thiết kế hệ thống điều khiển cơ cấu nâng hạ cần trục kone 4691

... Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 Nguyễn Thế Cương – TBĐ CN K14 Page GVHD: ThS.Trần Văn Khơi20 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 bán ... thiết kế điều khiển cơ cấu nâng hạ cần trục KONE 4691 Giáo viên hướng dẫn : ThS.Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thị CươngLớp : ……………… K14 Hà Nội - 2014 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng ... các cơ cấu như nâng hạ quay và thay đổi tầm với.1.2. Tổng quan về cần trục KONE 1.2.1. Tổng quan về cần trục KONE Hình 1.6 Sơ đồ cấu tạo cơ bản cần trục 1. Cơ cấu quay ; 2. Cơ cấu nâng hạ vật;...

59
1,659
3

Đồ án môn học điện cơ : Thiết kế hệ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục. Mô phỏng matlab

... của cơ cấu nâng hạ bao gồm 4 giai đoạn chính: Hạ khôngtải, nâng tải, hạ tải và nâng không tải. Giữa các giai đoạn trên còn có thờigian nghỉ.Giả thiết tốc độ làm việc và chiều cao nâng hạ trong ... nhỏ trong chương trình học của môn học tổnghợp hệ điện cơ, đồ án thực hiện việc thiết kế hệ truyền động cho động cơ quay chi tiết nâng hạ cầu trục. Qua một thời gian nổ lực làm bài cho đến nayem ... động cơ lên quá lớn: • Tăng công suất lên quá lớn làm cho tăng gia tốc cầu trục (cơ cấu nâng hạ) có thể dẫn tới tải bị giật mạch và có thể đứt dây treo.• Tăng vốn đầu tư ban đầu. Phải thiết kế...

41
1,414
20

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

... Điều Khiển Số Lớp ĐK1-K45 CHƯƠNG III Tổng hợp hệ thống điều khiển số I. Tổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển PID: 1. Bộ điều khiển PID: - Hiện nay để tổng hợp một hệ thống điều khiển ... KWFTB251K1u100u1.256KKTKTSơ đồ nguyên lý phần cứng hệ thống điều khiển sốLớp Đk1-K45PĐNghĩaLĐThanhNBChiếnSơ đồ nguyên lý phần cứng ghép nối hệ thống điều khiển động cơ một chiều Bμi tËp dμi §iÒu KhiÓn ... tập di Điều Khiển Số Lớp ĐK1-K45 Khi chạy chơng trình điều khiển ny trên nền Ms-Dos ta có thể thiết lập tốc độ đặt cho động cơ, đa ra tín hiệu điều khiển...

55
1,015
0

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

... chứa Thread Class để điều khiển hệ thống Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha 4 2.4. Xét ổn định của hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …………… 14 2.5. ... Tổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển PID: 3.1.1. Bộ điều khiển PID và việc tìm các thông số cho bộ điều khiển PID: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển kinh ... hệ thống kín khi chua có bộ điều khiển …….… 15 2.6. So sánh kết quả với Matlab / Simulink……………………………………18 3. TỔNG HỢP HỆ THỐNG………………………… …………… 20 3.1. Tổng hợp hệ thống dung bộ điều khiển...

66
1,110
0

Thiết kế hệ thống điều khiển và khống chế động cơ điện không đồng bộ ba pha

... c u nâng- h c a m t c a m t c u tr c,ộ ơ ấ ề ộ ơ ấ ạ ủ ộ ủ ộ ầ ụ đang làm vi c nâng t i t i đi m A trên đ c tính c 1 góc ph n tệ ả ạ ể ặ ơ ở ầ ư th I v i mômen c n MCứ ớ ả và t c đ quay nâng ... (MB < MC) nên t c đ đ ng c gi m. Lúc này v t Pự ủ ộ ơ ả ố ố ộ ộ ơ ả ậ v n đẫ ư c nâng lên nhợ ưng v i t c đ nâng nh d n. T i đi m D thì = 0 và v t d ng l iớ ố ộ ỏ ầ ớ ể ự ậ ừ ạ nhưng vì mômen ... n áp 1 chi u cho ph n ng đ ng c đi n1 ch u kích t đ c l p.ấ ệ ề ầ ứ ộ ơ ệ ề ừ ộ ậ Đ n đ nh và nâng cao ch t l ng tĩnh c a khâu đk ta dùng bi n tr Rể ổ ị ấ ượ ủ ế ở1, R2 làm khâu ph n h...

