Giáo trình Robot Công nghiệp pdf
Bai giang May CNC và Robot cong nghiep.pdf
... trình số# 1.3 Kết cấu máy CNC # 1.4 Hiệu quả sử dụng máy CNC T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN1.3 Kết cấu máy CNC # Về kết cấu chung, máy thông thờng, máy NC và máy CNC đều có:- phần cơ sở ... Bµi gi¶ng M¸y CNC vµ RBCN# HÖ to¹ ®é trªn m¸y tiÖn1T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCNChơng 1. Máy cắt kim loại điều khiển theo chơng trình số(Máy CNC) # 1.1 Lịch sử máy CNC và các khái ... thời gian gia công (T). Trên máy CNC thời gian đó lên tới 70%.5T.Q. Nam. Bài giảng Máy CNC và RBCN CNC # CNC = Computer Numerical Control# Đầu 1970s, máy CNC ra đời: - Các bộ điều khiển...
- 94
- 3,793
- 34
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 1
... đóng….(tr36) - R8 (1 5 -1 3) = 1, + R8( 1- 3 ) = 1, → Rω( 5-9 ): tiếp điểm R8 ở giữa điểm 15 và 13 đóng lại, đồng thời tiếp điểm R8 ở giữa điểm 1 và 3 cũng đóng làm cho điện trở Rω( 5-9 )… (tr40) 16 M ... trên hình 1- 1 1 BVGCTBVGMKĐCH MCBBVBVGCTGCTBVBVGMGMKĐKĐCHCH MMCBCB Hình 1- 1 1. Sơ đồ khối máy điều khiển chương trình số BV - bản đồ chi tiết gia công; GCT- khối chuẩn ... ( 1- 1 5) Mômen trên trục vít vô tận được tính theo công thức sau: - khi khởi động Mado 2)(.ρα+=tgdFMtbadoado [N.m] ( 1- 1 6) - khi cắt gọt 2)(.ρα+=tgdFMtbadad [N.m] ( 1- 1 7)...
- 23
- 1,323
- 10
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 2
... 3RLĐKNLĐN 25 M23RLĐ 20 RCB3RLĐLĐNLĐT19M1LĐTN18T2RLĐLĐNK3T17N1RLĐLĐTK1TTTN2RLĐ1RLĐTNK1K4K4CĐH1ĐH2161514K2NNTTRD2RG2K1ĐGRG2CRfTNCKF68910CKĐRTRTTRđK2ĐKTK3K3ĐGK1 RD1C1 2 345+ - KTKTKNKNCKĐ1Đ1711 12 13 21 22 23 24 303335 28 F ĐRCĐGRG1 ... RTTBK1R9R7(19)D3D4D5D6 (20 )RARA (21 )RThRAK RALRBT (22 )RBTR8 (24 )CR10R5RTr2R6RTr1R11R 12 R1RTTR2BK1 BK2K2RBTĐH1ĐH2ĐH3 (23 )RHK1Đến các truyền động phụATAT2BA2CL2 CL3BA6BBĐ1BA3BA5LkBB 2 BA4K2R1R2CKĐRTTĐRCĐHĐO2r2KĐCKFTĐO1r1UđkTrR8R8115 21 ... RD1RHK2RhRCB391KBR2KBR 3KBR 4KBR4RLĐCTC22RLĐ1RLĐ38CTC11RLĐ2RLĐ37DBTK436K334RCBK1RTK2 32 ĐGRHĐG31NTRHRNT RCK1 29 LĐNLĐTK2K1K44RLĐTĐKN 27 DM32KXKTKT 26 1KX...
- 21
- 725
- 8
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 3
... CK1-CK2-CK3; Khi ó ta có các phng trình sau: U 13 = U 13 – U’4 = Uc – UF + R.I - Kq4.U4 ( 4-4 5) EF = KF.KMDKD.U 13 ( 4-4 6) EF = K + I.R ( 4-4 7) ... thnghnggngngngvLLvLt++= ( 3- 3 ) Trong ó: - Lth, Lng - chiu dài hành trình ca bàn máy ng vi tc n nh vth, vng hành trình thun, ngc. - Lg.th, Lh.th - chiu dài hành trình bàn trong quá trình ... UWRRW ( 3- 4 4) Trong ó Kq4= 13 13 44.WRRW h s qui i in áp trên cun dây CK4 v cun CK1-CK2-CK3; W4, R4 - s vòng dây, in tr cun dây CK4; W 13, R 13 - s vòng dây,...
