... tààu.u.•• MMộột st sốố công thcông thứức kinh nghic kinh nghiệệm dm dùùng cho tng cho tààu chu chởở hhààng:ng:Φ−Φ=Φ−= sinsinsin)( ararGZ)7.2(:/2531:253⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛+=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−=⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎝⎛−=BWWWWWWBCCCdKBhaydVAAdKBAVdKBhayCCdKB23/10/200723/10/200750504.2 ... chiềều du dọọc tc tààu, u, mô men ngmô men ngẫẫu lu lựực W.L lc W.L lààm cho tm cho tààu bu bịị chchúúi vi vềề phphíía trưa trướớc nc nếếu u mô ... hai lực ngược chiều nhau:Trọng lực.Bao gồm toàn bộ trọng lượng bản thân tàu (tàu không), hàng hóa, máy móc, trang thiết bị, dự trữ cùng hành khách trên tàu, tác động cùng chiều với lực...