Tính toán thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều khiển cơ khí, điện của tàu cuốc hiện đang sử dụng ở Việt Nam

... chuyển làm việc thì cần hoạt động đồng thời của hai hệ thống điều khiển: - Hệ thống điều khiển cơ cấu nâng, hạ cọc di chuyển. *u cầu: Hệ thống dùng xi lanh thủy lực để nâng hạ cọc khi di chuyển ... truyền động cơ khí để điều khiển hệ thống làm việc của tàu. Với hệ thống điều khiển kiểu này thường không có cơ cấu hạn chế quá tải và cơ cấu hạn chế hành trình, thiết bị dễ bị kẹt khi gặp ... tiến hệ thống điều khiển của tàu cuốc cũng khơng nằm ngồi xu hướng phát triển này. Vì vậy mục tiêu của đề tài là: Tính tốn, thiết kế hệ thống điều khiển bằng thủy lực, thay thế cho hệ thống điều...

81
1,768
6

Thiết kế Hệ thống điều khiển chỉnh lưu - động cơ một chiều

... cho động cơ. Hệ thống này thường được dùng cho cácđộng cơ điện được cấp điện từ lưới xoay chiều.Đồ án thiết kế hệ điều khiển CL - Đ một chiều gồm 6 chương:Chương1: Khái quát về điều khiển tốc ... động cơ điện một chiềuChương 2: Khái quát về nguồn chỉnh lưu.Chương 3: Thiết kế nguồn chỉnh lưu động lực.Chương 4: Tính toán đặc tính điều khiển của động cơ. Chương 5: Thiết kế mạch điều khiển. Chương ... ĐT Hiệu suất của hệ thấp ( không quá 75%) Điều chỉnh sâu bị hạn chếHiện nay người ta có khuynh hướng thay thế hệ F - Đ bằng hệ thống CL - Đ∗ Hệ thống CL - Đ một chiều Hệ thống CL - Đ một chiều...

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

... BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 41 3.1. SƠ ĐỒ KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN 41 3.2. CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN SỐ 41 3.2.1. Luật điều khiển tỷ lệ số 42 3.2.2. Luật điều khiển tích ... có hai loại cấu trúc mạch: + Điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển hở) + Điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) 1.3.2. Sơ lƣợc các phƣơng pháp điều chỉnh ... chức năng hệ thống điều khiển động cơ một chiều bằng vi xử lý nhƣ sau: Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá trị đặt Wđ do ngƣời sử dụng thiết lập từ...

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ

... ================================================================================ 36 Chƣơng 2. THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC BẰNG NHIỆT ĐỘ 2.1. Sơ đồ khối Với yêu cầu của đề tài là thiết kế hệ thống điều khiển động cơ DC theo nhiệt độ, tức là ... đƣợc từ môi trƣờng, hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC quay nhanh hay chậm, ta có sơ đồ khối hệ thống trong hình 2.1. Hình 2.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ ... 46 2.3. Sơ đồ mạch nguyên lý hệ thống Sơ đồ mạch nguyên lý của hệ thống nhƣ trong hình 2.11. Hình 2.11. Sơ đồ mạch nguyên lý hệ thống điều khiển động cơ DC bằng nhiệt độ KHOA ĐIỆN...

59
1,095
2

Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc

... TỰ ĐỘNG HOÁ XNCN THIẾT KẾ MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC ĐỒ ÁN MÔN HỌC Sinh viên : TRIỆU TUYÊN HOÀNG Lớp : Tự động hoá 3 K43 1. NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có ... thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện. 2. NỘI DUNG - Thiết kế sơ đồ nguyên lý. - Tính chọn thiết bị điều khiển. - Thiết kế sơ đồ lắp ráp. 3. THUYẾT ... ÁN MÔN HỌC Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện...

28
2,133
8

Xem thêm