- 28
- 642
- 4
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 4
... 53C6C5R25Đ15R26+ UccVR3+ UccIC 4 - +IC 4 - +R18R19Đ12Đ13R20IC5 - +IC5 - +R21R22R23C2VR4VR5VR6R 24 C3C 4 G4K4+ UccR10BAX2**TR3TR 4 R15G1K1+ UccR10BAX1**TR1TR2R12+ ... 2A4501CLRRRCCCC1B1A1C2B2A2N2N2A2IC1+ - IC1+ - 1CLBAĐFR1R2VR1 R3+ Ucc2IC2 - +IC2 - +R5Đ1R4VR2+ UccĐ2C13IC3 - +IC3 - +R6R7Đ10R16R8R9Đ3Đ11R17R 14 R1156 4 555 4 8 7261 53C6C5R25Đ15R26+ ... ( 4- 2 ) Trong đó: Ur1 - điện áp đầu ra tầng 1, là điện áp rơi trên điện trở R8, R9. Um1 - điện áp phản hồi mềm tỷ lệ với đạo hàm dòng điện mạch ngang, được lấy trên hai cuộn thứ cấp 1BO-2...
- 10
- 666
- 7
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 11
... u bằng: Công suất động cơ truyền động băng gà ηχkP =ð cP (1 1-1 9) rong đó: k - hệ số d T ự trữ, k = (1,2 ÷ 1,25) 1 1-5 . Một số sơ đồ khống chế điển hình 193Hình 1 1-9 Sơ đồ nguyên ... biểu thông tải. (1 1-1 2) . dL lực cản do ma sát khi băng chuyển ức: F2 = L2δbcosβk2g = 2L’.δb.k2.g (1 1-1 1) Trong đó: k2 - hệ số có tính đến lực cản khi kh Công suất cần thiết ... của động cơ. - Bảo vệ quá dòng bằng rơle dòng điện cực đại RDC và bảo vệ quá tốc độ bằng rơle kiểm tra tốc độ RKT. - Hãm dừng động cơ bằng cơ cấu phanh hãm điện từ NCH. - Bảo vệ điện áp thấp...
- 12
- 627
- 7
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 5
... Phương trình cân bằng điện áp trong mạch phần ứng là: EKĐT = K.Ф.ω + Iư.RưΣ ( 5- 4 ) Từ các phương trình ( 5- 2 ), ( 5- 3 ), ( 5- 4 ) và một số biến đổi ta nhận được phương trình đặc tính tĩnh ... 83 Chương 5 TRANG BỊ ĐIỆN MÁY MÀI 5- 1 . Đặc điểm công nghệ Hình 5- 1 Hình dáng chung của máy mài Máy mài có hai ... đặt trên bệ máy. Sơ đồ biểu diễn công nghệ mài được giới thiệu ở hình 5- 2 . Máy mài tròn có hai loại: máy mài tròn ngoài (h 5- 2 a), máy mài tròn trong (h 5- 2 b). Trên máy mài tròn chuyển động...
- 6
- 624
- 9
Giáo trình điện Công Nghiệp (TS Nguyễn Bê) - Chương 6
... > P.tgα ( 6- 5 ) a) Độ nén ép tuyệt đối ∆h = H1 – H2 ( 6- 6 ) Từ hình 6- 5 ta có: H1 = H2 + 2BC ∆h = 2BC = 2(OB – OC) = 2R(1-cosα) ∆h = D(1-cosα) ( 6- 7 ) Trong đó D - đường kính ... có các bộ phận chính sau (hình 6- 3 ): + Hộp cán: gồm hai trục cán 9 (h. 6- 3 a) hoặc nhiều trục cán 10, 11… (h. 6- 3 d), gối trục đặt trên thân máy 12 (h. 6- 3 a và 6- 3 d). Trục cán trên thường được ... động: dtdJMdgω.= ( 6- 2 2) Trong đó: J - mômen quán tính của hệ truyền động [kgm2] 89 Chương 6 TRANG BỊ ĐIỆN MÁY CÁN THÉP 6- 1 Khái niệm chung về công nghệ cán thép 1. Biến...
- 16
- 557
- 5
Giáo trình Robot công nghiệp.
... dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên ... 1.1.2. Robot công nghiệp: Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, ... nhất, ta có thể tạo ra hệ phương trình sau:•Chia vế của phương trình thứ nhất cho phương trình thứ hai, tính được một ẩn.•Thế ẩn vừa tìm được vào phương trình thứ nhất tính được một ẩn nữa.•...
- 244
- 2,393
- 48
Giao trinh Robot công nghiệp
... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong ... cấu robot. 2. Điều khiển robot. 3. Ứng dụng robot. Tài liệu tham khảo:1. Modernling and control robotic.2. Robotic control.3. Robot và hệ thống công nghệ robot hoá.4. Kỹ thuật robot. 5. Robot ... tính công nghiệp đặc trưng như vận chuyển và xếp dỡ nguyên vật liệu, lắp ráp, đo lường. Do có hai đặc trưng trên nên robot công nghiệp có thể định nghĩa như sau: Theo Viện nghiên cứu robot...
