... số hệ thống … 23Chương 3: Tính toán thiết kế mạch điều khiển và sơ đồ lắp ráp………32 3.1 Tính toán thiết kế cho các bộ PID,mạch điều khiển ……… 32 3.2 Tổng hợp bộ điều khiển và sơ đồ lắp ráp………………… ... TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂNTỦ ĐIỀU KHIỂN- SƠ ĐỒ LẮP RÁP3.1. Tính toán thiết kế cho các bộ PID, mạch điều khiển Dựa vào việc sử dụng các mạch thực hiện chức năng của các khâu điều khiển P, ... miền DLà phương pháp tìm sự ổn định của hệ thống có tình phức tạp, do Neimark đề ra năm 1948, nội dung như sau.*) Mặt giới hạn Cho phương trình đặc tính của hệ thống điều khiển: 18Chương 3:...