Giáo trình : Điều khiển tự động doc
Giáo trình Điều khiển tự động cơ bản
... Nội dung giáo trình bao gồm các kiến thức cơ bản về lý thuyết điều khiển tự động hệ tuyến tính và được trình bày trong 7 chương: Chương 1 : Tổng quan về điều khiển tự động Chương 2 : Mô tả ... thuyết điều khiển hiện đại phát triển theo các hướng: điều khiển tối ưu các hệ tiền định và ngẫu nhiên, điều khiển thích nghi và điều khiển thông minh. Các phương pháp điều khiển thông minh như điều ... 8 1.5 Các bài toán cơ bản Lý thuyết điều khiển tự động nhằm giải quyết hai bài toán cơ bản: • Phân tích hệ thống: Cho hệ thống điều khiển tự động đã biết cấu trúc và thông số của các...
- 206
- 557
- 7
Tài liệu Giáo trình PLC: Bộ môn điều khiển tự động docx
... modules.dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn S7200-S7300 KS. Lê Ngọc Bích Trang 42Hình 4.8Bài tập ứng dụng:Đèn 1: Q0.1 Đèn 2: Q0.2 Đèn 3: Q0.3Start: I0.0, Stop: I0.1Viết ... cổng lại.Mã 1257 9: cổng 1, mã 2367 9: cổng 2, mã1368 9: cổng 3.Viết chương trình điều khiển hệ thống. (Dùng PLC S7-300)dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn ... 3.Hãy giúp nông trại:¾ Thiết kế phần cứng cho hệ thống điều khiển ¾ Viết chương trình điều khiển (dùng PLC S7-300)dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động ThS. Lê Văn Bạn...
- 70
- 907
- 12
Tài liệu Một số chương trình khảo sát, thiết kế hệ thống điều khiển tự động doc
... trong điều khiển tự động Bắt đầuNhập số lần vẽ nVẽ biểu đồ NyquistVẽ giản đồ BODEVẽ quỹ đạo nghiệmk = k + 1k > nDừngĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình ... tqđ, Thiết lập hàm truyềnWn = 0DừngĐSz = 0ĐSKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng của khâu PID vào hệ thốngBắt đầuNhập Wn, zTính Gm, Pm, ... Wcp, WcgVẽ đáp ứng nấc đơn vịTìm Cmax, Cxl, exl, tdelayKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bắt đầuNhập hàm truyềnTính Gm, Pm, Wcp, WcgVẽ giản đồ BODEBổ chính trễ phaNhập...
- 5
- 863
- 3
Lý thuyết điều khiển tự động.doc
... nhau nh : toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế.2. Lý thuyết điều khiển tự động: Là cơ sở lý thuyết của điều khiển ... khiển bằng tay (manual).3. Hệ thống điều khiển tự động: Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:Thiết bị điều khiển (TBĐK).- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).- Thiết bị đo lường. ... 1.1 là sơ đồ khối của hệ thống điều khiển tự động. Hình 1.1Trong đ : C: tín hiệu cần điều khiển, thường gọi là tín hiệu ra (output).U: tín hiệu điều khiển. R: tín hiệu chủ đạo, chuẩn, tham...
- 5
- 4,383
- 67
Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc
... thống điều khiển kínKhái niệm: Hệ thống điều khiển kín là hệ thống mà tác động điều khiển phụ thuộc đáp ứng ra. còn gọi là hệ thống điều khiển phản hồi. E: Sai lệch điều khiển E = R – B R: ... giữa (3) Biến số điều khiển M (tín hiệu điều chỉnh ): là đại lượng hoặc trạng thái mà phần tử điều khiển G1 áp lên phần từ (đối tượng) điều khiển G2 (quá trình được điều khiển) .(4) Biến ... 43211.G.G.GG1G−.R1Hệ thống điều khiển bằng điệnHệ thống điều khiển bằng dầuHệ thống điều khiển bằng khí ép 1.4.1. Các hệ thống điều khiển hở và hệ thống kína. Hệ thống điều khiển hở (Open- Loop...
- 102
- 875
- 9
Tài liệu Tiểu luận " Thiết bị và hệ thống điều khiển tự động " docx
... Tiểu luận Thiết bị và hệ thống điều khiển tự động 1CẢM BIẾN QUANG1. Tính chất và đơn vị đo ánh sáng:1.1. Tính chất của ánh sáng:Như chúng ta đã biết, ánh sáng vừa có tính ... 21.1. Tính ch t c a ánh sáng:ấ ủ 31.2. Các n v o quang:đơ ị đ 4a) n v o n ng l ng:Đơ ị đ ă ượ 4b) n v o th giác:Đơ ị đ ị 52. C m bi n quang:ả ế 62.1. Khái ni m: C m bi n quang l lo i c m ... n).ườ à ế à đ ệ 62.2. Tính ch t:ấ 6a) Hi u ng quang d n:ệ ứ ẫ 6b) T b o quang d n:ế à ẫ 9* V t li u ch t o:ậ ệ ế ạ 9c) Photo iot:đ 12* C u t o v nguyên lý ho t ng:ấ ạ à ạ độ 12* Ch ho t ngế...
- 30
- 950
- 2
Tài liệu GIÁO TRÌNH: SẢN XUẤT TỰ ĐỘNG doc
... säú nhë phán l dy säú dỉ âỉåüc âc tỉì dỉåïi lãn: Vê d : Thỉång Dỉ 2 5:2 12 1 1 2:2 6 0 6:2 3 0 3:2 1 1 1:2 0 1 Váûy PN ca säú nhë phán l:11001 Âäúi våïi pháưn tháûp phán, ta nhán liãn ... +3.82+2.81+7.80+4.8-1+0.8-2+5.8-3+1.8-4 =(3287,5100098)10 Thê dủ : chuøn âäøi (658,56)10 sang hãû cå säú 8. Pháưn ngun : Thỉång Dỉ 658 : 8 82 2 82 : 8 41 0 41 : 8 5 1 5 : 8 0 5 16 Vê dủ trãn hçnh ... sau: 2.1.1. Phẹp cäüng nhë phán: Cọ thãø biãøu diãùn lût cäüng nhë phán theo bng 2-2 Kãút qu trong bng 2.2 l biãøu diãøn phẹp cäüng 2 säú nhë phán sau: 1100 + 1010 10110 Vê dủ : Hy...
- 105
- 411
- 3
Từ khóa: giáo trình điều khiển tự động hóagiao trinh dieu khien tu donggiao trinh dieu khien tu dong chuyen dong dienchất lượng của quá trình điều khiển tự độnghướng dẫn lập trình điều khiển tự độngkỹ thuật lập trình điều khiển tự độnggiáo trình điều khiển từ xakhảo sát ổn định hệ điều khiển tự động docbài tập lớn mô hình hóa khảo sát quá trình hệ thống quá trình điều khiển tự độnggiáo trình cơ sở lý thuyết điều khiển tự độnggiao trinh he thong dieu khien tu dong thuy khigiao trinh co so dieu khien tu donggiáo trình lý thuyết điều khiển tự động 1giao trinh he thong dieu khien tu dongcác hoạt động của các cơ cấu trong hệ thống điều khiển tự động đều xuất phát từ các phương trình chuyển động được xây dựng trên nguyên lý làm việc của hệBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018chuyên đề điện xoay chiều theo dạngBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtĐổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