Advances in Haptics Part 17 doc

... been mountedto the ﬁxed world, but in the future it will be incorporated in the levitator to allow handlingat any location. The nominal damping during normal moving is set to 4 Ns/m and the virtualmass ... to the virtual space size. Advances in Haptics6 70LevitationProportional gain zcKP,zc10 ·106V/mIntegral gain zcKI,zc5 ·106V/(m s)Proportional gain θx, θyKP,θx= KP,θy0.5 ... the characteristics of being capable of rendering high Advances in Haptics6 36 As the next step of our research, we will handle other types of work and investigate the influences of network latency...

Advances in Haptics Part 9 docx

... techniquesemploying non-linear models proposed recently are brieﬂy introduced in the next section.2.4 Non-linear modelsThe shortcomings of linear models are studied in (Picinbono et al., 2001) showing ... matrix.During the simulation, the reduced Eq. 21 is integrated in time using implicit integration New-mark method. In each time step, only single Newton-Raphson is executed instead of iteratinguntil ... reﬁnement in order to increase thequality of modeling in the vicinity of the interaction.An algorithm for real-time haptic interaction with linear viscoelastic model is presented in Sedef et...

Advances in Haptics Part 16 docx

... connecting MappingWorkspacestoVirtualSpace in WorkUsingHeterogeneousHapticInterfaceDevices 621Mapping Workspaces to Virtual Space in Work Using HeterogeneousHapticInterfaceDevicesAyanoTatematsuandYutakaIshibashiX ... manipulation involves direct interaction with objects being explored, providing the most intuitive way of applying 3D manipulation in virtual scenes. Utilizing multi-resolution methods in haptic ... the soft-feeling silicon material. In addition, we found that the silicon finish could prevent the user from being injured by embedded heater units. Advances in Haptics6 22 In this chapter,...

Advances in Haptics Part 19 docx

... Advances in Haptics7 14 (a) Navigating and searching(b) Selection and inspection(c) Grasping and manipulating Fig. 15. Chronocyclegraph analysis in HAMMS. The results indicate this participant ... approaches. Haptics closes the gap in our current computer interfaces and has the potential to open up new possibilities. For engineers, blending haptics with recent advances such as in gaming, robotics ... feedback. The timings in Table 4 offers an important and interesting observation in that the virtual time gives the planning time when compared to actual planning experiments conducted in previous...

Advances in Mechatronics Part 1 doc

... steering column, which is connected to the rack-pinion mechanism. Fig. 3. EPS system. The following governing equations for the pinion can be obtained by applying force analysis to the pinion ... August, 2011 Printed in Croatia A free online edition of this book is available at www.intechopen.com Additional hard copies can be obtained from orders@intechweb.org Advances in Mechatronics, ... i, cos sin(1,,4)sin cosxi xwiiiyi ywiiiFFiFF       (17) Advances in Mechatronics 4 techniques used in the previous studies fall into the...

Advances in Mechatronics Part 3 doc

... (in Chinese), China National Defense Industry Press, Beijing, China. He, J.J., Crolla, D.A., Levesley, M.C., and Manning, W.J. (2006), Coordination of Active Steering, Driveline, and Braking ... Malaysia 1. Introduction The interest in the study of friction in control engineering has been driven by the need for precise motion control in most of industrial applications such as machine tools, ... connection of a dc motor to PIC16F877A. Advances in Mechatronics 34Voluntary eye blinking which is intentional blinking due to predetermined condition, involves multiple areas of the cerebral...

Advances in Mechatronics Part 6 docx

... propulsion system, including the main modules of the system. There are presented some theoretical results obtained by mathematical modeling and numerical simulations, in frame of a preliminary research, ... designing and manufacturing of a stand for testing of kinetic energy recovery system, stand which is presented in the second part of the chapter. Also, are presented some graphical results obtained ... „Harwar -in- the loop” (HIL), involving the simultaneous use of a mathematical model and a physical part of the system, see (Gauchia & Sanz, 2010). The introduction of computers in monitoring...

Advances in Mechatronics Part 8 doc

... Fig.15. Some experimental results in the time domain are reported in Fig .17 in order to show the effects of the proportional gain Kp of the PID compensator. In particular, the reference and output ... signals PSET and POUT are compared by increasing the values of the proportional gain Kp from 0.3 to 2.4, as shown in Figs.17a to 17d, respectively. Taking into account that the pressure transducer ... Data-Acquisition-System, are shown in continuous and dash-dot lines, respectively. In particular, Figs.19a and 19b show both frequency responses of Fig.18a and 18b in the time domain for a PSET sinusoidal pressure...

Advances in Mechatronics Part 13 docx

... grid containing more than two points is subdivided as next level of 8 neighbor grids (see Fig.5 (a)) and the points within are inserted in new subdivided grids. The iterative subdividing process ... no grid contains two or more points. Then, a local flood-fill process is performed in the new subdivided grids. For instance, for generating new inside function in f, the filling operation ... algorithm is extended into 3D space for reducing the noise influence and making the final surface much smooth. The dual relative functions construct a minimal crust surrounding the points from dual...

Advances in Mechatronics Part 14 doc

... injected laser beam in a high-finesse optical cavity in the presence of an absorbing gas by measuring the time dependence of the light leaking out of the cavity. In particular, in the case of pulsed ... holes being the mainstream charge carriers. And being strongly oxidizing gases, the oxides of nitrogen (NOx) serve to deplete the sensing layer of charge carrying electrons, thus resulting in ... coarsening, which resulted in a decrease in the number of particle junctions (junction potential barrier), thus reducing resistance in the presence of ambient air. However necking of the particles...

Xem thêm

Từ khóa: chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Trả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúng Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