... HỌC BÁCH KHOA
KHOA ĐIỆN- ĐIỆN TỬ
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
BỘ MÔN
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI
DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
SVTH : DƯƠNG BÌNH THẠNH ... quan:
2.1
Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm
các thành phần chính:
Động cơ bước (step motor )
•
• Phần cứng lập trình Vi...
...
• Thiết kế & chế tạo cánh tay máy 5 bậc tự do & hệ thống băng chuyền
• Thiết kế & chế tạo mạch giao tiếp công suất của cánh tay máy
• Thiết kế& amp; chế tạo mạch điều khiển cánh tay ... Thạnh
CHƯƠNG 3
:
GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
3.1
Vi điều khiển PIC1 6F877A:
Hình 3.1 Sơ đồ chân của PIC1 6FxxxA
3.1.1
Giới thiệu chung...
... thể điều khiển các ngắt vi điều khiển bằng phần mềm.
Nghĩa là ta có thể thực hiện cho phép ngắt hặc cấm ngắt vi điều khiển bằng cách thiết lập cơ
điều khiển bằng phần mềm.
Bộ vi điều khiển ... NGHIEÄP trang44
Phần II
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG
Chương I:
THIẾT KẾ PHẦN CỨNG VÀ TÍNH TOÁN
I.)Tóm tắt thiết kế:
Yêu cầu của đề tài là thiết kế hệ thống...
... Nếu chỉ điều khiển 1 số lượng led ma trận nhỏ thì ta có thể dùng trực tiếp các
chân của vi điều khiển để điều khiển vi c cấp nguồn cho led ma trận. Nếu ma trận
lớn hơn thì ta phải dùng các ... ta cần phải điều
khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của vi điều khiển để
điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét.
Tóm...
...
+ Thiết kế bộ cảm biến nhiệt độ.
+ Thiết kế bộ chuyển đổi tơng tự sang số.
+ Thiết kế bộ nguồn.
+ Thiết kế bộ giao tiếp nối tiếp.
Đồ án môn học: Vi xử lý GVHD: TRầN VĂN HạNH
Sinh vi n: ... học: Vi xử lý GVHD: TRầN VĂN HạNH
Sinh vi n: ĐINH NGọC CƯờNG Lớp: ĐL - ĐĐT3
47
+ Vi t chơng trình điều khiển.
II. SƠ Đồ khối V CHứC NĂNG TừNG KhốI
1. sơ đồ khố...
... người dùng để chọn
các thông số cần truyền tới vi điều khiển và một số thủ tục để nhận dữ liệu tại vi
điều khiển. Các dữ liệu này sẽ được khối điều khiển hiển thị xử lý để có thể điều
khiển ... mong muốn.
19
Chương 2 : Giới thiệu về vi điều khiển AVR Atmega16
2.1) Giới thiệu về vi điều khiển họ AVR
2.1.1) Một số đặc trưng
Đây là loại vi điều khiển...
... cho vi c thiết kế chế tạo sản phẩm thực tế.
-Thiết kế chế tạo board mạch gồm các khối nhƣ: khối xử lý trung tâm dung họ
vi điều khiển PIC1 6F887, khối cảm biến dùng SRF05 để đo khoảng cách,
khối ... II
TỔNG QUAN VỀ PIC VÀ CÁC PHƢƠNG PHÁP ĐO
KHOẢNG CÁCH VÀ CẢM BIẾN
I.Giới thiệu vi điều khiển PIC1 6F887
- Sơ lƣợc về vi điều khiển PIC1 6F887.
- K...