... : “ Nghiên cứu tổng quan cần cẩu KONE. Xây dựng chương trìng điều khiển hệ thống cấp nguồn và cơ cấu quay “ .Việc nghiên cứu tổng quan và viết chương trình đã giúp em có sự tổng hợp và hệ ... thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập trình. Như vậy, với chương trình điều khiển trong mình, PLC trở thành một bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán và đặc biệt ... một bộ vi xử lý (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lưu chương trình điều khiển, dữ liệu và tất nhiên phải có cổng vào/ra để giao tiếp được với đối tượng điều khiển và để trao đổi với môi trường...