0
  1. Trang chủ >
  2. Kỹ Thuật - Công Nghệ >
  3. Kĩ thuật Viễn thông >

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 3 pdf

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 3 pdf

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 3 pdf

... 2 1 3 1 12 2 2 32 1 3 23 3 3 s s s s s s             When 01 2i i   or   1,2,3i or when 03i or   1,2,3i (30 ) a) b) Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control1 30 On ... equations in (26) into (25) and after operating and simplifying we have: ( ) ( ) 0 01 1 11 12 1 3 10 ( ) ( ) 02 2 2 22 3 2 1 20 0 ( ) ( )2 3 3 3 1 3 3 3 3m m mPs sx y zxm m m P ... equations in (26) into (25) and after operating and simplifying we have: ( ) ( ) 0 01 1 11 12 1 3 10 ( ) ( ) 02 2 2 22 3 2 1 20 0 ( ) ( )2 3 3 3 1 3 3 3 3m m mPs sx y zxm m m P...
  • 20
  • 614
  • 0
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 2 pdf

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 2 pdf

... max1max11ffNfkfNkkfMss (33 ) Also, we have: .11|max11max11fkkfMff (34 ) Considering Equations (33 ) and (34 ), the following equation is resulted: max1NMffs (35 ) The value ... Vibration, US Patent No.5241 236 . Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control2 2  cos,sinS md Fd dl id d         u l i ( 13) where:  2cos ... synthesizer and volume control. MicroComputerSH-7045FSTBDATASCKOSC OUTDDSunitX1X2Y1Y2ZAnalogMultiplierAD 633 WVR1Amp.VR2+15VAmp.Output Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control1 10time...
  • 20
  • 437
  • 0
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 6 pdf

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 6 pdf

... which makes controller’s tuning simpler. The dynamic part of the control law from (26) has the following form:             3 2 1 3 2,2 ,1 ,0 3 2 1 3 2 20 3 3 3 3d d d k ... differential equations: 3 (3) 2 (2) 2 (1)0 3 3                  (34 ) 3 (3) 2 (2) 2 (1)0 3 3                 (35 ) Parameters i and i ( ,i) ... differential equations: 3 (3) 2 (2) 2 (1)0 3 3                (34 ) 3 (3) 2 (2) 2 (1)0 3 3                (35 ) Parameters i and i ( ,i)...
  • 20
  • 388
  • 0
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 4 pptx

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 4 pptx

... xp3xp4+p10p4cos xp3(¨e1− r1(x))p5cos xp3+ p6sin xp3+ p7xp4+p10p4cos xp3xp4−p10p4(p 3 − p9)tan xp3e (3) 1+p10p4tan xp3{(p 3 − ... xp3xp4+p10p4cos xp3(¨e1− r1(x))p5cos xp3+ p6sin xp3+ p7xp4+p10p4cos xp3xp4−p10p4(p 3 − p9)tan xp3e (3) 1+p10p4tan xp3{(p 3 − ... xp1xp2+p 3 p10p4cos xp3xp4+p10p4tan xp3p 3 p9− p1sin xp1+ p2cos xp1(xM3− r1(x))+p 3 (xM3− r1(x))+ (2xp4tan xp3− p 3 + p9)(¨e1− r1(x))−xM4+ e (3) 1−...
  • 20
  • 340
  • 0
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 7 docx

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 7 docx

... using Eq. (54) and the state feedback control law      1,B BT EF x v b (55) into a linear system         3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3x x xx x x0 ... using Eq. (54) and the state feedback control law       1,B BT EF x v b (55) into a linear system            3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3x x xx x x0 ... covariance matrix Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control2 06t 10-2 s g 3. 76 x 10 -3 rad-s -3/ 2 g 1. 43 x 10-4 rad-s -3/ 2 m 5.59 x 10 -3 rad 0P  ...
  • 20
  • 380
  • 0
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 8 potx

