và nguyên
lý ho
ạt động sẽ thực hiện việc thiết kế chương trình cho hệ thống
máy bốc gắp bia
I.2.1 Tổng quan
Sơ đồ quy trình công nghệ sản xuất b...
... sao
cho phun đúng cổ chai
f. Máy bốc chai
Hướng
đi chai
Máy in
phun
C
ảm biến
quang
B
ăng t ải chai
Hình I.11: Sơ đồ điều khiển máy bốc chai
Các thiết bị của máy bốc:
- Một PLC SLC 5/ 03 ... kết bia ), máy bốc
thực hiện việc bốc kết.
- Máy bốc thực hiện chuyển động tịnh tiến xuống theo
trục Z, cho đến khi cử hành trình Tz1 có tín hiệu, tay kẹp sẽ...
... 2
Đ
Dừng
băng tải
chai
Sau 2s
Tác động di
chuy
ển dọc
Tác động contac
hành trình d
ọc
Chương 5: Sơ đồ thuật toán
Start
Cấp điện
trung gian
Đếm đủ 2 kết
Hạ 1tác động
Tác động
contac hành
tr
ình
h
ạ ... chai
Khởi động
ban đầu
Băng tải kết
hoạt động
Băng tải
chai hoạt
động
D
Dừng băng
t
ải kết
Sau 2s
Tác động di
chuy
ển lên nâng 1
Tác động contac
hành trình nâng 1
D...
... 0V này tiếp tục đưa vào chân
1 bộ đảo của IC74LS04 làm cho đầu ra trên chân 2 nằm ở mức dương 5V mức
điện áp n
ày tiếp tục đưa đến điều khiển tầng công suất phía sau.
Khi có vật thể đi ngang ... là có vật thể đi
qua.Điện áp 5V n
ày tiếp tục đưa vào chân 1 bộ đảo của IC74LS04 làm cho đầu ra
trên chân 2 nằm ở mức âm 0V mức điện áp này tiếp tục đưa đến điều khiển tầng
công suấ...
... kín 53
4.2. Độ nhạy của hệ thống điều khiển đối với sự biến thiên của các tham số 54
4.3. Điều khiển đáp ứng nhất thời 57
4.4. Tín hiệu nhiễu trong hệ thống điều khiển phản hồi 59
4 .5. ...
LỜI NÓI ĐẦU 1
CHƯƠNG I. GIỚI THIỆU VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 7
1.1. Giới thiệu 7
1.2. Lịch sử của điều khiển tự động 9
1.3. Ví dụ về các hệ thống điều khiển...
... Hinh 8 -56 biểu thị sơ đồ truyền động
máy cán dây 10/ 250 có trượt với động cơ rôtor dây quấn. Công suất động cơ
chính là 45kW. Hoạt động của sơ đồ tương tự như sơ đồ hình 8 -55 . Tăng tốc
động ... gian Rth có động cơ để lần
lượt đóng mạch các công tắc tơ gia tốc K1, K2, K3.
1.2.2. Truyền động điện một chiều máy cán dây
Truyền động này dùng cho các máy cán dây cầ...
... thống điều khiển dùng PLC 54
2.9.1. Xác định quy trình công nghệ 54
2.9.2. Xác định ngõ vào, ngõ ra 54
2.9.3. Viết chơng trình 54
2.9.4. Nạp chơng trình vào bộ nhớ 54
2.9 .5. Chạy chơng trình 55
2.10. ... cách kết nối 85
Hình 3.16: Thông tin kết nối 86
Chơng 4 87
CHƯƠNG TRìNH LậP TRìNH ĐIềU KHIểN, GIáM SáT CHO Lò
NHIệT TRONG NHà MáY BIA Sử DụNG PLC S...