- 244
- 487
- 2
Tài liệu Giáo trình Điện công nghiệp - Phần 6 pdf
... > P.tgα ( 6- 5 ) a) Độ nén ép tuyệt đối ∆h = H1 – H2 ( 6- 6 ) Từ hình 6- 5 ta có: H1 = H2 + 2BC ∆h = 2BC = 2(OB – OC) = 2R(1-cosα) ∆h = D(1-cosα) ( 6- 7 ) Trong đó D - đường kính ... “0”, các công tắc tơ 1T(14), 2T(15), 1Y(18), 2Y(19) và 3Y(21) mất điện. Riêng công tắc tơ KT(27) chưa mất điện (vì rơle điện áp RA còn tác động). Lúc này công tắc tơ 1N( 16) và 2N(17) có điện [qua ... [N/mm2 ]; d - đường kính của trục cán; i - tỷ số tryền µ - hệ số ma sát lăn; η - hiệu suất của cơ cấu truyền lực. - Mômen không tải: M0 = (3 ÷ 5)%Mđm ( 6- 2 1) - Mômen động: ...
- 16
- 565
- 1
Giáo trình Robot công nghiệp pot
...
- 110
- 387
- 0
Giáo trình Robot Công nghiệp pdf
... 1.1.2. Robot công nghiệp: Mặc dù lĩnh vực ứng dụng của robot rất rộng và ngày càng được mở rộng thêm, song theo thống kê về các ứng dụng robot sau đây chúng đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, ... đây chúng đựoc sử dụng chủ yếu trong công nghiệp, vì vậy khi nhắc đến robot người ta thường liên tưởng đến robot công nghiệp. Lĩnh vực 1985 1990HànPhục vụ máy NC và hệ thống TĐLHĐúcLắp ... nhất, ta có thể tạo ra hệ phương trình sau:•Chia vế của phương trình thứ nhất cho phương trình thứ hai, tính được một ẩn.•Thế ẩn vừa tìm được vào phương trình thứ nhất tính được một ẩn nữa.•...
- 244
- 2,375
- 60
Giáo trình - Lò công nghiệp - chương 6 pdf
... luyn. 6. 2.3. H S Sặ DUNG NHIN LIU COẽ ấCH = CtQQQ 1 (6. 18) vi : Q1 - Lng nhiờt nung kim loi, W; - - 62 - - 6. 1.2 .6. Nhiệt lượng mất do dẫn nhiệt qua các thể xây lò Q 6 ... dẫn nhiệt qua các thể xây lò Q 6 = QT 6 + Qn 6 + Qđ 6 , W (6. 9) Với : QT 6 , Qn 6 , Qđ 6 - lượng nhiệt mất qua tường, nóc, đáy lò, W 6. 1.2.7. Lượng nhiệt bức xạ qua cửa và khe ... - - 61 - - trong đó: Cnl. tnl - entanpi của nhiên liệu ở nhiệt độ được nung nóng, J/m3 Đối với lò điện và lò đốt nhiên liệu rắn Qnl = 0 6. 1.1.4 Nhiệt lượng do...
- 6
- 504
- 5
Giáo trình Robot Công Nghiệp
... ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong kỹ thuật vũ trụ, robot dùng trong quân sự…trong nghiên cứu khoa học, robot dùng trong ... tính công nghiệp đặc trưng như vận chuyển và xếp dỡ nguyên vật liệu, lắp ráp, đo lường. Do có hai đặc trưng trên nên robot công nghiệp có thể định nghĩa như sau: Theo Viện nghiên cứu robot ... các robot hàn hồ quang, phun sơn. sơn. 1.3.3. Phân loại theo ứng dụng :1.3.3. Phân loại theo ứng dụng : Cách phân loại này dựa vào ứng dụng của robot. Ví dụ, có robot công nghiệp, robot...
- 102
- 349
- 0
Từ khóa: giáo trình điện công nghiệp pdfgiáo trình robot công nghiệp nguyễn thiện phúcgiáo trình robot công nghiệp phạm đăng phướcgiao trinh robot cong nghiệpgiáo trình van công nghiệp pdfgiáo trình điện công nghiệpgiáo trình marketing công nghiệplập trình robot công nghiệpgiáo án robot công nghiệpdownload giáo trình điện công nghiệpgiáo trình điện công nghiệp cơ bảngiáo trình điện công nghiệp ts nguyễn bêgiáo trình điện công nghiệp và dân dụnggiáo trình điện công nghiệp 1giáo trình lò công nghiệpBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Chuong 2 nhận dạng rui roGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