... các hệ thống điều khiển số trở nên phổ biến. Hiện nay các hệ thống điều khiển số được sử dụng rất rộng rải, từ các bộ điều khiển đơn giản như điều khiển nhiệt độ, điều khiển động cơ DC, AC, đến ... điều khiển số được sử dụng để điều khiển các đối tượng. Hệ thống điều khiển số có nhiều ưu điểm so vơi hệ thống điều khiển liên tục như uyển chuyển, linh hoạt, dễ dàng đổi thuật tốn điều khiển, ... thái ổn định, một bộ điều khiển PID sẽ điều chỉnh sao cho sai số giữagiá trị u cầu (setpoint SP) và giá trị điều khiển (process variable PV) bằng 0. Ngun lý của một bộ điều khiển PID như vậy...