Advances in Haptics Part 4 pptx

... (dB)0 64. 941 4 80.3 149 3 4. 3 945 73.5975 6 3.1738 66.82810 64. 4531 79. 941 4 3 4. 3 945 73. 844 3 6 3.1738 66.72191 60.0586 76.2336 4 4.3 945 73.5919 7 2.6855 64. 12681 59.0820 75.3235 4 4.3 945 73. 644 4 7 ... direct kinematics from their structural relationship like the following: 12 345 66565612 345 665612 345 545 545 12 345 545 12 344 344 341 2 344 34 2372323122122121221211011011101,,,,,,,,,,,,,,,,,SlzzyyClxxSlzzSlyyClxxSlzzSlyyClxxzzlyyxxSlzzSlyyClxxSlzzSlyyClxxssscsscsscsscs ... direct kinematics from their structural relationship like the following: 12 345 66565612 345 665612 345 545 545 12 345 545 12 344 344 341 2 344 34 2372323122122121221211011011101,,,,,,,,,,,,,,,,,SlzzyyClxxSlzzSlyyClxxSlzzSlyyClxxzzlyyxxSlzzSlyyClxxSlzzSlyyClxxssscsscsscsscs...

Advances in Haptics Part 6 pptx

... 0 .43 , and 0 .48 [m/s] respectively. These specifications show that the haptic fingers can follow the human fingers motion in any task implementation. Advances in Haptics2 160 1 2 3 4 5 6 4. 555.566.5Time ... axisHumerus300[mm]Forearm310[mm]xyzxyz1st joint axis2nd joint axis3rd joint axis4th joint axis6th joint axis5th joint axis Fig. 7. Arm Design 59300251Movable space of hand baseMovable space of wrist 144 96 40 0WorkspaceΦ1219φ110259300251Movable ... rendering 1 .4 Multipoint haptic interaction The goal of haptic rendering is to display the shape surface of arbitrary 3D objects in real time through a haptic interface. Initial haptic rendering...

Advances in Mechatronics Part 4 pot

... Basically, in line with model-based friction compensation approach, the system can be decomposed into nominal (linear model) and non-linear sub-systems as shown in Figure4. The nominal/linear sub-system ... smooth robust nonlinear controller for robot manipulators with joint stick-slip friction, in Proceedings of IEEE Int. Conference on Robotics and Automation,Atlanta,1993, pp .44 9 -45 4. Canudas de ... obtained with SVRv as reported in Table 4, and shown in Figure 14 (a) and (b) and Figure 15. Significant reduction in positioning error over the use of only linear controller was observed in...

Advances in Mechatronics Part 7 pptx

... 3( sin( ) ( sin sin( ))Pmr mL r 44 4 4 5 2 2 3 3 3 5 5 5sin( ) ( sin sin( ) sin( )mr m L L r 66 6 6sin( ))mr g (6) where im is mass of each linkage; ... de Santos. Climbing and Walking Robots. Springer Berlin Heidelberg, Germany, 2005. [ 14] M. O. Tokhi , M. A. Hossain and G. S.Virk “Climbing and Walking Robots,” Springer Berlin Heidelberg, ... the same engineering domain. Therefore, in the mechatronic system, intermediate file formats or parameters must be considered in detail to be accepted by each domain. That is, modeling of different...

Photodiodes World Activities in 2011 Part 4 pptx

... phototransistors in a standard CMOS process [fingerprint detection]," in Circuits and Systems, 1998. ISCAS '98. Proceedings of the 1998 IEEE International Symposium on, 1998, pp. 641 - 644 vol.6. ... with P2O5 [4] or silicon oxynitride layers deposited as insulating and passivation layers. Confinement of light is achieved by an increased refractive index in the light guiding film, compared ... processing circuitry leading to low cost miniaturized systems [100, 101]. In 1998, a system termed as bioluminescent-bioreporter integrated circuit (BBIC) was introduced that described placing...

Advances in Biomimetics Part 1 pptx

... genetic engineering to perform specific tasks in an artificial environment. Synthetic biology is explicitly aimed at creating bio-systems operating along the principles of engineering. Instead ... course, the intrinsic and detailed restraining mechanism of Ca2+ to cancer cell growth needs to be further explored. In addition, the fast development of tissue engineering brings forward ... our vision of machines and the “biological machinery”. In an essay entitled Soft Machines, Richard Jones’s argued that the ‘machines’ found inside living cells work on principles which are...

Advances in Biomimetics Part 4 docx

... conditions, changing the amine component. 4- Methyl; 4- methoxy; 3, 4- dimethoxy; 4- chloro; 4- fluoro; 4- n butyl anilines, benzyl amine, 3-methoxy benzyl amine and 3-bromo benzyl amine were also utilized ... carried out in water catalyzed by β-CD to obtain dimethyl 4- phenylquinoline-2, 3-dicarboxylate in one pot at 75 0C in 85% yield. The desired quinoline derivatives were obtained in an almost ... Cyclodextins became prominent as micro vessels for performing a variety of biomimetic synthetic reactions. Growing interest in different aspects of cyclodextrins resulted in steady increase in original...

Advances in Biomimetics Part 13 pptx

... [ 24] . Advances in Biomimetics 41 4 biomechanical compatibility were attractive in clinical application under load-bearing conditions. 4. 4 Effects of biomimetic apatite coatings on osteointegration ... photo peaks, to literature values [23] of binding energies for various Ti containing phases (broken lines). Vertical solid lines, indicating the binding energy of the Ti 2p3/2 peak, for TiO2, ... tobramycin were incorporated into the CA coatings, and their release and efficacy against bacteria growth were investigated in vitro. With the increase of concentrations of antibiotics in SCP...

Advances in Photodiodes Part 4 potx

... absorber composition, x (mol. fr.) 0.2 34 / 0.215 0.2 34 / 0.215 0.2 34 / 0.215 0.2 34 / 0.215 Energy gap, Eg (eV) 0.138 / 0.1 04 0. 144 / 0.112 0.138 / 0.1 04 0. 144 / 0.112 Cut-off wavelength, λco ... smaller intrinsic region width (1 μm in this design versus 3 μm in (Yasuoka et al., 1991)) and longer electrode fingers in the current design (50 μm in this design versus 20 μm and 47 μm in (Tiwari ... follows. In accepted conditions major share of infrared radiation is absorbed in part of p base joining to space charge region (nearby point 0t=). Thickness of that absorbing part is a...

Advances in Photodiodes Part 7 pptx

... constrained by a 10 14 cm-3 doping minimum. Lowering the substrate doping to the intrinsic level, 1.5 x 1010 cm-3, (using an intrinsic substrate) can expand the SCR to more than 45 0 μm. ... Type StaG-R 99.5 99 .4 DBTI StaG 98.6 98 .4 SJPD DBTI 95.2 94. 0 StaG SJPD 92.1 93.5 StaG-R Guard-DBTI 15.3 54. 2 DJPD (N+PN) Guard 13 .4 45.9 Guard-DBTI DJPD (N+PN) 0 .44 4 43 .6 Guard Table ... width, the illumination increasingly intersects the BTI in which generated carriers can increasingly channel as crosstalk as the BTI widens (Jansz & Hinckley, 2006). 4. 3.2 StaG-BTI sensitivity...

Xem thêm

Từ khóa: Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Nghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THz Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Phối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọ Phát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninh Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k means Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX BT Tieng anh 6 UNIT 2 chuong 1 tong quan quan tri rui ro BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