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 8 potx

... platform, and individually creation of a simulation program and an RT control program is needed, this paper proposes the Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control2 30 Fig. 8. Server and ... dependent parts and independent parts. And, this paper proposes that separates platform dependent parts of the RT control framework. 2 .3. 1 Separation of platform dependent parts of RT control ... Vehicle Dynamics and Control, American Institute of Aeronautics and A stronautics, Inc., ISBN: 1-5 634 7-261-9, Reston, VA, USA Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control2 16a) 0...
  • 20
  • 389
  • 0
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 11 docx

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 11 docx

... d and the stress-free electric Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control2 90 permittivity matrix ε are each represented by a single coefficient, d 31 and ε 33 respectively, and ... constitutive relations for the strain S11 and electric displacement D 3 , as functions stress T11 and electric field E 3 , take the form: 11 11 31 11 3 31 33 3 S s d TD d ε E      ... constitutive relations for the strain S11 and electric displacement D 3 , as functions stress T11 and electric field E 3 , take the form: 11 11 31 11 3 31 33 3 S s d TD d ε E     ...
  • 20
  • 450
  • 0
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 12 potx

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control 2012 Part 12 potx

... Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control2 98 Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control2 94 3. 6 Example of an optimal synthesis of ... on Robotics and Automation, pp. 32 13- 3218, Taipei, Taiwan, September 20 03 Lim K. B., Gawronski W. (19 93) , Actuators and sensor placement for control of exible structures, Control and Dynamics ... on Robotics and Automation, pp. 32 13- 3218, Taipei, Taiwan, September 20 03 Lim K. B., Gawronski W. (19 93) , Actuators and sensor placement for control of exible structures, Control and Dynamics...
  • 5
  • 334
  • 0
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 1 potx

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 1 potx

... input impedance, output impedance, input 1I Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control Mechatronic Systems, Simulation, Modelling and Control8 From (27), the resonant frequencies ... zrrzrzzrEEEEEEEEEEEErzrzzrEEEdddddssssssssssss00000000000000000000000000000000000001515 33 31 31 664444 33 131 3 131 112 131 211 (1a) zrTTTrzrzzrzrEEEdddddDDD 33 1111 33 3 131 15150000000000000000000 ... zrrzrzzrEEEEEEEEEEEErzrzzrEEEdddddssssssssssss00000000000000000000000000000000000001515 33 31 31 664444 33 131 3 131 112 131 211 (1a) zrTTTrzrzzrzrEEEdddddDDD 33 1111 33 3 131 15150000000000000000000...
  • 18
  • 334
  • 0
Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 3 potx

Mechatronic Systems, Simulation, Modeling and Control Part 3 potx

... equations in (26) into (25) and after operating and simplifying we have: ( ) ( ) 0 01 1 11 12 1 3 10 ( ) ( ) 02 2 2 22 3 2 1 20 0 ( ) ( )2 3 3 3 1 3 3 3 3m m mPs sx y zxm m m P ... equations in (26) into (25) and after operating and simplifying we have: ( ) ( ) 0 01 1 11 12 1 3 10 ( ) ( ) 02 2 2 22 3 2 1 20 0 ( ) ( )2 3 3 3 1 3 3 3 3m m mPs sx y zxm m m P ... ) ( ) 01 1 21 3 1 1 2 22 3 2 1 3 2 3 3 3 s s s s s s            When 01 2i i  or  1,2,3i or when 03i or  1,2,3i (30 ) a) b) ResonanceFrequencyTracingSystemforLangevinTypeUltrasonicTransducers...
  • 18
  • 478
  • 0

Xem thêm

Từ khóa: electric motor drives modeling analysis and control 2001 r krishnan pdfmodeling and control of wheeled mobile robotsfinancial modeling and valuation a practical guide pdffamily and friends class book 3 pdffce use of english part 3 pdfkết cấu bê tông cốt thép nhà nhiều tầng part 3 pdftâm thần học part 3 pdfnew english file elementary stuents book part 3 pdfbài giảng vật lý hiện tượng giao thoa ánh sáng part 3 pdfthird part 3 pdftiếng đức dành cho người việt part 3 pdfmechanical systems design handbook modeling measurement and controlmodeling and simulation of physical systemsestimation and control of stochastic systemsrecursive estimation and control for stochastic systemsBáo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM