... S%, exl, tdelay, tqđ, Thiết lập hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngChương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thống Bắt đầuNhập Wn, ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bắt đầuNhập số lần vẽ nVẽ biểu đồ NyquistVẽ giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐS Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều ... trong điều khiển tự độngChương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2Chương trình bổ chính cho hệ thống tuyến tính liên tụcBắt đầuNhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt zTính...