... phận bốc gắp (hình chiếu đứng )
Hình chiếu cạnh của bộ phận bốc gắp
Hình chiếu cạnh của máy bốc gắp sản phẩm
CH Ư ƠNG 4
NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MÁY BỐC CHAI
Máy bốc gắp chia là một thiết bị tự động ... đó 2s xuất lệnh hạ tiếp tục hành trình kế tiếp
II .2 TRÌNH BÀY TRANG ĐIỆN
Máy bốc gắp bao gồm
- 2 băng chuyền 1 di chuyển chai và 1 di chuyển kết
Gồm có một động...
... thuc hien lenh khoa chot
M0.0 I1.3
M1.4
P CU
PV
R
+2
M2 .2
C3
CTU
S
M2.1
Network 9: Set lai tin hieu cho M2.1
M2.3
M0.0
I0.0
I0.1
I0 .2
I0.3
I0.4
I0.6
I0.7
I1.1
I1 .2
Q0.0
Q0.1
Q0 .2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.1
I1.3
1S
1S
1S
1S
1S
1S
1S
- ... thời khi I0.4 lúc này M2.5(chuyển chế độ hoạt động của I0.4) đóng cấp
nguồn cho M2.3. Tiếp điểm M2.3 tác động thì sẽ set lại tín hiệu c...
... trí thiết bị và nguyên
lý ho
ạt động sẽ thực hiện việc thiết kế chương trình cho hệ thống
máy bốc gắp bia
I .2. 1 Tổng quan
Sơ đồ quy trình công nghệ sản xuất bia:
... mở máy nghiền hoạt
động. Đồng thời van V4 mở để cho nước trộn c
ùng với gạo
- Van V6 mở (van V7 đóng) máy bơm M2 sẽ đẩy nguyên
li
ệu sang nồi nấu gạo
2. Nghiền malt (Van V1, V6 đóng)
Chương 2: ....
... C1 đóng (hai chốt định vị C1, C2 chặn kết bia ), máy bốc
thực hiện việc bốc kết.
- Máy bốc thực hiện chuyển động tịnh tiến xuống theo
trục Z, cho đến khi cử hành trình Tz1 có tín hiệu, tay kẹp ... định vị sao
cho phun đúng cổ chai
f. Máy bốc chai
Hướng
đi chai
Máy in
phun
C
ảm biến
quang
B
ăng t ải chai
Hình I.11: Sơ đồ điều khiển máy bốc chai
Các thi...
... Tác động di
chuy
ển hạ 2
Tác động contac
hành trình h
ạ 2
Dừng di
chuy
ển
hạ 2
Sau 2s
Cảm biến kiểm
tra chai trên
b
ă
ng t
ải
chai
Suất lệnh nhả chai
Tác động nâng 2
Đ
Dừng
băng ... chai
Khởi động
ban đầu
Băng tải kết
hoạt động
Băng tải
chai hoạt
động
D
Dừng băng
t
ải kết
Sau 2s
Tác động di
chuy
ển lên nâng 1
Tác động contac
hành trình nâng 1
Dừng
nâng 1
Sa...
... về D2
làm cho D2 thu được ánh sáng do đó D2 thông, D2 thông n
ên V
BQ1
dương ,Q1
dẩn lúc này V
BQ2
âm ,Q2 khóa ,V
EQ2
=0V . Điện áp này được đưa vào chân 1 của
Trigơ 74LS14 và chân 2 sẽ cho ... trường bên ngoài nhưng
do D1,D2 được đặt cùng phía nên D2 không thu được ánh sáng do đó D2 luôn
khóa ,D2 khóa nên V
BQ1
âm ,Q1 khóa lúc này V
BQ2
dương ,Q2 dẩn ,V
EQ2
=5V .
Điện áp này...
... b
12
u
2
+ + b
1M
u
M
dx
2
/dt = a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ + a
2N
x
N
+ b
21
u
1
+ b
22
u
2
+ + b
2M
u
M
(3.10)
dx
N
/dt = a
N1
x
1
+ a
N2
x
2
+ + a
NN
x
N
+ b
N1
u
1
+ b
N2
u
2
...
2
1
21
22 221
1 121 1
2
1
21
22 221
1 121 1
2
1
(3.11)
hay:
BuAx
x
+=
dt
d
(3. 12)
ở đó
x
là vector trạng thái (state vector):
⎥
⎥
⎥
⎥
⎦
⎤
⎢
⎢
⎢
⎢
⎣...
... đồ động cơ điện 1 chiều kích từ độ lập được thể hiện như hình 2. 5.
2
Ð
1
Ð
2
K
2rn
2
CC
1CC
1rn
K
3K
R
BA
1RN 2RN
1M
1k
rth
k3
k3
k3
3m
2m
3
HT
2ht
k3
Re 2k
2K
380
22 0
V
Re
Re
Re
Re
rth3
k3
k2
k1
Ð
1ht
k2
Ð
k1
rth1
k2
rth2
3CC
Hình ... độc lập ở mục
2. 1.1 ta có thể lập nên mô hìn
2
Ð
1
Ð
2
K
2R
N
2
CC
1CC
1R
N
K
3K
R
BA
1RN 2RN
Ð
1M
1k
rth
3k
3k
3k
3m
2m
2
HT
1ht
3...
... 86
Chơng 4 87
CHƯƠNG TRìNH LậP TRìNH ĐIềU KHIểN, GIáM SáT CHO Lò
NHIệT TRONG NHà MáY BIA Sử DụNG PLC S7- 300 87
4.1. Lập trình điều khiển nhiệt độ Tank nấu gạo 87
40
Các modul ghép nối (IM) cho phép ... ra
3
g) Máy bốc chai 33
Chơng 2 34
tổng quan về thiết bị điều khiển PLC S7-300 34
2. 1. Giới thiệu chung 34
Hình 2. 1: Cấu trúc của một bộ điều khiển...