... cần thiết vì trong thực tế nhiều bàitoán tổng hợp bộ điều khiển được bắt đầu từ bảng chân lý.dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê ... 4.9Q2014Count35CUSRCDdieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 11Hình2.5 Cấu hình một thanh rack của PLC S7-300Hình 2.6 Cấu hình tổng quát của một PLC S7-300 ... Module có chức năng điều khiển riêng, ví dụ nhưmodule điều khiển động cơ servo, module điều khiển động cơ bước, module PID, module điều khiển vòng kín, Module đếm, định vị, điều khiển hồi tiếp …¾...